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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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智能物流機(jī)器人
無(wú)標(biāo)記視覺導(dǎo)航機(jī)器人 柔性化機(jī)器人 貨物運(yùn)輸機(jī)器人 料車搬運(yùn)機(jī)器人 車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器人軟件系統(tǒng) 輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人 背負(fù)式移動(dòng)機(jī)器人 AGV無(wú)人搬運(yùn)車 智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)車 自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人 料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人 無(wú)標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人 無(wú)軌導(dǎo)引AGV小車 潛伏搬運(yùn)AGV 無(wú)標(biāo)識(shí)自主搬運(yùn)機(jī)器人 工廠物料搬運(yùn)機(jī)器人 視覺搬運(yùn)AGV 視覺移動(dòng)AGV機(jī)器人 車間物料搬運(yùn)機(jī)器人 VR直播機(jī)器人 背負(fù)式AGV機(jī)器人 電商物流搬運(yùn)機(jī)器人 頂升式自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 智能AGV機(jī)器人 智能物料搬運(yùn)機(jī)器人 自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人 AGV自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 電商無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人 配件-充電器 配件-呼叫器 協(xié)作機(jī)器人 視覺導(dǎo)航無(wú)人托盤車 多機(jī)調(diào)度智能化生產(chǎn)線 3C電子制造業(yè)物料搬運(yùn) 電商自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 電商行業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人 頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人 電商倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車 物流搬運(yùn)小車 智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 自主移動(dòng)搬運(yùn)小車 頂升搬運(yùn)小車 自然導(dǎo)航小車 倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)小車 視覺導(dǎo)航物流機(jī)器人 倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人 倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人 自主移動(dòng)機(jī)器人 VR全景直播搬運(yùn)機(jī)器人 輥筒式AGV 背負(fù)式機(jī)器人 智能搬運(yùn)系統(tǒng) agv搬運(yùn)機(jī)器人 無(wú)軌導(dǎo)航機(jī)器人 無(wú)軌AGV小車 滾筒AGV小車 智能搬運(yùn)AGV小車 搬運(yùn)AGV 無(wú)軌小車 agv智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人 滾筒搬運(yùn)AGV 頂升搬運(yùn)AGV 滾筒搬運(yùn)機(jī)器人 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人 物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 智能移動(dòng)機(jī)器人 智能搬運(yùn)機(jī)器人
3D視覺傳感器
立體相機(jī) TOF相機(jī) 3D深度相機(jī) 3D視覺上料系統(tǒng) 高精度3D視覺相機(jī) 工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng) 機(jī)器人視覺定位系統(tǒng) 深度視覺感知系統(tǒng) 3D視覺機(jī)械上料 機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 3D視覺拆碼垛 Eagle3D傳感器 3D視覺檢測(cè) 工業(yè)3D視覺相機(jī) 3D視覺貨品揀選系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光深度相機(jī) Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統(tǒng) 3D視覺物流分揀 3D視覺機(jī)械上下料 3D視覺訂單分揀系統(tǒng) 深度視覺傳感器 視覺導(dǎo)航模塊 混雜多貨品分揀系統(tǒng) 雙目視覺圖像定位系統(tǒng) 碼垛視覺系統(tǒng) 雙目視覺定位系統(tǒng) Eagle 3D相機(jī) 3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 包裹定位視覺系統(tǒng) 3D視覺拆垛系統(tǒng) 雙目3D視覺定位系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng) 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo) 3D機(jī)器視覺相機(jī) 機(jī)器人3D視覺系統(tǒng) 3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺識(shí)別系統(tǒng) 3D智能抓取系統(tǒng) 3D視覺解決方案 機(jī)器視覺拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 3D分揀系統(tǒng) 機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 機(jī)器人視覺拆垛 視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 機(jī)器人裝配3D定位 工業(yè)3D視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng) 3D相機(jī)無(wú)序分揀 機(jī)器人視覺系統(tǒng) 3D視覺引導(dǎo)拆垛 高精度抓取視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng)定位檢測(cè) 3D視覺系統(tǒng)糖垛拆垛上料 高精度悟空3D相機(jī) 零件揀選裝配 快遞供包 電商倉(cāng)儲(chǔ)訂單分揀 機(jī)器人3D混合無(wú)序抓取 3D定位方案 3D雙目立體視覺 激光3D機(jī)器視覺 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 物流行業(yè)拆跺碼垛 貨品分揀 混合碼垛 包裹體積動(dòng)態(tài)測(cè)量 快遞包裹無(wú)序混合分揀 動(dòng)態(tài)高速分揀 零食無(wú)序分揀裝箱 無(wú)人碼垛 機(jī)械零件自動(dòng)上下料 3D視覺定位系統(tǒng) 拆垛及上下料解決方案 貨品揀選解決方案 工業(yè)機(jī)器人上料解決方案 視覺引導(dǎo)拆垛解決方案 數(shù)控機(jī)床汽車板簧上料 曲軸連桿定位分揀 包裹體積測(cè)量 超市物流配貨混合碼垛 洗衣機(jī)裝配解決方案 輸送帶模型分揀 藥品包裝無(wú)人拆垛 藥品包裝無(wú)人碼垛 快遞包裹分揀 電商物流智能分揀 3D視覺傳感器 視覺拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 機(jī)器人3D定位系統(tǒng) 3D照相機(jī) 3D相機(jī) 三維相機(jī) 高精三維掃描儀 工業(yè)智能相機(jī) 三維視覺傳感器
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裝車系統(tǒng)
3D視覺傳感器解決方案
智能揀貨機(jī)器人
核心技術(shù)-深度傳感器
醫(yī)療機(jī)器人
上下料機(jī)器人
復(fù)合機(jī)器人

