在過去相當(dāng)長的一段時間里，煤、油、氣等傳統(tǒng)能源在推動整個人類工業(yè)文明長期發(fā)展的同時，也帶來了資源的消耗以及環(huán)境的污染。
 

近年來，隨著儲能技術(shù)和特高壓的發(fā)展，以光伏為主的清潔能源將逐步取代傳統(tǒng)能源而成為主要能源。2020年即使在疫情影響下，光伏行業(yè)全球裝機量依然維持較高增速。2021年，全球爆發(fā)式增長的潛力依舊巨大，樂觀預(yù)計全球市場可達160GW，并在未來五年穩(wěn)步增長。

伴隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模的高速發(fā)展，光伏企業(yè)在生產(chǎn)管理過程中的痛點也逐漸顯現(xiàn)。由于國內(nèi)適齡勞動力人口數(shù)量減少、人工成本逐年增加，光伏組件一體化、大型化趨勢明顯，光伏全產(chǎn)業(yè)的自動化升級迫在眉睫。

在國內(nèi)一家總面積2萬平方米、日均產(chǎn)能100萬片的大型光伏企業(yè)生產(chǎn)基地，以往光伏車間高度依賴人工轉(zhuǎn)運、上下料，占用企業(yè)較多人力資源，亟需進行自動化改造。因此，企業(yè)決定采用自主移動機器人替代繁瑣人工勞動，提升自動化水平，打造全新無人車間，提高產(chǎn)能。該大型光伏企業(yè)最終選擇杭州藍芯科技有限公司（以下簡稱“藍芯科技”）的5G智能搬運機器人，幫助其實現(xiàn)智慧產(chǎn)線物流。

藍芯科技成立于2016年，是一家專注于移動機器人深度視覺感知技術(shù)研發(fā)并實現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用的機器人公司，從成立之初，藍芯科技就定下了以計算機視覺為核心技術(shù)，以智能物流機器人為載體的技術(shù)落地方針。藍芯科技COO鄭衛(wèi)軍在OFweek2021中國智能制造數(shù)字化轉(zhuǎn)型峰會上接受維科網(wǎng)記者采訪時表示，移動機器人和計算機視覺的結(jié)合實質(zhì)扮演著智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)和新應(yīng)用的基礎(chǔ)和底層感知單元的作用。
 

藍芯科技COO鄭衛(wèi)軍

談及產(chǎn)品的優(yōu)勢時，鄭衛(wèi)軍表示，與市場上同類型的自主移動機器人相比，藍芯科技5G智能搬運機器人具備以下特點：
 

自研核心：采用自研的LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統(tǒng)，機器人產(chǎn)品在定位導(dǎo)航、對接、避障方面優(yōu)于同類產(chǎn)品。
 

信號穩(wěn)定：借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠、低時延等通信特性，保障機器人穩(wěn)定運行，成功打造了國內(nèi)落地的大規(guī)模5G移動機器人項目。
 

靈活定制：根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點量身定制物流方案，機器人產(chǎn)品靈活組合,具備為客戶輸出完整物流解決方案的實力。
 

全域應(yīng)用：與自動門、貨梯等系統(tǒng)對接聯(lián)動，實現(xiàn)機器人跨樓層和廠區(qū)應(yīng)用。便捷部署：機器人自主定位導(dǎo)航,無需標(biāo)識物,無需改造現(xiàn)場,部署便捷。

在實施部署過程中，面對設(shè)備對接機臺精度要求高、生產(chǎn)節(jié)拍快、運輸頻率高等難點和要點，藍芯科技為機器人搭載藍芯自研的3D視覺對接傳感器，經(jīng)過算法優(yōu)化，對接精度可達到±1mm，明顯優(yōu)于行業(yè)水平；同時，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、運輸頻率、生產(chǎn)線規(guī)模配置機器人。

藍芯科技5G智能搬運機器人

安全性方面，藍芯5G智能搬運機器人360度*避障檢測，安全性高。在藍芯科技的5G智能搬運機器人車體上安裝了包括3D視覺避障相機在內(nèi)的多個安全傳感器。3D視覺避障相機可彌補單一采用單線激光雷達二維避障的功能缺陷，對應(yīng)用場景內(nèi)的懸空障礙物和低矮障礙物（甚至凹坑）做到3D檢測，比如，產(chǎn)線工位上拉出的電腦鍵盤或行駛路徑上遺落的小紙盒，從而確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。

除了5G智能搬運機器人外，藍芯科技還擁有從視覺傳感器、視覺系統(tǒng)、機器人整機到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣；軟件方面，擁有從機器人定位算法、避障算法、運動規(guī)劃算法到機器人調(diào)度管理系統(tǒng)的全棧式技術(shù)能力。

藍芯科技整機產(chǎn)品
 

鄭衛(wèi)軍表示，藍芯科技能夠為各個行業(yè)客戶量身定制軟件系統(tǒng)，并提供完整的智慧物流解決方案。目前，藍芯科技的產(chǎn)品已在華為、中興、東芝、富士康、中國商飛、冠捷、強力巨彩、立訊、海力士、日月光集團、揚子江藥業(yè)、柒牌等企業(yè)中批量應(yīng)用，覆蓋3C、半導(dǎo)體、新能源、軟包印刷、鐵路化工、工程機械、制藥、服裝等等多個行業(yè)。

藍芯科技3D視覺傳感器產(chǎn)品

談及未來藍芯的發(fā)展，鄭衛(wèi)軍表示，以5G機器人為載體，藍芯科技將持續(xù)為全行業(yè)提供更專業(yè)、更先進、更完整的智能物流解決方案，助力制造型企業(yè)實現(xiàn)智能制造以及數(shù)字化轉(zhuǎn)型。