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自主托盤搬運(yùn)機(jī)器人配備了自研TOF技術(shù)的3D視覺傳感器，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規(guī)劃路徑，自主行駛可以實(shí)現(xiàn)上下物料的來回運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)不停車更換，縮短人工補(bǔ)給時(shí)間，實(shí)現(xiàn)自動充電，可以長時(shí)間工作，大大提高了工作效率。它是一種*智能化的管理，以提高管理水平，有效地避免人員管理的一系列因素。

適用場景：
電商倉儲、工廠倉庫；
高頻次的托盤搬運(yùn)，精度要求高；
多班制，全天24小時(shí)運(yùn)行。

自主托盤搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
外形尺寸LDH(mm)	18059001725	16006851200
荷載中心距(mm)	600mm	600mm
自重(含電池)	661kg	260kg
操作方式	自動或手動	自動或手動
額定承載能力(kg)	1000	1500
叉臂舉升高度(mm)	1295	150
電池規(guī)格	鉛酸 24V85Ah	磷酸鐵鋰 48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配）
運(yùn)行速度(空載)(m/s)	1	1
提叉速度（空載/滿載m/s）	0.22/0.12	0.025/0.022
降叉速度（空載/滿載m/s）	0.11/0.12	0.034/0.023
導(dǎo)引定位精度(mm)	±10	±10

產(chǎn)品型號	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
重復(fù)定位精度(mm)	±10	±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	1450	1100
小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)	2600（托盤1200*1000）	2300（托盤1200*1000）
跨越間隙（mm）	20	20
跨越高度（mm）	10	10
續(xù)航時(shí)間（H）	8	4（25Ah） 8（40Ah）
避障	視覺和區(qū)域安全激光	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備	具備
急停按鈕	左右急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報(bào)警	具備	具備
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac