300公斤底盤AGV搭載威邁爾VMR核心控制器,整機性能更穩(wěn)定可靠;
引入造車新思維,形成標準化模塊和接口;
體式壓鑄底盤,優(yōu)化產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu),對驅(qū)動、頂升等關(guān)鍵模組進行模塊化設(shè)計,結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。
用于工廠生產(chǎn)線物流智能搬運和自動_上下料;■小體積設(shè)計,產(chǎn)品寬僅550mm,可在850mm的窄道上通行;
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS@,前置3D避障相機+視覺感知智能算法,安全性優(yōu)于普通機器人;
■可提供訂制化服務(wù),在頂部安裝輥筒、貨架、安全箱、機械臂等模塊,靈活適配各類應(yīng)用場景。
300公斤底盤AGV特點:
定位精度高
體量輕運用靈活
適應(yīng)能力強
運載能力強
300公斤底盤AGV技術(shù)參數(shù):
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR3610L | LXLR-FR31000L | LXLR-FR32000L |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 940L*660W*260H mm | 950L*750W*300H mm | 1500L*1200W*360H mm |
本體自重 | 150 kg | 220 kg | 150 kg | ≤250 kg | 500 kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ993 mm | Φ1200 mm | Φ1820 mm |
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 100 mm |
頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | 2000 kg |
牽引額定負載 | 300 kg | —— |
貨定車轉(zhuǎn) | ● |
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面,含本體及背負貨架 |
防護措施 | 三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎 |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護 |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
視覺避障 | ● |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.2 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm |
對接精度 | ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接) |