自2013年德國(guó)提出工業(yè)4.0以來(lái)，全球主要國(guó)家紛紛布局新工業(yè)，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展迅速。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2020年，中國(guó)工業(yè)領(lǐng)域移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模36.54億元，同比增長(zhǎng)40.05%。

工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，是串聯(lián)生產(chǎn)設(shè)備“孤島"的重要工具。以移動(dòng)機(jī)器人為載體的生產(chǎn)線智慧物流解決方案對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化、減員降本、提效增產(chǎn)起到至關(guān)重要的作用。

在工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程中，先后出現(xiàn)了磁條、二維碼和激光反射板AGV和以激光導(dǎo)航為主的AMR。AGV前期實(shí)施工程量巨大、路線更改缺乏靈活性；2D激光導(dǎo)航AMR雖然部署便捷、柔性靈活，但也有痛點(diǎn)：現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不斷變化影響機(jī)器人定位，部分應(yīng)用場(chǎng)景工位對(duì)接精度要求高且工位形態(tài)多樣化，機(jī)器人行駛過(guò)程中的各種安全問(wèn)題等等。

如何解除現(xiàn)有工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的痛點(diǎn)，突破以往技術(shù)和應(yīng)用邊界？

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“現(xiàn)在大部分機(jī)器人公司還是專注于機(jī)械、電機(jī)和控制技術(shù)的研發(fā)。我們認(rèn)為，真正意義的機(jī)器人首先應(yīng)當(dāng)擁有類似人類的眼睛和大腦，具備‘強(qiáng)感知’能力，通過(guò)‘眼睛’獲取豐富的三維環(huán)境圖像信息和稠密的深度數(shù)據(jù)，通過(guò)‘大腦’對(duì)信息進(jìn)行分析和判斷。"藍(lán)芯科技CEO高勇博士認(rèn)為。

在高勇博士看來(lái)，機(jī)器人的發(fā)展本質(zhì)上是從“低端"向“智能"，從“弱感知"向“強(qiáng)感知"快速進(jìn)階的過(guò)程。從AGV到AMR，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人完成了一次技術(shù)跨越，而第二次技術(shù)跨越需要一個(gè)契機(jī)，就是強(qiáng)感知技術(shù)，特別是深度視覺(jué)感知技術(shù)的突破。

彼時(shí)，市面上各類3D視覺(jué)傳感器不少，但卻沒(méi)有一款是專為移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)的。“雞蛋從內(nèi)打破是生命，是成長(zhǎng)。藍(lán)芯科技選擇了一條前人未至的道路，自主研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS打造全新一代移動(dòng)機(jī)器人VMR，通過(guò)LX-MRDVS提高機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知能力，特別是在應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)，提高機(jī)器人導(dǎo)航、對(duì)接、避障和抓取的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性。

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經(jīng)過(guò)五年的技術(shù)沉淀，2021年，藍(lán)芯科技在自有移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品上全面普及了自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS，向市場(chǎng)推廣VMR產(chǎn)品及解決方案，覆蓋行業(yè)包括3C電子、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、軟包印刷、鐵路化工、工程機(jī)械、制藥、服裝等行業(yè)，合作客戶包括：華為、中興、東芝、冠捷、海力士等企業(yè)。

談及藍(lán)芯的未來(lái)，高勇博士表示：“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展道路上從來(lái)不缺創(chuàng)造者和自我突破的精神，賽道上的每一棒都是精彩的延續(xù)。藍(lán)芯科技希望跑出自己精彩的每一棒，以更優(yōu)秀的技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值，為企業(yè)謀求發(fā)展，為員工謀求幸福，為股東謀求回報(bào)，為合作伙伴謀求共贏。"

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藍(lán)芯科技CEO：以深度視覺(jué)打造新一代工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人VMR

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