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深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營產(chǎn)品: VGM減速機(jī),聚盛減速機(jī),中空旋轉(zhuǎn)平臺,機(jī)器人專用減速機(jī),直角減速機(jī),雙軸減速機(jī),中空軸減速機(jī),盤式減速機(jī) |
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深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營產(chǎn)品: VGM減速機(jī),聚盛減速機(jī),中空旋轉(zhuǎn)平臺,機(jī)器人專用減速機(jī),直角減速機(jī),雙軸減速機(jī),中空軸減速機(jī),盤式減速機(jī) |
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更新時(shí)間:2016-06-07 10:56:32瀏覽次數(shù):477
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工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī),機(jī)械手臂滾柱型減速機(jī),機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī),機(jī)械手滾柱減速機(jī),滾柱型減速機(jī),機(jī)器人滾柱減速機(jī),滾柱減速機(jī),機(jī)械手臂減速機(jī),工業(yè)機(jī)器人減速機(jī),機(jī)械手臂關(guān)節(jié)減速機(jī),工業(yè)機(jī)器人滾柱型減速機(jī),TTRAD-325E-241,高傳動(dòng)效率,低噪音,高保持轉(zhuǎn)矩,帶自鎖功能,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),急速啟動(dòng)停止無振動(dòng)現(xiàn)象。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-325E-241技術(shù)參數(shù)
品名: | 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī) |
產(chǎn)地: | 中國臺灣 |
型號: | TTRAD-325E-241 |
軸傳動(dòng)減速比: | 241 |
殼傳動(dòng)減速比: | 240 |
額定輸出扭矩: | 3595Nm (366kgf-m) |
加速和制動(dòng)扭矩: | 7963Nm (812kgf-m) |
瞬間zui大轉(zhuǎn)矩: | 17975Nm (1500kgf-m) |
額定輸入轉(zhuǎn)速: | 1500rpm/min |
zui高輸入轉(zhuǎn)速: | 2000rpm/min |
額定壽命: | 6000Hr |
油脂更換間隔: | 3000Hr |
傾斜剛度: | 4900Nm/arc.min |
扭轉(zhuǎn)剛度: | 980Nm/arc.min |
zui大無效行程: | <1.0arc.min |
扭轉(zhuǎn)角度偏移量: | 40arc.sec |
標(biāo)準(zhǔn)背隙: | <3.0arc.min |
精密背隙: | <1.0arc.min |
zui大傾斜力矩: | 14112Nm (1440kgf-m) |
額定徑向力: | 7056Nm |
zui大軸向推力: | 19600N |
凈重: | 76Kg |
1,傾斜剛度→工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)彎曲剛性代表制(軸承)。
2,扭轉(zhuǎn)剛度→滾柱型減速機(jī)彈簧常熟(空轉(zhuǎn)于齒隙)→剛性。
3,zui大傾斜力矩→機(jī)械手臂滾柱型減速機(jī)瞬間允許zui大彎矩。
4,額定徑向力→機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)允許彎矩(出力軸)。
5,zui大無效行程→固定機(jī)器人滾柱減速機(jī)輸入軸,然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩(扭轉(zhuǎn)剛度)的表訂扭力值,所產(chǎn)生的zui大背隙。
注:電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會提高,請注意滾柱型減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列性能特點(diǎn)
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列:
TTRAD-E系列:
此系列為TTRA-E系列滾柱型減速機(jī)之加強(qiáng)版,多一套超精密行星齒輪機(jī)構(gòu),保持力矩更強(qiáng),定位精度更高,適用于重負(fù)載的場合。
主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu):
可靠性高,成本降低,安裝有壓力角球軸承,機(jī)器人關(guān)節(jié)滾柱型減速機(jī)可允許彎矩大,可減少所需的零件數(shù)量,安裝方便。
二段式減速機(jī)構(gòu):
振動(dòng)小,機(jī)械手臂滾柱型減速機(jī)圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢,震動(dòng)較小,能夠減小電機(jī)直結(jié)部(輸入齒輪),慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu):
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)滾柱減速機(jī)齒隙小(1arc.min),耐磨性高,噪音較低,同時(shí)多齒嚙合,穩(wěn)定較高
滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu):
機(jī)械手臂關(guān)節(jié)滾柱型減速機(jī)啟動(dòng)效率優(yōu)異,磨耗小,壽命較長,齒隙?。?arc.min),使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列實(shí)拍圖
1990年,村田精密專于減速機(jī)的開發(fā)與制作。
1991年,研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi),形成滾柱減速機(jī),并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。
2011年,我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù),加入了高精密減速機(jī)的行列。
2012年,村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場,評價(jià)甚佳。
獲獎(jiǎng)&認(rèn)證:
1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎(jiǎng)
1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)
第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)
國立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的
經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS認(rèn)證
擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國:
ISO 9001 2008
日本商標(biāo)證登錄第5547925號(日本商標(biāo))
日本實(shí)用新案登錄證第3174932(日本)
日本實(shí)用新案登錄證第3182531(日本)
