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現(xiàn)狀：紙卷存在于廠房地面上，沒(méi)有充分利用廠房的高度；

規(guī)劃：

二車(chē)間原紙庫(kù)規(guī)劃三層貨架將大件紙卷與鋁箔木箱單個(gè)存儲(chǔ)在貨架上，采用堆高式叉車(chē)AGV進(jìn)行上下料存儲(chǔ)。

一車(chē)間原紙庫(kù)規(guī)劃三層立庫(kù)將小件紙卷按照2個(gè)紙卷一個(gè)托盤(pán)的方式進(jìn)行儲(chǔ)存。

1：可充分利用廠房高度，物料存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)化，提高空間利用率。

2：采用叉車(chē)AGV配套WMS系統(tǒng)可進(jìn)行庫(kù)位管理的信息化和自動(dòng)化。

QQ截圖20210802110114.png

堆高式叉車(chē)AGV特點(diǎn)：

用于托盤(pán)類(lèi)、籠車(chē)類(lèi)物料搬運(yùn)；

負(fù)載1.5T；

有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選；

配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，在托盤(pán)擺放有偏差的情況下，可智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)智能叉取和搬運(yùn)。

堆高式叉車(chē)AGV技術(shù)參數(shù)：

		智能搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē) LXSR-FL21500P	智能堆高無(wú)人叉車(chē) LXSR-FL21500S
基本參數(shù)	外形尺寸	1650L880W1285H mm	1790L1000W1900H mm
	本體自重	350 kg	900kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	2400 mm	2800mm
業(yè)務(wù)能力	升降行程	110 mm	1250mm
	額定負(fù)載	1500 kg
	載荷中心距	600 mm
	叉臂尺寸	150W1150L60H mm * 2 個(gè)	170W1150L60H mm * 2 個(gè)
	貨叉外寬	600 mm
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	360°全向區(qū)域
	觸邊停障	全面保護(hù)	前半部保護(hù)
	急停按鈕	本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺(jué)避障	支持
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	單舵輪
	導(dǎo)航方式	激光SLAM/視覺(jué)SLAM
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對(duì)接精度	±10mm
續(xù)航能力	電池類(lèi)型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V60AH	48V80AH
	工作時(shí)間	6~8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤2 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
	按鈕操作	急停、開(kāi)關(guān)
	手操器	支持
	擴(kuò)展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無(wú)凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	○	○