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我們將一臺普通叉車改裝為AGV無人化叉車，通常要更改以下幾個方面：

1、地圖生成系統(tǒng)
掃描工作環(huán)境，生成環(huán)境地圖，是AGV運行的基礎條件，要求生成地圖快速、準確，地圖更改方便；
2、任務調度系統(tǒng)
對AGV的任務進行設定，對多臺AGV進行任務調度，方便隨時更改；
3、定位導航裝置
利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環(huán)境特征或標志，時時定位；
4、運動控制系統(tǒng)
取代或并聯(lián)原車控制系統(tǒng)，對運動、提升等動作進行控制；
5、運動驅動系統(tǒng)
采用舵輪等方式；
6、貨物相關傳感器系統(tǒng)
負責貨架、貨物的檢測，包括掃碼、存在檢測、負載檢測等；
7、安全系統(tǒng)
障礙掃描，避障，警示燈，報警聲音等。

AGV無人化叉車應用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應區(qū)域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派

AGV無人化叉車技術參數(shù)：

指標	智能托盤搬運叉車	智能托盤堆高叉車
*外形尺寸LDH*	21308801810（mm）	18059001725（mm）
荷載中心距	600 mm	600mm
軸距（提升/下降）	1431/1497（mm）	1126mm
自重(含電池)	950KG	661KG
導航方式	視覺導航	視覺導航
操作方式	自動/手動	自動/手動
額定承載能力	2000 kg	1000 kg
叉臂舉升高度	125 mm	1295 mm
軸距（提升/下降）	1431 /1497（mm）	1126 mm
額定運行速度(空載)	1m/s	1m/s
導引定位精度	±10 mm	±10 mm
重復定位精度	±10 mm	±10 mm
小轉彎半徑(貨叉提升)	2031 mm	1450 mm
小通道寬度	2536 mm	2026（托盤800*1200）mm
避障方式	視覺和區(qū)域安全激光	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備	具備
急停按鈕	具備	具備
聲光報警	具備	具備