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AGV智能叉車助力企業(yè)加速實現(xiàn)自動化2019/07/12: 作為工業(yè)機(jī)器人其中一類，AGV智能叉車*符合工業(yè)4.0設(shè)計原則，他們配備兼容性高的AGVS調(diào)度系統(tǒng)，可與WMS、MES、ERP、RFID等系統(tǒng)無縫連接，實現(xiàn)在任何工廠環(huán)境中互通互聯(lián)。AGVS通過收集上層系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)信息將其傳遞給AGV智能叉車，AGV智能叉車接受到指令后實行搬運(yùn)任務(wù)。他們能夠通過“為人類同時執(zhí)行一系列對于人類操作者而言令人不快、過于疲勞或不安全的任務(wù)和方式，從而為人類操作者提供技術(shù)支持”。盡管，AGV叉車通常更多的是作為操作人員的工具使用，而不是作為自我主動的設(shè)備，但是它們?nèi)匀?

AGV智能叉車充電方式有哪些特點？2019/07/09: 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線上，AGV叉車在運(yùn)行過程中不需要駕駛員，車子上裝有自動導(dǎo)引裝置，可以按照預(yù)定的軌道循環(huán)運(yùn)行。那么今天就和小編一起分析AGV智能叉車各種充電方式的特點，大致對AGV的充電方式按以下四種分類討論：1、按充電時間可分為：隨機(jī)充電和全周期充電隨機(jī)充電即在AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補(bǔ)充，實現(xiàn)對電池的淺充淺放，將極大的延長電池的使用壽命，

智慧工廠中的AGV叉車市場應(yīng)用解析2019/07/04: 智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)，也是未來企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，隨著科技的逐漸發(fā)展，移動搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車式從簡單的把貨物搬運(yùn)到的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計中，讓移動搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車式成為一種實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV叉車式已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運(yùn)必須可少的重要工具。無人駕駛的AGV小車也慢慢取代傳統(tǒng)叉車了，目前也普遍應(yīng)用在工廠車間、倉儲物流、流水線、配送中心等等，是集裝箱運(yùn)輸以及

智能搬運(yùn)機(jī)器人在智能物流倉儲中的應(yīng)用2019/07/01: 隨著我國智能時代的推進(jìn)，企業(yè)自動化、計算機(jī)制造集成系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展、自動化立體倉庫以及柔性制造系統(tǒng)的普遍應(yīng)用，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人作為調(diào)節(jié)和lian系離散型物流管理系統(tǒng)，以及使其工作連續(xù)化的重要自動化智能搬運(yùn)裝卸裝備，其應(yīng)用范圍得到了非常迅猛的發(fā)展。倉儲管理在物流管理中占據(jù)著核心地位。傳統(tǒng)的倉儲管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低；庫內(nèi)貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂；實物盤點技術(shù)落后，導(dǎo)致常常賬實不符；人為因素影響大，差錯率高，增加額外成本；缺乏流程跟蹤，責(zé)任難以界定等問題。

制造企業(yè)選擇AGV叉車應(yīng)該注意哪些？2019/06/28: 伴隨著人口紅利的逐步消失，傳統(tǒng)制造企業(yè)生產(chǎn)成本不斷攀升，智能機(jī)器人代替人工儼然成為大勢所趨。傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)是智慧工廠，也是未來企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，移動搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運(yùn)到的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計中，讓移動搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車成為一種實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV叉車已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運(yùn)必須可少的重要工具。在AGV叉車的選型中，雖然之前介紹了叉車的車型和配

AGV智能叉車的分類和優(yōu)勢2019/06/25: AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV小車雖然體積小巧，但這并不影響它強(qiáng)大的負(fù)重能力，它不需要人工去操作駕駛，能夠?qū)崿F(xiàn)無人搬運(yùn)車的功能，而且隨著AGV小車的發(fā)展，已經(jīng)從傳統(tǒng)普遍的磁導(dǎo)航升級為無軌導(dǎo)航AGV小車了，從需要在企業(yè)車間地面上鋪設(shè)磁條軌道變?yōu)闊o需鋪設(shè)軌道就能運(yùn)作，不僅如此，AGV小車還有更多優(yōu)點。AGV智能叉車定位精度高，具有可靠性、穩(wěn)定性、靈活性、環(huán)境適

