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企業(yè)需求
某精密制造企業(yè)希望導(dǎo)入生產(chǎn)線智慧物流解決方案，用移動(dòng)機(jī)器人替代人工搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)配件倉(cāng)——生產(chǎn)線——成品倉(cāng)的互通互聯(lián)，打造智慧工廠，為企業(yè)降本增效。

面臨挑戰(zhàn)
1、工人與機(jī)器人共用同一通道，對(duì)安全性要求*；
2、生產(chǎn)區(qū)和倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)不在同一樓層，機(jī)器人需要跨樓層作業(yè)；
3、機(jī)器人需自主對(duì)接輥筒線，對(duì)接精度要求高。

解決方案
導(dǎo)入藍(lán)芯科技輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人及配套解決方案。
1、加載藍(lán)芯科技自研的視覺避障系統(tǒng)，提高機(jī)器人避障靈敏度；
2、將機(jī)器人控制系統(tǒng)與工廠的貨梯控制系統(tǒng)打通，機(jī)器人與貨梯通訊，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯和跨樓層作業(yè)；
3、加裝視覺傳感器，提高與輥筒線的對(duì)接精度，特別是重復(fù)性精度。

倉(cāng)儲(chǔ)物料搬運(yùn)機(jī)器人：技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	*長(zhǎng)寬高*	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	輥筒面對(duì)接高度	600mm	600mm
	視覺支架高度	1300mm	——
	機(jī)身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1500mm
	充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
運(yùn)動(dòng)性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對(duì)接精度	±10mm	±10mm
	運(yùn)行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
	續(xù)航時(shí)間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機(jī)（可選）	下視相機(jī)（可選）
	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
	電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時(shí)長(zhǎng)	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	視覺避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	急停按鈕	標(biāo)配	標(biāo)配
	聲光報(bào)警	標(biāo)配	標(biāo)配
	安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無(wú)凝露	10%-90%無(wú)凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac