亚洲国产欧美精品日韩2021,999色欧美中文字幕

當(dāng)前位置：杭州藍(lán)芯科技有限公司>>技術(shù)文章

大勢(shì)之下自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人如何脫穎而出？2022/05/23: 中國(guó)的制造業(yè)、物流業(yè)正在從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，這種模式已由傳統(tǒng)向現(xiàn)代化、智能化升級(jí)的趨勢(shì)，并不是于國(guó)內(nèi)科技的發(fā)展，而是與諸多的因素相關(guān)；現(xiàn)如今，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)經(jīng)常有一種“狼來了”的感覺，后有追兵（東南亞、東歐、非洲等國(guó)家區(qū)域的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)），前又有堵截（以美國(guó)為首的發(fā)達(dá)國(guó)家在產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)）。2013年中國(guó)的七大勞動(dòng)密集型產(chǎn)品出口為4618.4億美元，而到了2017年為4547.13億美金，在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展的前提下，實(shí)際上我們的產(chǎn)業(yè)份額是處在下降的趨勢(shì)，歸根結(jié)底為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)出支持不了

智能AGV機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些？2022/01/13: AGV搬運(yùn)機(jī)器人，用于工業(yè)的無人智能搬運(yùn)和防爆、惡劣環(huán)境中的物料搬運(yùn)。AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在裝備制造、模具制造業(yè)、汽車行業(yè),家電,電器,電腦相關(guān)的制造業(yè)以及倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域中。配有PLC電氣控制，舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、聲光報(bào)警、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、避障系統(tǒng)等，可加裝升降、托盤、旋轉(zhuǎn)等裝置。手掛、遙控和電腦三種控制模式。目前，智能AGV機(jī)器人已經(jīng)成熟滲透到電商快遞倉(cāng)儲(chǔ)分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)、危險(xiǎn)場(chǎng)所、特種行業(yè)以及各類型的制造業(yè)當(dāng)中。對(duì)于

印刷料卷搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)是什么？2021/12/03: 印刷料卷搬運(yùn)機(jī)器人專為印刷行業(yè)研發(fā)，具有自主搬運(yùn)和自主上下料功能。機(jī)器人通過3D視覺傳感器、智能算法實(shí)現(xiàn)印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接，完成上下料，從而降低生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高印刷企業(yè)自動(dòng)化程度和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。印刷料卷搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)如下：1、自動(dòng)上下料：基于自然環(huán)境特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即可完成自主行走和料卷的自動(dòng)上下料任務(wù)。2、安全保障：3D視覺、激光雷達(dá)、急停按鈕、碰撞條等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。3、調(diào)度管理：自主開發(fā)的調(diào)度和

如何選擇好的AGV廠家？2021/12/03: 智能搬運(yùn)機(jī)器人作為自動(dòng)化物流的重要工具，隨著其特點(diǎn)及功能被廣泛認(rèn)知，被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流和配送中心等領(lǐng)域。智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。下面小編從以下幾個(gè)方面介紹如何選購(gòu)好的AGV廠家，如下介紹：1.品牌度：這個(gè)我們可以從AGV廠家立足行業(yè)時(shí)間長(zhǎng)短、業(yè)內(nèi)業(yè)外的熟知度等方面去考察，現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)很發(fā)達(dá)，也可以合理的利用網(wǎng)絡(luò)來展開調(diào)查，一般度比較高的AGV廠家在網(wǎng)絡(luò)都會(huì)有大量的廣告信息，以及線下有廣泛的服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)等

無人搬運(yùn)叉車有哪些優(yōu)點(diǎn)？2021/10/21: "無人叉車"作為工業(yè)自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。無人搬運(yùn)叉車具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、節(jié)約成本費(fèi)叉車AGV可全天工作，而工人天較長(zhǎng)的工作時(shí)間也只能在8-10小時(shí)之間。在產(chǎn)品搬運(yùn)的些環(huán)節(jié)上原本需要10個(gè)人才能完成的工作，用無人智能叉車代替之后無需人工看管，并且工作的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。2、有利于管控職工傳統(tǒng)的企業(yè)的個(gè)車間里至少百來個(gè)人，人員多而且不好管理，某些員工趁機(jī)偷懶，并且管控人員和設(shè)備是都有盲區(qū)或者死角，不易于發(fā)現(xiàn)。運(yùn)用無人智能叉車

