通過(guò)頂視視覺(jué)導(dǎo)航相機(jī)對(duì)無(wú)標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集,生成稠密點(diǎn)云地圖,和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺(jué)導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。
Eagle(鷹)系列3D視覺(jué)傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對(duì)接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
通過(guò)3D視覺(jué)定位相機(jī)對(duì)無(wú)標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集,生成稠密點(diǎn)云地圖,和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺(jué)導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。
藍(lán)芯-3D視覺(jué)SLAM:藍(lán)芯科技基于自有核心技術(shù)LX-MRDVS,通過(guò)自研的深度相機(jī)對(duì)無(wú)標(biāo)記自然環(huán)境信息進(jìn)行采集,并生成稠密點(diǎn)云圖,機(jī)器人將采集到的視覺(jué)信息和機(jī)器人實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái),從而完成自主定位導(dǎo)航。頂視視覺(jué)導(dǎo)航相機(jī)具有以下特點(diǎn):
定位穩(wěn)定可靠:頂視環(huán)境穩(wěn)定,室內(nèi)生產(chǎn)線布局調(diào)整、 貨物擺放移動(dòng)均無(wú)影響;
人流、物流、車流密集,機(jī)器人定位不受干擾;
到點(diǎn)精度高,一般環(huán)境+/-1cm。
頂視視覺(jué)導(dǎo)航相機(jī)技術(shù)參數(shù):
模塊型號(hào) | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 850nm |
FOV | 108°X80°/80°X60° |
幀率 | 30fps |
定位精度 | 可達(dá)+/-5mm |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0,千兆以太網(wǎng) |
硬件接口 | 航插,網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC24V |
測(cè)量范圍 | 1m-6m/6m-10m |
工作溫度 | -20°C-60°C |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
可適應(yīng)樓層高度 | 3-15m |
外形尺寸 | 210mmX63mmX69mm |
軟件平臺(tái) | Windows/Linux/Arm Linux/ROS
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