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倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)境中的導(dǎo)航

倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)境下導(dǎo)航的特點(diǎn)可從有利條件和挑戰(zhàn)兩個(gè)方面進(jìn)行闡述：

有利條件

1 、有限大小、有限視野，意味著導(dǎo)航地圖是有限大小的，在進(jìn)行搜索時(shí)是非常有利的。

2、場(chǎng)景相對(duì)結(jié)構(gòu)化，即倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)境下主要是貨架以及通道等，不需要特別多的智能。

挑戰(zhàn)

1 、慢變環(huán)境，即介于靜態(tài)環(huán)境和動(dòng)態(tài)環(huán)境兩者之間，例如：貨架上的貨物，當(dāng)前時(shí)刻是在貨架上，但是過(guò)了一段時(shí)間，貨物可能被人取走。

2 、人機(jī)混合，指人和機(jī)器在同時(shí)工作的時(shí)候，怎么處理人機(jī)交互問(wèn)題。

3 、高精度要求，因?yàn)闄C(jī)器人需要操縱貨架上的貨物，所以對(duì)精度要求較高，達(dá)到厘米級(jí)或毫米級(jí)。

倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人適用場(chǎng)景：
各類工廠、倉(cāng)儲(chǔ)中心，物料搬運(yùn)；
實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉(cāng)儲(chǔ)中心“貨到人選”；
多班制，全天24小時(shí)運(yùn)行。

倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2510L
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	激光避障	標(biāo)配
*長(zhǎng)寬高*	800600300mm	視覺(jué)避障	標(biāo)配，3D視覺(jué)避障
額定載重	背負(fù)：500kg 牽引：300kg	防撞停撞	標(biāo)配
機(jī)身自重（含電池）	180kg	聲光報(bào)警	標(biāo)配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標(biāo)配
定位精度	±10mm	過(guò)溝能力（寬度）	<5mm
運(yùn)行速度	負(fù)載不超過(guò)200kg:1.5m/s 負(fù)載超過(guò)200kg:1.0m/s	過(guò)坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時(shí)長(zhǎng)	8h	工作坡度	≤3°
行駛方向	雙向行駛	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動(dòng)充電	工作濕度	10%-90%無(wú)凝露
充電時(shí)長(zhǎng)	1.5h	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴(kuò)展接口	USB2.0

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR3310L
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	激光避障	選配
*長(zhǎng)寬高*	730550300mm	視覺(jué)避障	標(biāo)配，3D視覺(jué)避障
額定載重	300kg	防撞停撞	標(biāo)配
機(jī)身自重（含電池）	150kg	聲光報(bào)警	標(biāo)配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標(biāo)配
定位精度	±10mm	過(guò)溝能力（寬度）	<5mm
速度	速度1.2m/s 運(yùn)行速度1.0m/s	過(guò)坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時(shí)長(zhǎng)	10h	工作坡度	≤3°
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
行走方式	前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn)	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動(dòng)充電	工作濕度	10%-90%無(wú)凝露
充電時(shí)長(zhǎng)	1.5h	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴(kuò)展接口	USB2.0