3D視覺履帶抓取系統(tǒng)基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)，它融合了3D機器視覺深度學習算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使機器人能夠通過“思考“來執(zhí)行任務，減少誤差。
結合深度學習算法，識別率高，可擴展性強
很好處理反光、低反射率物質
提供工具，快速手眼協(xié)同
功能強大SDK，支持多種主流機械臂
簡單易用，支持定制化
針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行算法優(yōu)化
3D視覺履帶抓取系統(tǒng)基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)，它融合了3D機器視覺深度學習算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使機器人能夠通過“思考”來執(zhí)行任務，減少誤差。
3D視覺履帶抓取系統(tǒng)技術參數(shù)：
產品型號 | LXPS-HS0233-B | LXPS-HS0243-B | LXPS-HS0232-B/C | LXPS-HS0242-B/C |
分辨率 | 1920*1200 |
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） |
工作距離mm | 800-1600 | 1500-3000 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | 0.75d*0.45d（d為工作距離） |
Z軸精度mm | 0.3 | 0.8 | 0.5 | 1.2 |
尺寸mm | 390*181*60 |
重量kg | 3 | 3.1 |
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