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堆高叉車式AGV基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置，識(shí)別有無(wú)托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。

堆高叉車式AGV優(yōu)點(diǎn)在于：運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會(huì)造成大范圍停工；抗干擾能力強(qiáng)，灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作，如遇到較大物體，它將開動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車或是自動(dòng)避障；可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運(yùn)到的位置；AGV叉車機(jī)動(dòng)靈活，無(wú)地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地，路線通道設(shè)置靈活；安全性好，AGV設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置，急停按紐裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置，可以避免傷害工人和損毀庫(kù)存，其它設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險(xiǎn)減小。

堆高叉車式AGV技術(shù)參數(shù)：

指標(biāo)	智能托盤堆高叉車
外形尺寸LDH	18059001725（mm）
荷載中心距	600mm
軸距（提升/下降）	1126mm
自重(含電池)	661KG
導(dǎo)航方式	視覺(jué)導(dǎo)航
操作方式	自動(dòng)/手動(dòng)
額定承載能力	1000 kg
叉臂舉升高度	1295 mm
軸距（提升/下降）	1126 mm
額定運(yùn)行速度(空載)	1m/s
導(dǎo)引定位精度	±10 mm
重復(fù)定位精度	±10 mm
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)	1450 mm
小通道寬度	2026（托盤800*1200）mm
避障方式	視覺(jué)和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)	車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤檢測(cè)	具備
急停按鈕	具備
聲光報(bào)警	具備