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列機(jī)型型號
* 輸入端固定方式有:直結(jié)、上付、抱緊,可搭配各廠牌伺服電機(jī)
軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)型:
TTRAD-7E-83 TTRAD-7E-103 TTRAD-7E-121 TTRAD-25E-83 TTRAD-25E-103 TTRAD-25E-123 TTRAD-25E-161 TTRAD-45E-79 TTRAD-45E-124 TTRAD-45E-181 TTRAD-45E-241 TTRAD-135E-103 TTRAD-135E-123 TTRAD-135E-161 TTRAD-135E-201 TTRAD-165E-103 TTRAD-165E-121 TTRAD-165E-161 TTRAD-165E-201 TTRAD-165E-241 TTRAD-325E-121 TTRAD-325E-161 TTRAD-325E-201 TTRAD-325E-241 TTRAD-325E-281 TTRAD-450E-181 TTRAD-450E-241 TTRAD-450E-301 TTRAD-450E-361
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殼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)型:
TTRAD-7E-82 TTRAD-7E-102 TTRAD-7E-120 TTRAD-25E-82 TTRAD-25E-102 TTRAD-25E-122 TTRAD-25E-160 TTRAD-45E-78 TTRAD-45E-123 TTRAD-45E-180 TTRAD-45E-240 TTRAD-135E-102 TTRAD-135E-122 TTRAD-135E-160 TTRAD-135E-200 TTRAD-165E-102 TTRAD-165E-120 TTRAD-165E-160 TTRAD-165E-200 TTRAD-165E-240 TTRAD-325E-120 TTRAD-325E-160 TTRAD-325E-200 TTRAD-325E-240 TTRAD-325E-280 TTRAD-450E-180 TTRAD-450E-240 TTRAD-450E-300 TTRAD-450E-360 |
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*精度等級分為:標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙,如需采用殼傳動(dòng)或除上述機(jī)型外的規(guī)格,請聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為五大系列:
一、一段式滾柱型減速機(jī)TTRA-E系列(全滾柱型)
二、二段式機(jī)器人滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列(行星齒+滾柱,高保持力矩)
三、機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)TTRV-E系列(外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上)
四、中空型機(jī)器人關(guān)節(jié)滾柱減速機(jī)TTRV-C系列(外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上)
五、中空型工業(yè)機(jī)器人滾柱減速機(jī)TTRD-C系列(機(jī)械手臂*軸中空穿線應(yīng)用)
1,一段式機(jī)器人關(guān)節(jié)滾柱減速機(jī)TTRA-E系列
TTRA-7E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40,50,59;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41,51,60
TTRA-25E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40,50,60;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41,51,61
TTRA-45E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比35,40,50,59,79;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比36,41,51,60,80
TTRA-135E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50,60,79,99;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51,61,80,100
TTRA-165E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50,59,79,99;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51,60,80,100
TTRA-325E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59,79,99,119,139;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60,80,100,120,140
TTRA-450E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59,79,99,119,139;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60,80,100,120,140
2,二段式滾柱型減速機(jī)TTRAD-E系列
TTRAD-7E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83,103,121;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82,102,120
TTRAD-25E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83,103,123,161;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82,102,122,160
TTRAD-45E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比79,124,181,241;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比78,123,180,140
TTRAD-135E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比103,123,161,201;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比102,122,160,200
TTRAD-165E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比103,121,161,201,241;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比102,120,160,200,240
TTRAD-325E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比121,161,201,241,281;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比120,160,200,240,280
TTRAD-450E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比181,241,301,361;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比180,240,300,360
