光伏電池片生產(chǎn)智能物流解決方案用于光伏車間干濕花籃的自動轉(zhuǎn)運和上下料。
搭載藍(lán)芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVSR
視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選,無需人工標(biāo)記,部署便捷,適配不同應(yīng)用場景。
3D視覺避障+多級安全防護,360度識別動/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機器人。
光伏電池片生產(chǎn)智能物流解決方案項目環(huán)節(jié):原硅片發(fā)料→制絨上料,制絨→硼擴→BSG,堿拋→POLY→退火→PSG,RCA→ALD,ALD→正膜→背膜→絲網(wǎng)印刷智能化改造
解決方案:部署一體式花籃上下料機器人,物理串聯(lián)各生產(chǎn)工序,部署MCS系統(tǒng)串聯(lián)客戶上層系統(tǒng),智能調(diào)節(jié)產(chǎn)能,調(diào)度機器人(最大調(diào)度量1000臺)
實現(xiàn)效果:替換車間80%以上,搬運工人和上下料工人;生產(chǎn)線物流效率提升3倍,生產(chǎn)節(jié)拍得到進一步優(yōu)化,產(chǎn)能實現(xiàn)再次提升;實現(xiàn)生產(chǎn)物流數(shù)字化,產(chǎn)線收發(fā)料全程可追蹤。
光伏電池片生產(chǎn)智能物流解決方案技術(shù)參數(shù):
| LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
本體自重 | 300 kg | ≤500 kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1730 mm | ≤3165 mm |
業(yè)務(wù)能力 | 輸送線數(shù)量 | 4條(2排2列) | 雙層 |
花籃數(shù)量 | 20個(單條5個*4條) | |
輸送線間距 | 中心距400 mm | —— |
對接高度 | 下層: 450mm;上層: 1300mm (可按需定制) | 640 mm & 1190 mm |
額定負(fù)載 | 300 kg | 400 kg |
皮帶轉(zhuǎn)速 | 0~0.3m/s可調(diào) | |
安全防護 | 防護措施 | 三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎 |
防護范圍 | 支持前后方向全覆蓋 支持運行方向立體防護 |
觸邊停障 | 覆蓋運行前后方向 |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s |
對接精度 | ±2mm/±1° |
續(xù)航能力 | 續(xù)航時間 | ≥ 8 h |
充電時間 | ≤1.5 h | ≤2 h |
電池壽命 | 2500次循環(huán) |
充電方式 | 自主充電+手動充電 |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | 具備(選配) |