立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)WCS、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他部件,如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng),利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化,存取自動(dòng)化,操作簡便化。
堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動(dòng)倉儲系統(tǒng)中,常配合自動(dòng)堆垛機(jī)使用,它是立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu),其功能意同機(jī)械手或機(jī)器人,它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能!它直接裝配在堆垛機(jī)上,也可裝配在固定升降或舉升機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)升降平臺上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)存取或移載物品的工作,它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)信息化智能運(yùn)營和管理!
堆垛機(jī)貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單深位(單伸位)堆垛機(jī)貨叉和雙深位(雙伸位)堆垛機(jī)貨叉,其中單深位堆垛機(jī)貨叉由三節(jié)或三段叉體組成,就是所謂的三級叉或三節(jié)伸縮貨叉,而雙深位堆垛機(jī)貨叉是由四節(jié)叉體組成,即就是所謂的四級叉或四節(jié)伸縮貨叉!從排列形式上它們可以分為單列式堆垛機(jī)貨叉或雙列式堆垛機(jī)貨叉,所謂的單列式指的是單指或單根叉臂獨(dú)立運(yùn)行的形式,而雙列式則是指的由兩根或兩根以上叉臂組合排列運(yùn)行的,也就是雙指式或雙臂式!
單深位堆垛機(jī)貨叉與雙深位堆垛機(jī)貨叉之間,兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別,相對而言,單深位堆垛機(jī)貨叉的移載距離稍短一點(diǎn),而雙深位堆垛機(jī)貨叉的移載距離稍長一些,也就是行程大一點(diǎn)!在撓度方面,單深位堆垛機(jī)貨叉在長期載荷運(yùn)行下,其下?lián)隙认鄬Χ员容^小,而雙深位堆垛機(jī)貨叉在長期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?,因此在同等條件下,單深位堆垛機(jī)貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn),而雙深位堆垛機(jī)貨叉的負(fù)載量要略小一些!
單列式堆垛機(jī)貨叉屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!而雙列式堆垛機(jī)貨叉屬于重型類貨叉,它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等!
單深位堆垛機(jī)貨叉具有載荷量大、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn),它的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)!下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長度的一半,上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸!
而雙深位堆垛機(jī)貨叉的結(jié)構(gòu)則是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫位上!
單深位堆垛機(jī)貨叉與雙深位堆垛機(jī)貨叉之間,兩者在載荷上沒有明顯區(qū)別,相對而言,單深位堆垛機(jī)貨叉的伸縮或移載距離較短一點(diǎn),而雙深位堆垛機(jī)伸縮貨叉的伸縮或移載距離比較大一點(diǎn)!在撓度方面,單深位堆垛機(jī)貨叉在長期載荷運(yùn)行下,其下?lián)隙认鄬Χ员容^小,而雙深位堆垛機(jī)貨叉在長期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?!因此在同等條件下,單深位堆垛機(jī)貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn),而雙深位堆垛機(jī)貨叉的負(fù)載量要略小一些!
堆垛機(jī)貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是貨叉的實(shí)際長度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)貨叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn),為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對應(yīng)的同一個(gè)位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度,而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
堆垛機(jī)貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的,考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長!
堆垛機(jī)貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬σ簿驮酱?!貨叉的厚?高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱?,所以保證叉體的厚度也是有必要的!貨叉在負(fù)載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會(huì)相對増大!
堆垛機(jī)貨叉的負(fù)載除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件,如:動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
堆垛機(jī)貨叉在額定負(fù)載情況下,除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外,進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲中,物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的,這就對伸縮貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮貨叉的正常運(yùn)行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
單深位堆垛機(jī)貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,如:貨叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,貨叉的設(shè)計(jì)要求就不一樣!為方便用戶對貨叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號),歸類為5個(gè)系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,在選型時(shí)可作為參考,但不能以此作為實(shí)用依據(jù)!
AHJW系列單深位堆垛機(jī)貨叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和相應(yīng)的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負(fù)載狀態(tài)下AHJW系列單伸位堆垛機(jī)貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi);
良好的配置是提升產(chǎn)品性能的重要保證,AHJW系列單深位堆垛機(jī)貨叉的常用配置:
(1)單深位堆垛機(jī)貨叉的叉體材料選用42CrMo材料,經(jīng)過二次鍛打,采用整體式機(jī)加工而成,抗彎強(qiáng)度高,可確保叉體在長時(shí)間載荷情況下不變形!
(2)專用齒條由中國臺灣凱賀公司加工定制,精度高,可達(dá)國標(biāo)(GB)7級!
(3)滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng),摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!
(4)定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,同時(shí)具備良好的耐磨性能!
(5)傳動(dòng)鏈條由意大利生產(chǎn)的雷吉納品牌鏈條,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時(shí)間頻繁使用;
(6)動(dòng)力配置(含減速電機(jī))可搭載SEW品牌電機(jī),或采用臺達(dá)、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機(jī);
(7)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高!
(8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉(zhuǎn)換檢測速度快,定位準(zhǔn)確,抗擾性能強(qiáng)!
(9)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(三木品牌),穩(wěn)定的過載保護(hù)器;
(10)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON、或SCHNEIDER品牌,準(zhǔn)確的限位功能,良好的;
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)貨叉制造廠家,擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員,全套的機(jī)加工設(shè)備,自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力,具有快速完成方案設(shè)計(jì)的能力,以及短期交付的加工制造能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列單深位堆垛機(jī)貨叉,經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn)!
案例介紹:中航16所(西安)、晨光機(jī)器(南京)、中科38所(合肥)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項(xiàng)目)、吉利汽車(杭州)、太倉玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧集團(tuán)、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)等比較經(jīng)典的工程案例!