托盤搬運叉車AGV具有柔性化、自動化、智能化、安全等眾多優(yōu)點,還能承擔(dān)空托盤、帶載托盤等升降搬運工作?!粌H降低人力成本、提高效率、重要的是工作環(huán)境更加安全。
托盤搬運叉車AGV優(yōu)點在于:運行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會造成大范圍停工;抗干擾能力強,灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作,如遇到較大物體,它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障;可減少與搬運有關(guān)的磕碰損傷,保證物料完好運到的位置;AGV叉車機動靈活,無地面障礙,它能充分利用現(xiàn)有空間和場地,路線通道設(shè)置靈活;安全性好,AGV設(shè)置有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置,急停按紐裝置及物體探測器等多個保護裝置,可以避免傷害工人和損毀庫存,其它設(shè)備及建筑物,工作風(fēng)險減小。
托盤搬運叉車AGV采用先進視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快。可以自動承載倉庫托盤完成搬運平移工作,生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運工作。24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
托盤搬運叉車AGV技術(shù)參數(shù):
指標(biāo) | 參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自重(含電池) | 480KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 |
自由起升高度(mm) | 1295 |
軸距(提升/下降)(mm) | 1126 |
額定運行速度(空載)(m/s) | 1 |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
小通道寬度(mm) | 2026(托盤800*1200) |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |