通過(guò)藍(lán)芯堆高型無(wú)人電動(dòng)叉車調(diào)度系統(tǒng)RCS對(duì)機(jī)器人集群管理,機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰可見。調(diào)度系統(tǒng)無(wú)縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過(guò)API接口交互同步展示。
堆高型無(wú)人電動(dòng)叉車特點(diǎn):
堆高3.5米,負(fù)載1400kg, 適用于川字托盤貨物搬運(yùn)和堆垛。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS°。
視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選,適配不同應(yīng)用場(chǎng)景。
3D視覺避障+視覺感知智能算法,可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物,安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。
3D視覺對(duì)接+視覺感知智能算法,高精度定位托盤孔位,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,精準(zhǔn)叉取托盤貨物。
堆高型無(wú)人電動(dòng)叉車技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-FL21500P | LXSR-FL22004P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1610Lx900Wx1620H mm | 1695Lx985Wx1655H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*2500H mm |
本體自重 | 240 kg | 550kg | 800kg | 1100kg
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旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2450 mm | Φ2550 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降行程 | 105 mm | 120 mm | 1500mm | 3500mm |
額定負(fù)載 | 1500 -2000kg |
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載荷中心距 | 600 mm |
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叉臂尺寸 | 1150Lx150Wx60H mmx2 個(gè) | 1220Lx180Wx60H mmx2 個(gè)
| 1150Lx170Wx60H mm x 2 個(gè) | 1150Lx170Wx60H mm x 2 個(gè) |
貨叉外寬 | 600 mm |
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安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全方面,包括本體及背負(fù)物料 |
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防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎 |
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激光避障 | 360°全向區(qū)域 |
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觸邊停障 | 前半部保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
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聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 |
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視覺避障 | 支持 |
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運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 |
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導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
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行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
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行走速度 | 0~1.2 m/s |
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導(dǎo)航精度 | ±20mm |
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對(duì)接精度 | ±10mm |
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