智能裝卸車系統(tǒng)與傳統(tǒng)的裝卸方式有什么優(yōu)勢(shì)？2021/10/21: 智能裝卸系統(tǒng)用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)I序連接起來，很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求智能裝卸系統(tǒng)它比傳統(tǒng)裝卸方式的優(yōu)勢(shì)如下:1.減少員工數(shù)量。2.提高作業(yè)效率，節(jié)約裝車時(shí)間。3.減少裝卸平臺(tái)數(shù)量。4.減少叉車使用。5.減少卡車數(shù)量。對(duì)于往返于工廠和倉(cāng)庫(kù)之間的距離而言，節(jié)約的時(shí)間可充分利用。6.節(jié)省空間。裝卸平臺(tái)緊湊，與自動(dòng)化立體庫(kù)直接對(duì)接，無需叉車往返作業(yè)，

Vslam開創(chuàng)自然導(dǎo)航2.0時(shí)代2021/05/31: 視覺導(dǎo)航是指通過攝像機(jī)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行圖像采集，并對(duì)圖像進(jìn)行濾波和計(jì)算，完成自身位置確定和路徑識(shí)別，并做出導(dǎo)航?jīng)Q策的一種導(dǎo)航技術(shù)。市場(chǎng)篇落地應(yīng)用逐漸增多盡管與已經(jīng)逐步邁入成熟期的激光slam導(dǎo)航相比，視覺導(dǎo)航的發(fā)展要稍稍滯后，但由于其特性，視覺導(dǎo)航被認(rèn)為是未來行業(yè)應(yīng)用的主要方向之一。首先是價(jià)格優(yōu)勢(shì)。與市面上主流磁導(dǎo)引/激光導(dǎo)引AGV相比，視覺傳感器的優(yōu)勢(shì)首先是性價(jià)比具競(jìng)爭(zhēng)力，工業(yè)相機(jī)供應(yīng)商的產(chǎn)品售價(jià)約為人民幣3000元，是同等級(jí)的激光傳感器產(chǎn)品售價(jià)的10-20%。而較低的制造成本意味著較低的產(chǎn)品價(jià)

機(jī)器人避障技術(shù)的分類及優(yōu)點(diǎn)2021/03/12: 目前移動(dòng)機(jī)器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或*未知兩種。傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對(duì)障礙物信息己知時(shí)的避障問題處理尚可，但當(dāng)障礙信息未知或者障礙是可移動(dòng)的時(shí)候，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法一般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障。而實(shí)際生活中，絕大多數(shù)的情況下，機(jī)器人所處的環(huán)境都是動(dòng)態(tài)的、可變的、未知的，為了解決上述問題，人們引入了計(jì)算機(jī)和人工智能等領(lǐng)域的一些算法。同時(shí)得益于處理器計(jì)算能力的提高及傳感器技術(shù)的發(fā)展，在移動(dòng)機(jī)器人的平臺(tái)上進(jìn)行

AGV智能叉車的優(yōu)勢(shì)有哪些？2021/03/12: 倉(cāng)庫(kù)管理在物流管理中發(fā)揮著核心作用，在傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)管理中，數(shù)據(jù)采集是通過手動(dòng)輸入或條形碼掃描進(jìn)行的，這樣一來工作效率低，二來倉(cāng)庫(kù)中的貨物分類不明確，堆放混亂不利;實(shí)物庫(kù)存技術(shù)落后，往往導(dǎo)致會(huì)計(jì)不一致;人為因素有很大的影響和誤區(qū)。費(fèi)率高，增加額外費(fèi)用;缺乏流程跟蹤，難以確定責(zé)任。那么通過智能物流，我們將加大設(shè)備技術(shù)升級(jí)，提高自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)機(jī)器更換人員的戰(zhàn)略，有效解決倉(cāng)儲(chǔ)物流管理存在的難點(diǎn)。目前，AGV叉車已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運(yùn)必須可少的重要工具。AGV智能叉車的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

無標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些2020/10/28: 無標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人作為整體方案的執(zhí)行單元，接受服務(wù)器下發(fā)指令，執(zhí)行貨架的裝載、搬運(yùn)、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息，保證倉(cāng)庫(kù)上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運(yùn)行。無標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無需額外人力投入，整個(gè)運(yùn)輸過程全程自動(dòng)化運(yùn)行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。無標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)：1、多傳感器融合以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達(dá)，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人

