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TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-165E-201技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	機(jī)械手臂減速機(jī)
  產(chǎn)地：	中國臺灣
  型號：	TTRAD-165E-201
  軸傳動減速比：	201
  殼傳動減速比：	200
  額定輸出扭矩：	1615Nm  （165kgf-m）
  加速和制動扭矩：	4043Nm  （412kgf-m）
  瞬間zui大轉(zhuǎn)矩：	8075Nm  （823kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	1500rpm/min
  zui高輸入轉(zhuǎn)速：	2000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	2940Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	392Nm/arc.min
  zui大無效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	40arc.sec
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	7840Nm  （800kgf-m）
  額定徑向力：	3920Nm
  zui大軸向推力：	14700N
  凈重：	50Kg

1，傾斜剛度→超精密滾柱減速機(jī)彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→中國臺灣滾柱減速機(jī)彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→精密滾柱減速機(jī)瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→機(jī)械手臂減速機(jī)允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定滾柱減速機(jī)輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意中國臺灣超精密滾柱減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列性能特點

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列：

TTRAD-E系列：

此系列為TTRA-E滾柱減速機(jī)系列之加強(qiáng)版，多一套超精密行星齒輪機(jī)構(gòu)，保持力矩更強(qiáng)，定位精度更高，超精密滾柱減速機(jī)適用于重負(fù)載的場合。

主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：

村田滾柱減速機(jī)可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機(jī)構(gòu)：

中國臺灣精密滾柱減速機(jī)振動小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：

機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)齒隙?。?arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動接觸機(jī)構(gòu)：

中國臺灣村田超精密滾柱減速機(jī)啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列實拍圖

1990年，村田精密專于減速機(jī)的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。

2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。

獲獎&認(rèn)證：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎

1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎

第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎

國立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的

經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認(rèn)證

擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：

ISO 9001 2008

日本商標(biāo)證登錄第5547925號（日本商標(biāo)）

日本實用新案登錄證第3174932（日本）

日本實用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列機(jī)型型號

* 輸入端固定方式有：直結(jié)、上付、抱緊，可搭配各廠牌伺服電機(jī)

*精度等級分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機(jī)型外的規(guī)格，請聯(lián)絡(luò)我們

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述

深圳中正精密機(jī)電有限公司專業(yè)供應(yīng)：中國臺灣TSUNTIEN超精密滾柱減速機(jī)，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，為機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)。

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為五大系列：

TTRA-E系列：

中國臺灣滾柱減速機(jī)適用于變位機(jī)、刀塔、工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于減速機(jī)中的機(jī)臺與機(jī)構(gòu)，TTRA-E滾柱減速機(jī)zui大的特點是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。

TTRAD-E系列：

此系列為TTRA-E精密滾柱減速機(jī)系列之加強(qiáng)版，多一套超精密行星齒輪機(jī)構(gòu)，保持力矩更強(qiáng)，定位精度更高，適用于重負(fù)載的場合。

TTRV-E系列：

此系列專為機(jī)械手臂開發(fā)，而TTRV-E機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)擁有輕盈的機(jī)身，薄型的身長大大的減少機(jī)械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。

TTRV-C系列：

許多設(shè)計師因空間關(guān)系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C機(jī)械手滾柱減速機(jī)將可以排除這個困難，因機(jī)身為中空可讓管線通過避免了機(jī)械做動時的管線拉扯。

TTRD-C系列：

因為市場機(jī)械的需要，許多機(jī)臺以及機(jī)械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié)，我們特別開發(fā)出TTRD-C滾柱減速機(jī)來解決這問題，成功的做到減速機(jī)中空并且伺服能直結(jié)，更能實現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

中國臺灣村田TSUNTIEN滾柱減速機(jī)的特色：

傳動新穎，優(yōu)點*：

中國臺灣滾柱減速機(jī)具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪， 超精密滾柱減速機(jī)具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。

滑動微小，效率zui高：

村田滾柱減速機(jī)由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機(jī)械損失微乎其微，所以可得*的齒輪傳動效率，單段滾柱減速機(jī)zui高可達(dá) 95% 左右。

運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低：

多齒嚙合，重疊系數(shù)大，機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉，使得機(jī)械震動及噪聲限制在zui小程度。

傳動精確，誤差較?。?/span>

滾柱減速機(jī)由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。

激波徑大，出力較高：

由于中國臺灣滾柱減速機(jī)激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機(jī)構(gòu)大，因此村田超精密減速機(jī)容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。

傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊：

中國臺灣村田滾柱減速機(jī)傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，超精密減速機(jī)出入力軸位于同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。

多齒嚙合，承載力大：

雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此機(jī)械手臂超精密減速機(jī)承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。

滾柱齒型，壽命zui長：

村田滾柱減速機(jī)*活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。

耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳：

由于滾柱減速機(jī)出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，*運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

中空滾柱，輸出簡單;

部份滾柱個齒，于低速比傳動中采用中空形式，超精密滾柱經(jīng)濟(jì)可直接輸出等速運(yùn)動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。

中國臺灣村田滾柱減速機(jī)分為五大系列：

一、一段式精密滾柱減速機(jī)TTRA-E系列（全滾柱型）

二、二段式超精密滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）

四、中空型機(jī)械手滾柱減速機(jī)TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）

五、中空型滾柱減速機(jī)TTRD-C系列（機(jī)械手臂*軸中空穿線應(yīng)用）

1，一段式精密滾柱減速機(jī)TTRA-E系列

TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）

2，二段式超精密滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列

TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）

3，機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)TTRV-E系列

TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）

4，中空型機(jī)械手滾柱減速機(jī)TTRV-C系列

TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）

5，中空型滾柱減速機(jī)TTRD-C系列

TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）