3D視覺避障|藍(lán)芯科技Eagle-M3正式發(fā)布

時(shí)間:2021-4-19閱讀:472
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藍(lán)芯科技自創(chuàng)立以來,就立志做新一代工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人,通過深度視覺賦予移動(dòng)機(jī)器人三維視覺感知能力,提高移動(dòng)機(jī)器人的安全性和穩(wěn)定性。


本次發(fā)布的新產(chǎn)品3D視覺傳感器Eagle-M3,是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機(jī)器人“量身打造”的第三代高性價(jià)比避障相機(jī)。經(jīng)過前兩代產(chǎn)品的大量商用場(chǎng)景驗(yàn)證,M3在環(huán)境光抑制和抗運(yùn)動(dòng)模糊算法上進(jìn)行了迭代升級(jí),避障性能更合適。此外,M3在硬件結(jié)構(gòu)上也進(jìn)行了優(yōu)化,更加小巧緊湊,易于集成。


| M3——避障性能 |

 最小物體識(shí)別:常規(guī)室內(nèi)情況下,Eagle-M3可識(shí)別地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
最遠(yuǎn)探測(cè)距離:經(jīng)過算法優(yōu)化,Eagle-M3最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)12米。
輸出圖像:可同步輸出強(qiáng)度圖、深度圖、點(diǎn)云圖。


Eagle-M3可有效抑制環(huán)境光,產(chǎn)品適用于室內(nèi)或半室外場(chǎng)景;*的抗運(yùn)動(dòng)模糊算法使M3在面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光物體和低至5%反射率等情況依然有較佳避障表現(xiàn)。因此,Eagle-M3能夠解決移動(dòng)機(jī)器人在工廠、醫(yī)院、商場(chǎng)、酒店等復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)行所面臨的諸多技術(shù)難題。

 

| M3——硬件結(jié)構(gòu)優(yōu)化 |
Eagle-M3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊靈巧,整體硬件尺寸為78×32×43.5mm,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)空間占用小,易于改造和安裝。

| 避障的最合適方案 |

市面上避障傳感器種類繁多,如:?jiǎn)尉€激光雷達(dá)、超聲波、碰撞條等。碰撞條通常作為終末一道暴力防撞措施;超聲波避障經(jīng)常出現(xiàn)誤判;單線激光雷達(dá)存在較大盲區(qū)(只掃描二維平面內(nèi)的障礙物,低于或高于激光的障礙物無(wú)法檢測(cè),存在較大安全隱患);3D視覺傳感器可彌補(bǔ)激光這一缺陷。因此,目前移動(dòng)機(jī)器人最合適避障方案應(yīng)是3D視覺傳感器+激光雷達(dá),——3D視覺傳感器作為中短距離準(zhǔn)確避障,激光雷達(dá)作為遠(yuǎn)距離二維避障。
 


 

隨著機(jī)器人技術(shù)的推廣應(yīng)用,越來越多機(jī)器人進(jìn)入企業(yè)、公共場(chǎng)所為人類服務(wù),移動(dòng)機(jī)器人的安全性和穩(wěn)定性不容忽視。3D視覺傳感器就像移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”,強(qiáng)化機(jī)器人對(duì)三維環(huán)境的感知、理解能力,保障機(jī)器人在安全的前提下為人類提供更可靠的服務(wù)。

 

 

 

 

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