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視覺引導(dǎo)無序分揀系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。
結(jié)構(gòu)光技術(shù)無序分揀系統(tǒng)特種型,針對(duì)高反光、低反射率、視差遮擋痛點(diǎn),具有良好適應(yīng)效果,適用于智慧物流、工業(yè)檢測(cè)、醫(yī)療、科研、教育以及安防等領(lǐng)域
藥瓶分揀通過3D視覺對(duì)料框中貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別定位分配給機(jī)器人抓取位三維坐標(biāo)和空間姿態(tài),將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人上。適用各行業(yè)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電...
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