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無人駕駛智能叉車采用先進(jìn)視覺導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性，部署成本低且見效快?？梢跃珳?zhǔn)定位并叉取貨物，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺到機(jī)臺、機(jī)臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式；24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。

無人駕駛智能叉車堆垛式叉車AGV是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。堆垛式叉車AGV通過貨叉將貨物提升到相應(yīng)的位置，然后通過AGV整體的移動將貨物放置在貨架上。

無人駕駛智能叉車特點(diǎn)：

視覺導(dǎo)航
經(jīng)VSLAM算法訓(xùn)練的“眼睛”，獲得穩(wěn)健視覺，無需增設(shè)反光板或者地標(biāo)
操作簡單
先進(jìn)的運(yùn)動控制算法，運(yùn)行平滑，到點(diǎn)精確穩(wěn)定
定位準(zhǔn)確
依據(jù)任務(wù)自動尋找托盤位，對托盤智能檢測定位，入叉準(zhǔn)確率超越老司機(jī)
柔性作業(yè)
工作區(qū)360度建圖，自主動態(tài)實(shí)時(shí) 路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)高柔性物流調(diào)度

無人駕駛智能叉車技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸LDH(mm)	16159001725
荷載中心距(mm)	600MM
軸距	1126
自重(含電池)	480KG
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航
操作方式	自動或手動
額定承載能力(kg)	1000
自由起升高度（mm）	1295
軸距（提升/下降）（mm）	1126

額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)	1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)	±10
重復(fù)定位精度(mm)	±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)	1295
小通道寬度(mm)	2026（托盤800*1200）
避障	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備
急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報(bào)警	具備