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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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高精度結(jié)構(gòu)光相機(jī)

參   考   價(jià): 50000

訂  貨  量: ≥1  件

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌藍(lán)芯科技

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時(shí)間:2024-03-07 13:33:55瀏覽次數(shù):727次

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3D視覺(jué)傳感器
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WuKong (悟空)系列3D視覺(jué)傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度結(jié)構(gòu)光相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺(jué)感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

WuKong (悟空)系列3D視覺(jué)傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度結(jié)構(gòu)光相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺(jué)感知??商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。


結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。


參數(shù)配置靈活

提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。


高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。


QQ截圖20200618140754.png


高精度結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-HS02X2- B/C

LXPS-HS02X3-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時(shí)間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場(chǎng)角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#




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