3,機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)TTRV-E系列
TTRV-20E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83,103,121;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82,102,121
TTRV-40E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比81,103,121,161;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比80,102,120,160
TTRV-80E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83,103,121,161;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82,102,120,160
TTRV-110E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比79,109,124,154,181;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比78,108,123,153,180
TTRV-160E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比109,124,154,181,241;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比108,123,153,180,240
TTRV-320E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比109,124,181,241,301;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比108,123,180,240,300
TTRV-450E:軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比121,181,241,301;殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比120,180,240,300
4,中空型工業(yè)機(jī)器人滾柱減速機(jī)TTRV-C系列
TTRV-30C:減速比34.66
TTRV-50C:減速比31.6
TTRV-105C:減速比35.588
TTRV-200C:減速比35.07
TTRV-320C:減速比36.5
TTRV-500C:減速比37
5,中空型機(jī)器人滾柱減速機(jī)TTRD-C系列
TTRD-30C:減速比64.38,84.18,103.98
TTRD-50C:減速比78.4,102.4,126.4
TTRD-105C:減速比97.677,110.567,136.347,187.906
TTRD-200C:減速比71.992,92.293,105,.827,137.9699
TTRD-320C:減速比94.5,109.5,123,153
TTRD-500C:減速比111,147,183,219
TSUNTIEN滾柱型減速機(jī)品質(zhì)保固:
1,本公司保證滾柱型減速機(jī)在材料、制造方面沒有缺陷。
2,在本公司規(guī)定的額定運(yùn)轉(zhuǎn)條件內(nèi),在正常的裝配狀態(tài)以及潤滑狀態(tài)下使用,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)滾柱減速機(jī)的保固期為交貨期后一年,或者實(shí)機(jī)搭載后運(yùn)轉(zhuǎn)2000小時(shí),以兩者中較早到期的時(shí)間為準(zhǔn)。
3,一旦在上述保固期內(nèi)發(fā)現(xiàn)材料、制造方面的缺陷,而機(jī)械手臂滾柱型減速機(jī)的修理或更換的相關(guān)費(fèi)用由本公司承擔(dān)。但是,實(shí)機(jī)拆卸以及安裝所需的工時(shí)、再次交貨所需的運(yùn)費(fèi)、稅金、倉儲費(fèi)用等附帶費(fèi)用不在本公司承擔(dān)范圍。
4,因機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)不適合而引起搭載實(shí)機(jī)停機(jī)導(dǎo)致的損失費(fèi)用,本公司概不負(fù)責(zé)。
5,需要以金額進(jìn)行賠償時(shí),賠償金額的上限將不超過索賠對象工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的銷售價(jià)格。
6,在沒有事先通知本公司的情況下,擅自分解機(jī)械手臂減速機(jī)、或重新組裝該產(chǎn)品,由此引發(fā)性能方面、安全方面的問題,本公司一概不予負(fù)責(zé)。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)使用注意事項(xiàng):
1,當(dāng)zui終用途與軍事有關(guān),且用于武器制造時(shí),滾柱型減速機(jī)可能成為「外匯管理法」中規(guī)定的限制出口產(chǎn)品,出口時(shí),需進(jìn)行充分的審查并辦理必要的出口手續(xù)。
2,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)滾柱減速機(jī)的故障或錯(cuò)誤動(dòng)作直接危及人的生命;機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)被用于可能影響人身安全的裝置(原子能設(shè)備、宇航設(shè)備、交通工具、科研、各種安裝裝置等),有以上這些情況時(shí),均必須進(jìn)行認(rèn)真的研究,請與本公司詳談。
3,雖然機(jī)械手滾柱減速機(jī)在制造進(jìn)行了嚴(yán)格的質(zhì)量管理,但在有可能因故障影響人身安全及造成嚴(yán)重設(shè)備損失的機(jī)械上使用時(shí),請?jiān)O(shè)置安裝裝置。
4,在特殊環(huán)境(清洗室、食品等)下使用機(jī)器人滾柱減速機(jī)時(shí),請事先與本公司聯(lián)絡(luò)。
5,在使用工業(yè)機(jī)器人滾柱減速機(jī)中,禁止使用反工程等方法對本產(chǎn)品進(jìn)行分解和內(nèi)部解析。
TSUNTIEN滾柱型減速機(jī)應(yīng)用案例:
低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱型減速機(jī)廣泛應(yīng)用于:變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等,主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂,需要高精密定位高負(fù)載的場合。
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TTRAD-450E-301高保持轉(zhuǎn)矩滾柱型減速機(jī) 機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī) TTRAD-450E-301 面議
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TTRAD-325E-241工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī) 機(jī)械手臂滾柱型減速機(jī) TTRAD-325E-241 面議
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TTRAD-165E-201機(jī)械手臂減速機(jī) 中國臺灣村田超精密滾柱減速機(jī) TTRAD-165E-201 面議
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TTRAD-135E-161中國臺灣滾柱減速機(jī) 四軸機(jī)器人高精密伺服減速機(jī) TTRAD-135E-161 面議