視覺為核心、AGV為載體，這家企業(yè)如何“同風(fēng)而起”2019/06/24: 2018年開始工業(yè)機(jī)器人行業(yè)增速放緩，“倒春寒”開始彌漫，但是與之形成鮮明對比的是在機(jī)器人核心技術(shù)方面卻表現(xiàn)出了截然不同的熱度，尤其是在計算機(jī)視覺和AGV兩個賽道，從資本青睞到產(chǎn)品落地，堪稱爆發(fā)元年。為何如此？藍(lán)芯科技產(chǎn)品副總裁鄭衛(wèi)軍給出了自己的觀點。他表示：“隨著機(jī)器人應(yīng)用場景的不斷豐富，大家希望機(jī)器人能更加智能，所以機(jī)器人的感知系統(tǒng)越來越受重視，而視覺感知系統(tǒng)無疑是機(jī)器人感知重要的一個方面。只有感知系統(tǒng)智能化了，機(jī)器人的智能水平才能提升！”而藍(lán)芯科技就是這樣一家以計算機(jī)視覺為核心技術(shù)，以智能

藍(lán)芯科技供應(yīng)商質(zhì)量控制“248”模型淺析2019/06/21: 美國質(zhì)量管理學(xué)家約瑟夫·朱蘭博士指出:”21世紀(jì)是質(zhì)量的世紀(jì)，質(zhì)量是和平占領(lǐng)市場有效的武器?！比缃瘢|(zhì)量已成為現(xiàn)代企業(yè)獲取有利競爭地位、建立長遠(yuǎn)發(fā)展、確保基業(yè)常青的重要因素。作為質(zhì)量體系的重要組成部份，供應(yīng)商質(zhì)量管控體系擔(dān)負(fù)著從源頭對影響產(chǎn)品品質(zhì)的各種因素進(jìn)行控制的重要重任。只有加強(qiáng)供應(yīng)商質(zhì)量管理，有效的保證來料質(zhì)量，產(chǎn)品質(zhì)量才有根本的保障。杭州藍(lán)芯科技有限公司基于機(jī)器人行業(yè)中小企業(yè)供應(yīng)商質(zhì)量管理現(xiàn)狀分析，運(yùn)用質(zhì)量管理和供應(yīng)商管理的相關(guān)理論和方法，結(jié)合藍(lán)芯科技的發(fā)展階段和特點，構(gòu)建出“供應(yīng)商質(zhì)量

自主移動機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位技術(shù)及其原理2019/06/19: 隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)以及國家提出的中國制造2025，智能機(jī)器人對于我國早已不是什么新鮮事物了。工業(yè)機(jī)器人、自主搬運(yùn)機(jī)器人、掃地機(jī)器人，不管什么類型的機(jī)器人，只要自主移動，就需要在家庭或其他環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航定位。如何實現(xiàn)移動機(jī)器人在不確定環(huán)境中自主定位導(dǎo)航一直都是機(jī)器人研究的一大核心課題，行業(yè)內(nèi)對其進(jìn)行了多年的研究。自主導(dǎo)航作為一項核心技術(shù)，是賦予機(jī)器人感知和行動能力的關(guān)鍵。下面再為大家盤點一下自主移動機(jī)器人常用的導(dǎo)航定位方法。在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機(jī)器人中安裝

智能搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)入需要考慮的要素2019/06/13: 繼上次我們討論《企業(yè)如何導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人》之后，很多讀者包括企業(yè)lian系小藍(lán)（杭州藍(lán)芯科技有限公司簡稱），希望小藍(lán)再繼續(xù)發(fā)表第二季。非常感謝這些讀者的關(guān)注，本文我們再來討論《智能搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)入需要考慮的要素》。當(dāng)我們評估一家企業(yè)，其業(yè)務(wù)情況值得導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人的時候，我們需要考慮如何導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人。智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)入需要考慮眾多要素包括但不限于應(yīng)用工序、物料特征、物流通道情況、搬運(yùn)節(jié)拍、對接設(shè)備的要求等。一、應(yīng)用工序首先我們要考慮我們的智能搬運(yùn)機(jī)器人會用什么工序。一般來說我們會將智能

