自動(dòng)化立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架系統(tǒng)、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(WCS)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件,如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤(pán)、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)、叉車(chē)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng),利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化,存取自動(dòng)化,操作簡(jiǎn)便化。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備,它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,并可通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處!
而堆垛機(jī)貨叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu),它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能!它直接裝配在堆垛機(jī)上,也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)的工作平臺(tái)上,它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)!
堆垛機(jī)貨叉只是一個(gè)簡(jiǎn)稱(chēng)或通稱(chēng),全名是堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉,它應(yīng)用非常廣泛,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、工業(yè)應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域!
堆垛機(jī)貨叉可分為單深位貨叉和雙深位貨叉,其中單深位貨叉由三節(jié)或三段叉體組成,就是所謂的三級(jí)貨叉或三節(jié)伸縮貨叉,而雙深位貨叉是由四節(jié)叉體組成,就是所謂的四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉!從運(yùn)行排列形式上它們可以分為單指式貨叉或雙指式貨叉,單指式就是單排列,它以單根叉臂的形式獨(dú)立完成移載或叉取物料的任務(wù)!而雙指式就是雙排列,它由兩根或多根叉臂排列,組合成聯(lián)動(dòng)的形式來(lái)完成移載或叉取物料的任務(wù),具體用哪一類(lèi)型的貨叉,需要是看被移載物或叉取物的體積的大小來(lái)確定!
單深位貨叉與雙深位貨叉之間,兩者在載荷上沒(méi)有明顯的區(qū)別,相對(duì)而言,單伸位貨叉的移載距離稍短一點(diǎn),而雙深位貨叉的移載距離稍長(zhǎng)一些,也就是行程大一點(diǎn)!在撓度方面,單伸位貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下,其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小,而雙深位貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?,因此在同等條件下,單伸位貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn),而雙深位貨叉的負(fù)載量要略小一些!
單指式貨叉屬于輕型類(lèi)的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!而雙指式貨叉屬于重型類(lèi)貨叉,它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車(chē)輛框架、模具類(lèi)配件等!
單深位貨叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等上百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)!下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上,中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹虚g叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸!
而雙深位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)定庫(kù)位上!
堆垛機(jī)貨叉一般都是根據(jù)用戶(hù)提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,如:貨叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,貨叉的設(shè)計(jì)要求就不一樣!為方便用戶(hù)對(duì)貨叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào)),歸類(lèi)為5個(gè)系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,在選型時(shí)可作為參考,但不能以此作為實(shí)用依據(jù)!
堆垛機(jī)貨叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定,用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是貨叉的實(shí)際長(zhǎng)度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度,如果叉體長(zhǎng)度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)貨叉!有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn),為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度,而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤(pán))相吻合!
堆垛機(jī)貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的,考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半,不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長(zhǎng)!
堆垛機(jī)貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng),那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬?duì)也就越大!貨叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱螅员WC叉體的厚度也是有必要的!貨叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載,那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大!
堆垛機(jī)貨叉的負(fù)載除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件,如:動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
堆垛機(jī)貨叉在額定負(fù)載情況下,除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、撓度具有一定的要求外,進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中,物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的,這就對(duì)伸縮貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮貨叉的正常運(yùn)行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
AHJW系列堆垛機(jī)貨叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和相應(yīng)的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負(fù)載狀態(tài)下AHJW系列堆垛機(jī)貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi);
合理的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的重要保障,AHJW系列堆垛機(jī)貨叉的常用配置:
叉體(伸縮臂)材料:選用42CrMo材料,經(jīng)過(guò)二次鍛打,再采用整體式機(jī)加工而成,抗彎強(qiáng)度高,確保在長(zhǎng)時(shí)間承載的情況下叉體不變形!
專(zhuān)用齒條由中國(guó)臺(tái)灣凱賀公司加工定制,精度高,可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)!
滾動(dòng)軸承采用IKO或KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)!
定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,具備良好的耐磨性能!
傳動(dòng)鏈條由意大利產(chǎn)雷吉納品牌提供,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng),使用壽命長(zhǎng),可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用;
動(dòng)力配置(含減速電機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)、或采用精研、匯川、臺(tái)達(dá)、三菱、西門(mén)子、步科、松下等品牌伺服電機(jī);
編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快,定位準(zhǔn)確,抗干擾性能強(qiáng)!
傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高!
扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木),穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)器;
限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))選用OMRON、SCHNEIDER品牌,準(zhǔn)確的限位功能,良好的;
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的堆垛機(jī)貨叉制造廠家,擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員,全套的機(jī)加工設(shè)備,自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力,具有快速完成方案設(shè)計(jì)的能力,以及短期交付的加工制造能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
配合集成商完成了多個(gè)比較經(jīng)典的工程案例,如:太倉(cāng)玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、晨光機(jī)器(南京)、思索集成、嘉興菜鳥(niǎo)、比亞迪新能源、五糧集團(tuán)、天津康師傅、長(zhǎng)沙康師傅、成都康師傅、長(zhǎng)沙哇哈哈、長(zhǎng)沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)、長(zhǎng)安福特(杭州)、寶馬汽車(chē)(沈陽(yáng))、眾泰汽車(chē)(金華)、長(zhǎng)城汽車(chē)(保定)、奇瑞汽車(chē)(開(kāi)封項(xiàng)目)、吉利汽車(chē)(杭州)等比較經(jīng)典的工程案例!
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)貨叉,經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn),良好的品質(zhì),及時(shí)完善的服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂!