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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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智能倉儲機器人是關(guān)鍵節(jié)點但沒有大面積應(yīng)用？2018/10/22
近些年智能倉儲機器人風(fēng)靡，從亞馬遜以7.75億美元的價格收購倉儲機器人KivaSystems開始，緊接著硅谷的Fetch和Freight以及國內(nèi)的藍(lán)芯科技等公司紛紛入局，智能倉儲機器人（簡稱：AGV）因此成為行業(yè)關(guān)注的焦點。同時各路媒體奇思妙想，也帶來一系列危機性傳聞，類似“智能倉庫揀貨不用在依靠人力，機器人自主揀貨搬貨”等話題隨之被傳播開來，揀貨員們也開始擔(dān)心飯碗被搶。但當(dāng)走訪大量倉庫之后會發(fā)現(xiàn)，新聞中“類Kiva”的AGV并沒有大面積應(yīng)用開來，是因為這類機器人成本過高，同時又對作業(yè)環(huán)境有高標(biāo)
智能搬運機器人越來越智能 會取代人工嗎?2018/10/18
智能搬運機器人在制造過程中已成功應(yīng)用多年，并被大范圍投入使用。隨著智能搬運機器人逐漸滲透到每個行業(yè)，智能搬運機器人應(yīng)用模式的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于過去模式。更為復(fù)雜的倉庫環(huán)境，對智能搬運機器人的技術(shù)要求更高，對導(dǎo)航技術(shù)和系統(tǒng)方面要求更柔性，更智能。智能搬運機器人必須在工作范圍任意位置自由走動，并自動躲開障礙物，自動完成工作。這么明顯的優(yōu)勢讓部分工人隱隱擔(dān)心機器人會不會取代他們，搶走他們的飯碗？從某種意義上說，會的。除了精度要求高，獨立性強的工作機器人不能勝任外，簡單的搬運、碼垛工作，智能物流搬運裝置很輕松
3D視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域2018/09/05
3D視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域倉儲業(yè)--碼卸垛、揀貨、裝箱電商行業(yè)--訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱制造業(yè)--零件分揀、上下料、揀貨、裝箱、組裝與裝配高校研究所--教學(xué)、3維重建應(yīng)用場景：1、物品分揀背景：電商或者快遞公司在進(jìn)行包裹分揀時，工作人員會將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心，然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。難點與問題：包裹的形狀尺寸各異，料框堆疊亂序，無法用傳統(tǒng)的二維識別定位。人工揀選容易出錯。解決方案：通過悟空3D傳感器采集RGBD信息，利用3D智能定位軟件進(jìn)行物品分類并定位
機器人視覺系統(tǒng)組成及定位算法2018/08/14
1.機器人視覺機器人研究的核心就是：導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種，不關(guān)心，只關(guān)心視覺的。視覺技術(shù)用到“眼睛”可以分為：單目，雙目，多目、RGB-D，后三種可以使圖像有深度，這些眼睛亦可稱為VO（視覺里程計：單目or立體），維基百科給出的介紹：在機器人和計算機視覺問題中，視覺里程計就是一個通過分析處理相關(guān)圖像序列來確定機器人的位置和姿態(tài)。當(dāng)今,由于數(shù)字圖像處理和計算機視覺技術(shù)的迅速發(fā)展,越來越多的研究者采用攝像機作為全自主用移動機器人的感知傳感器。這主要是因為原來的超聲或
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