如何練好手眼協(xié)調(diào)能力2019/06/03: 嬰幼兒在幾個月到1周歲之間，會通過玩一些簡單的玩具，逐漸鍛煉出手眼協(xié)調(diào)能力。在機(jī)器人領(lǐng)域，則需要我們賦予其手眼協(xié)調(diào)能力，這個過程，一般稱為“手眼標(biāo)定”。機(jī)器人只有擁有手眼協(xié)調(diào)能力，才能完成復(fù)雜的工作，真正稱之為“智能”。當(dāng)嬰幼兒看到物體時，首先通過眼睛獲取信息，傳輸?shù)酱竽X進(jìn)行理解，終通過手來操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、腦協(xié)同是人類和少數(shù)動物的一項特殊技能，通過經(jīng)常玩一些簡單的益智玩具，可以逐漸鍛煉增強(qiáng)孩子的手眼協(xié)調(diào)能力，同時可以作用到大腦，促進(jìn)孩子的智力發(fā)育。商家們也看到了這塊領(lǐng)域，設(shè)計出

基于3D視覺導(dǎo)航的智能料箱搬運(yùn)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用2019/05/27: 近年來，在國家對智能制造的大力支持下，智能搬運(yùn)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用非?；馃帷Ｆ渲饕獞?yīng)用場景為倉庫或線邊倉收發(fā)料、原材料或半成品在產(chǎn)線各工序間的自動流轉(zhuǎn)。但在實際應(yīng)用場景中，也存在一些比較難以解決的問題。本文根據(jù)目前搬運(yùn)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)線使用過程中碰到的一些問題，提出我們認(rèn)為更柔性、性價比更好的解決方案供大家探討，以便更好推動智能機(jī)器人在智能制造項目中的實際應(yīng)用落地。一、目前使用過程中的主要問題。1.倉庫收發(fā)料的自動化解決方案率不高：目前，工廠倉庫如果要實現(xiàn)自動收發(fā)料，一般的解決方案是小型立

移動機(jī)器人中的控制學(xué)問題2019/05/06: 小編大學(xué)學(xué)的是自動化（控制）專業(yè)，自打上大學(xué)的天起，老師們就語重心長的告訴我們，自動化專業(yè)是萬金油（SHADOUXUE）專業(yè)，培養(yǎng)了大量從事嵌入式軟硬件開發(fā)，IT，互聯(lián)網(wǎng)，人工智能，計算機(jī)視覺，儀器儀表，甚至是管理等各行各業(yè)的人才，就是畢業(yè)后從事本專業(yè)的人少之又少，哎，大學(xué)專業(yè)選擇真是一門科學(xué)啊。本文與大家分享一下移動機(jī)器人研發(fā)中所涉及的一系列控制問題，以說明作為機(jī)器人領(lǐng)域里內(nèi)的核心技術(shù)之一，控制學(xué)也是很“硬核”的。1.移動機(jī)器人運(yùn)動控制“天下武功，唯快不破”，移動機(jī)器人一般通過電機(jī)控制輪子完成

藍(lán)芯科技順利通過ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證2019/05/05: 2019年上半年藍(lán)芯科技成功獲得ISO9001認(rèn)證證書這是藍(lán)芯質(zhì)量管理步入規(guī)范化走向標(biāo)準(zhǔn)化的正軌步伐近日，杭州萬泰認(rèn)證有限公司專家審核組對杭州藍(lán)芯科技有限公司進(jìn)行了ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證審核。在審核過程中，審核組成員對藍(lán)芯科技的管理評審、工藝流程、質(zhì)量控制、研發(fā)流程、服務(wù)管理和物資采購等方面進(jìn)行了詳細(xì)檢查，并仔細(xì)認(rèn)真地審核了現(xiàn)場生產(chǎn)和試驗情況。評審組一致認(rèn)為藍(lán)芯科技質(zhì)量管理體系符合標(biāo)準(zhǔn)要求，并對質(zhì)量管理體系的適宜性、充分性和有效性給予了充分肯定。4月28日，藍(lán)芯科技正式獲得了I