電商揀貨機(jī)器人的工作原理及其優(yōu)勢(shì)2020/10/28: 電商揀貨機(jī)器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，利用3D視覺+深度學(xué)習(xí)，完成貨物的智能識(shí)別與抓取。在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取，并運(yùn)送到地點(diǎn)。電商揀貨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：1、自然導(dǎo)航：自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，通過環(huán)境特征信息進(jìn)行準(zhǔn)確定位導(dǎo)航，無需增設(shè)軌道或地標(biāo)。2、3D視覺：利用3D視覺+深度學(xué)習(xí)，智能識(shí)別抓取貨物。3、節(jié)能環(huán)保：機(jī)器人按訂單揀選和搬運(yùn)貨物，大大降低能耗。4、智能調(diào)度：作業(yè)流程和電商現(xiàn)有的人工揀選作業(yè)流程一致，可以無縫對(duì)接電商現(xiàn)有ERP／WMS系統(tǒng)。5、狀態(tài)

3D視覺引導(dǎo)金屬曲軸上料2020/07/02: 這可不是你練麒麟臂的啞鈴，而是金屬曲軸，它是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵的零部件之一。今天我們要說的案例便是金屬曲軸上料。在傳統(tǒng)車間，曲軸上料采用人rou模式，——人工裝夾和搬移，這種“古老的制法”費(fèi)時(shí)費(fèi)力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隱患?，F(xiàn)在，曲軸上料自動(dòng)化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴(yán)重，傳統(tǒng)的視覺方案無法引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。此項(xiàng)目客戶希望1號(hào)機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個(gè)料架上，再由2號(hào)機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)

3D視覺 | 為防疫機(jī)器人裝上智慧之眼2020/03/12: *疫情爆發(fā)以來，機(jī)器人企業(yè)敏銳地嗅到了市場(chǎng)的氣息，紛紛加入到抗疫機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和市場(chǎng)開拓中。年后復(fù)工復(fù)產(chǎn)以來，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、消毒機(jī)器人、無接觸式測(cè)溫機(jī)器人的生產(chǎn)和銷售均呈現(xiàn)井噴式增長(zhǎng)。市場(chǎng)對(duì)防疫機(jī)器人的需求*未有放大，然而，機(jī)器人是一項(xiàng)集成度非常高，綜合性相當(dāng)強(qiáng)的人工智能技術(shù)。雖然，我國(guó)機(jī)器人已經(jīng)歷20年發(fā)展，并在多個(gè)行業(yè)中批量成熟運(yùn)用，但醫(yī)院環(huán)境的復(fù)雜性仍不容小覷，——醫(yī)院人員走動(dòng)量大（動(dòng)態(tài)障礙物多），各類設(shè)備多（靜態(tài)障礙物多）。因此，移動(dòng)機(jī)器人要在醫(yī)院環(huán)境中安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行，“

3D視覺應(yīng)用方案技術(shù)的測(cè)量原理2020/01/16: 要談3D視覺應(yīng)用方案，就必須先弄清楚光學(xué)測(cè)量分類以及其原理。光學(xué)測(cè)量分為主動(dòng)測(cè)距法和被動(dòng)測(cè)距法。主動(dòng)測(cè)距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對(duì)物體目標(biāo)進(jìn)行照射，根據(jù)物體表面的反射特性及光學(xué)、聲學(xué)特性來獲取目標(biāo)的三維信息。其特點(diǎn)是具有較高的測(cè)距精度、抗干擾能力和實(shí)時(shí)性，具有代表性的主動(dòng)測(cè)距方法有結(jié)構(gòu)光法、飛行時(shí)間法、和三角測(cè)距法。1.主動(dòng)測(cè)距法（1）結(jié)構(gòu)光法根據(jù)投影光束形態(tài)的不同，結(jié)構(gòu)光法又可分為光點(diǎn)式結(jié)構(gòu)光法、光條式結(jié)構(gòu)光法和光面式結(jié)構(gòu)光法等。目前應(yīng)用中較廣，且在深度測(cè)量中具有明顯優(yōu)勢(shì)

