3C元器件搬運(yùn)機(jī)器人適用于CNC上下料,晶圓生產(chǎn)芯片封測(cè),3C元器件生產(chǎn)制造等應(yīng)用場(chǎng)景。
3C元器件搬運(yùn)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS (3D視覺(jué),兼容2D。集成程度高,穩(wěn)定性好,無(wú)需標(biāo)記,精度高(最高+0.2mm)。
通過(guò)3D視覺(jué)對(duì)物料進(jìn)行二次復(fù)合,提高生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>
3D視覺(jué)避障+多重安全保護(hù),360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物和懸空、低矮障礙物,安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。
3C元器件搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-HR3600 |
基本 參數(shù) | 控制系統(tǒng) | 分布式控制 |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
通訊方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航:雙激光SLAM、視覺(jué)SLAM |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
車(chē)身自重 | 230 kg |
運(yùn)行速度 | 最大1.2m/s |
額定速度 | 0~1.0m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm |
旋轉(zhuǎn)半徑 | Φ490 mm(最小) |
供電方式 | 電池供電 |
電池規(guī)格 | 磷酸鐵鋰48V25AH(可擴(kuò)展) |
充電方式 | 自動(dòng)充電+手動(dòng)充電 |
協(xié)作 機(jī)械臂 | 作業(yè)半徑 | 1300 mm |
額定負(fù)載 | 3~15 kg |
關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6軸(推薦,兼容4軸、5軸) |
抓取 視覺(jué) | 視覺(jué)系統(tǒng) | 自研LX-MRDVS(兼容2D) |
執(zhí)行機(jī)構(gòu) | 電動(dòng)夾爪/氣動(dòng)夾爪 |