你真的會用TOF相機(jī)嗎？2019/04/25: 猶如單反相機(jī)需要解決很多問題才能在特定的場景下用好。TOF相機(jī)作為專業(yè)的測距儀器，也需要掌握很多技巧才能充分發(fā)揮其能力，能解決下面幾個問題才算是勉強(qiáng)入門。近年來，三維視覺成像越來越多的應(yīng)用于醫(yī)學(xué)仿真，無人駕駛和目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域。激光雷達(dá)因為具有高精度、測距范圍遠(yuǎn)的優(yōu)勢，在無人駕駛技術(shù)出現(xiàn)之后，更是直接驅(qū)動一批公司進(jìn)行各種各樣的激光雷達(dá)研發(fā)和生產(chǎn)。然而目前普遍存在激光雷達(dá)技術(shù)落地成本高昂，反饋幀率較低的問題，導(dǎo)致部分應(yīng)用都還處于實驗室階段。室內(nèi)移動機(jī)器人由于運(yùn)行速度和所處場景與室外無人駕駛汽車不同，

這是一位能讓所有boss放心的主管2019/04/17: 金三銀四，隨著季節(jié)性的用工、求職“雙高峰”的到來，各種招聘市場一掃節(jié)前的冷清。然而求職者比去年同期卻少了很多，很多崗位出現(xiàn)了“用工荒”。據(jù)市場調(diào)研，近九成的企業(yè)反映，企業(yè)普通技工仍是一“匠”難求，普通操作工、技工一直是企業(yè)用工缺口大的部分。“現(xiàn)在適逢招工高峰季，由于公司訂單增加，熟練工招用方面還存在一定的缺口?！罢泄るy”引發(fā)關(guān)注，尤其是勞動密集型產(chǎn)業(yè)更加如此，招工招不到，怎么辦？您別著急，老板！我們給您推薦一位的主管，他自帶團(tuán)隊，且團(tuán)隊中有不少“武林高手”，隨時聽候你的調(diào)遣。配套的智能化產(chǎn)品先來

微分幾何在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用（二）深入理解三維空間變換2019/04/11: 空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類，從簡單，到逐漸復(fù)雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點到點的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎(chǔ)上加上一個各向同性的縮放。矩陣表示上需要在旋轉(zhuǎn)矩陣部分乘以一個非零系數(shù)s。3.仿射變換（Affine）。是一個非奇異的線性變換加上一個平移向量組成的變換。4.投影變換（Projective）。任意非奇異的4×4矩陣所構(gòu)成的變換。變換的分類和特征如下圖所示。三維剛體的

在實現(xiàn)自主導(dǎo)航之前，移動機(jī)器人都有哪些避障方法？2019/04/02: 移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機(jī)以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡單的自主導(dǎo)航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經(jīng)典的導(dǎo)航算法：A*算法(theA*searchalgorithm)和可視圖法(thevisibilitygraphmethod）。雖然Shakey只能解決

倉儲物流機(jī)器人的市場需求分析2019/03/27: 近年來，電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長更是催生了物流機(jī)器人的蓬勃發(fā)展，以此為契機(jī)，中國的物流機(jī)器人格局也正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域拓展。隨著市場對于物流自動化裝備需求的不斷增加，機(jī)器人在物流行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)深入到倉儲、配送各個環(huán)節(jié)，不僅提高了物流作業(yè)效率，減輕了工作人員的勞動強(qiáng)度，還有助于優(yōu)化資源、降低成本，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā)展前景。本文主要探討倉儲領(lǐng)域機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展和市場應(yīng)用情況。一、市場需求強(qiáng)烈當(dāng)前，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家紛紛推出工業(yè)4.0、智能制造等規(guī)劃，掀起了新一輪的科

企業(yè)是否需要無人叉車？2019/03/25: 在《中國制造2025》規(guī)劃中，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床被列為政府需大力推動實現(xiàn)突破發(fā)展的重點領(lǐng)域，而無人叉車作為智能制造的重要組成環(huán)節(jié)，近幾年，需求量越來越大，無人叉車獲得較快發(fā)展。市場趨于成熟的同時，無人叉車是否對企業(yè)仍然遙不可及？經(jīng)過這幾年的快速發(fā)展，AGV、叉車AGV等已經(jīng)是自動化行業(yè)*的了。從2015年受寵的磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航（二維碼），到現(xiàn)在流行的激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航。短短幾年時間，AGV導(dǎo)航技術(shù)快速迭代發(fā)展。其中激光無軌導(dǎo)航因為不需要在地面鋪設(shè)磁條、標(biāo)志物而大受歡迎，激光無軌導(dǎo)航分為

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