物料搬運(yùn)不需要人工小藍(lán)幫您實(shí)現(xiàn)減員增效2019/12/12: 1.引言伴隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人口紅利的消失，目前無論是高科技公司，還是傳統(tǒng)行業(yè)的公司，都切切實(shí)實(shí)的感受到了“招工難”問題，尤其是物流、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀等行業(yè)更因?yàn)閲?guó)人的富裕購(gòu)買需求而需要更多的人力，但是作為含著“金鑰匙”出生的“90后”“00后”等年輕人，沒人愿意從事簡(jiǎn)單重復(fù)卻勞累的工作，現(xiàn)在社會(huì)上流行的一句話就是“3000元/月你招不來農(nóng)民工，只能招來大學(xué)生”，話糙理不糙。面對(duì)這樣的難題，小藍(lán)(杭州藍(lán)芯科技有限公司簡(jiǎn)稱）給出了一攬子的解決方案。2、產(chǎn)品介紹小藍(lán)基于人工智能、視覺檢測(cè)、激光導(dǎo)航等

工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）為什么要選擇視覺導(dǎo)航2019/10/15: 在智能制造和倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，搬運(yùn)機(jī)器人的需求量在逐年上升。機(jī)器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關(guān)心的多個(gè)方面，對(duì)市面上的常見的工業(yè)級(jí)導(dǎo)航方案做一個(gè)比較。搬運(yùn)機(jī)器人vsAGV搬運(yùn)機(jī)器人，顧名思義，指用來完成搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人。工業(yè)領(lǐng)域一般采用輪式驅(qū)動(dòng)。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自動(dòng)引導(dǎo)車)的簡(jiǎn)寫。但隨著技術(shù)的進(jìn)步，尤其是智能時(shí)代的來歷，智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入，多種可自主移動(dòng)的小車、機(jī)器人涵蓋的技術(shù)（包括路徑規(guī)劃、定位、對(duì)

嵌入式在物流機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用2019/09/19: 伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計(jì)算的發(fā)展，以嵌入式移動(dòng)設(shè)備為中心的“*的計(jì)算”將成為現(xiàn)實(shí)。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機(jī)器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。嵌入式的優(yōu)點(diǎn)硬件上：功耗低、可剪裁性好、實(shí)時(shí)性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設(shè)資源、有些還可以進(jìn)行并行計(jì)算等等優(yōu)點(diǎn)。軟件上：運(yùn)算速度快、基本具有FPU進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國(guó)內(nèi)也有一些

3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用2019/09/17: 摘要：近年來，機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺處理算法，后給出一個(gè)結(jié)合3D視覺技術(shù)對(duì)白色抽屜紙盒進(jìn)行抓取分揀的實(shí)際應(yīng)用案例。關(guān)鍵詞：3D視覺；工業(yè)機(jī)器人；抓取1引言隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與科技的進(jìn)步，人們?cè)絹碓蕉嗟貙⒆詣?dòng)化技術(shù)應(yīng)用到生產(chǎn)與生活中，與此同時(shí)，也對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出了更高的要求。近十年來，工業(yè)

為什么要相機(jī)標(biāo)定？你想知道的都在這！2019/08/27: 計(jì)算機(jī)視覺的基本任務(wù)之一是從相機(jī)獲取的圖像信息出發(fā)計(jì)算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識(shí)別物體，而空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由相機(jī)成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是相機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下，這些參數(shù)通過實(shí)驗(yàn)與計(jì)算才能得到。無論是在圖像測(cè)量或者機(jī)器視覺應(yīng)用中，相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。那么相機(jī)成像的幾何模型又是什么呢？我們從簡(jiǎn)單的針孔相機(jī)模型說起，首先我們回想一下，初中物理中

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃2019/08/13: *，移動(dòng)機(jī)器人是工廠物料運(yùn)輸?shù)慕鉀Q方案，是提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)生產(chǎn)穩(wěn)定性的*。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)需求，一款的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品首先需要解決三大問題：小藍(lán)（杭州藍(lán)芯科技有限公司簡(jiǎn)稱）就是專業(yè)解決導(dǎo)航規(guī)劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么實(shí)現(xiàn)一次走位。軌跡計(jì)劃世界上遙遠(yuǎn)的距離不是生與死，而是明明出口就在眼前，而我卻要去遠(yuǎn)遠(yuǎn)的兜一圈才能到。移動(dòng)機(jī)器人在面對(duì)復(fù)(luan)雜(dui)環(huán)(luan)境(fang)時(shí)，也需要完成走迷宮般的絕望任務(wù)。圖1為了應(yīng)付復(fù)雜的人類以及胖胖的自己，我們機(jī)智的機(jī)器人

1 2 3 4 5 共8頁(yè)144條記錄

av不卡在线一区二区三区,日本.欧美一区二区三区,亚洲激情黄色大片免费看,天堂在男人的双股之间

提示