3D相機(jī)無序分揀系統(tǒng)由杭州藍(lán)芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)。
3D相機(jī)無序分揀系統(tǒng)由杭州藍(lán)芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機(jī)器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)。
3D相機(jī)無序分揀應(yīng)用案例:
電商或者快遞公司在進(jìn)行包裹分揀時,工作人員會將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。
難點與問題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無法用傳統(tǒng)的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進(jìn)行物品分類并定位工件的抓取點,將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。
3D相機(jī)無序分揀技術(shù)參數(shù):
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
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點距 | 0.52MM(距離1.2M處) |
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*Z軸精度 | 約1MM(距離1.2M處),zui高可達(dá)±0.02MM |
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采集時間 | 0.12~0.4S |
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*掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
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*基線 | 30CM |
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*工作距離 | 0.45M~2.4M |
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尺寸 | 400MM*157MM*115M |
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電源 | DC12V 6A |
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數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)(GIGE) |
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重量 | 3KG |
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sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |
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3D相機(jī)無序分揀實際場景:
無序抓取
混合無序抓取