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　　3D視覺避障AI解決方案特點(diǎn)：

　　結(jié)合RGB與深度多模態(tài)信息，可識(shí)別懸空、低矮等障礙物，提升AGV/AMR安全性能

　　用戶可以自定義不同模式的避障區(qū)域，以適應(yīng)不同的車體、運(yùn)行環(huán)境與需求

　　通過語義識(shí)別技術(shù)判斷人或障礙物類別，協(xié)助AGV做出更智能的決策，同時(shí)支持動(dòng)態(tài)障礙物跟蹤，判斷潛在風(fēng)險(xiǎn)

　　支持多機(jī)同時(shí)工作，不受干擾。

3D視覺避障AI解決方案型號(hào)：

產(chǎn)品型號(hào)	S2 Max	S2 Max 2.0	S2	S2 Lite
激光器	940nm VCSEL	940nm VCSEL	940nm VCSEL	940nm VCSEL
輸出	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & Amplitude Map
深度分辨率(H x V)	320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 12fps	320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 12fps	320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 13fps	320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 13fps
深度視場(chǎng)角(H x V)	81° x 61°	81° x 61°	87° x 67°	87° x 67°
RGB分辨率(H x V)	1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps	1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps	1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 13fps	NA
RGB視場(chǎng)角(H x V)	88° x 56°	88° x 56°	85° x 55°	NA
工作距離	0.2~5m (90% 反射率);0.2~2.5m (10% 反射率)	0.2~5m (90% 反射率);0.2~2.5m (10% 反射率)	0.2~3m (90% 反射率)0.2~1.2m (10% 反射率)	0.2~3m (90% 反射率)0.2-1.2m (10% 反射率)
精準(zhǔn)度	±3mm + depth x 0.5%	±3mm + depth x 0.5%	±20mm + depth x 1.5%	±20mm + depth x 1.5%
平均功耗	6.6W	6.4W	3W	3W
尺寸	88mm×47mm×47mm	92mm×47mm×51mm	80mm×25mm×38mm	80mm×25mm×38mm
重量	340g	449g	122g	122g
供電	24V DC / 2A	24V DC / 2A	24V DC / 2A	24V DC / 2A
通訊接口	千兆以太網(wǎng) / CAN	千兆以太網(wǎng) / 4路IO (2路光耦隔離輸入，2路光耦隔離輸出)	百兆以太網(wǎng) / 4路IO (2路光耦隔離輸入，2路光耦隔離輸出)	百兆以太網(wǎng) / 4路IO (2路光耦隔離輸入，2路光耦隔離輸出)
防護(hù)等級(jí)	IP42	IP67	IP42	IP42
工作溫度	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C
存儲(chǔ)溫度	-25°C~85°C	-25°C~85°C	-25°C~85°C	-25°C~85°C
軟件環(huán)境	C / C++ / ROS SDK	C / C++ / ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
操作系統(tǒng)支持	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
使用環(huán)境	室外/室內(nèi)	室外/室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)