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近幾年，隨著自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展以及“無(wú)人化”概念的興起，跟物流相關(guān)的眾多設(shè)備都開(kāi)始朝著“無(wú)人化”趨勢(shì)發(fā)展，例如無(wú)人分揀機(jī)器人、無(wú)人駕駛卡車(chē)、無(wú)人叉車(chē)等越來(lái)越多的投入到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。叉車(chē)作為傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，無(wú)論是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還是國(guó)外市場(chǎng)，需求都非常旺盛。

藍(lán)芯科技無(wú)人自主叉車(chē)基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規(guī)劃路徑，自主行駛；
無(wú)需軌道和地標(biāo)，無(wú)需對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行大規(guī)模改造，產(chǎn)品方案部署便捷；
準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化托盤(pán)搬運(yùn)；
適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求，堆高型叉車(chē)支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺(jué)傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報(bào)警等多級(jí)防護(hù)，保障人、貨、機(jī)器人都安全。

亮點(diǎn)功能：可實(shí)現(xiàn)帶托盤(pán)貨物的立體存儲(chǔ)、自動(dòng)存取與搬運(yùn)。

與傳統(tǒng)的自動(dòng)化立體庫(kù)相比，以智能叉車(chē)為核心打造的自動(dòng)存取系統(tǒng)柔性更高，靈活性更強(qiáng)，施工周期縮減3-4倍，且建造成本降低2-3倍，后期維護(hù)費(fèi)用也會(huì)更低。

主要應(yīng)用場(chǎng)景
電商、零售業(yè)的大件庫(kù)、整存庫(kù)，以及制造業(yè)中各類(lèi)原材料庫(kù)、半成品庫(kù)和成品庫(kù)。

作業(yè)流程
所有智能叉車(chē)由后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，可實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同。調(diào)度系統(tǒng)與上層倉(cāng)儲(chǔ)信息化管理軟件無(wú)縫對(duì)接，根據(jù)存取貨需求派發(fā)任務(wù)，智能叉車(chē)全流程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的上架、下架以及搬運(yùn)操作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫(kù)和入庫(kù)，解決倉(cāng)儲(chǔ)的無(wú)人化問(wèn)題。

無(wú)人自主叉車(chē)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
外形尺寸LDH(mm)	18059001725	16006851200
荷載中心距(mm)	600mm	600mm
自重(含電池)	661kg	260kg
操作方式	自動(dòng)或手動(dòng)	自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)	1000	1500
叉臂舉升高度(mm)	1295	150
電池規(guī)格	鉛酸 24V85Ah	磷酸鐵鋰 48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配）
運(yùn)行速度(空載)(m/s)	1	1
提叉速度（空載/滿載m/s）	0.22/0.12	0.025/0.022
降叉速度（空載/滿載m/s）	0.11/0.12	0.034/0.023
導(dǎo)引定位精度(mm)	±10	±10

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
重復(fù)定位精度(mm)	±10	±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	1450	1100
小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)	2600（托盤(pán)1200*1000）	2300（托盤(pán)1200*1000）
跨越間隙（mm）	20	20
跨越高度（mm）	10	10
續(xù)航時(shí)間（H）	8	4（25Ah） 8（40Ah）
避障	視覺(jué)和區(qū)域安全激光	視覺(jué)和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)	車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)	車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤(pán)檢測(cè)	具備	具備
急停按鈕	左右急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報(bào)警	具備	具備
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無(wú)凝露	10%-90%無(wú)凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac