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北京瑞邦精控科技有限公司
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什么是高精度運(yùn)動(dòng)臺(tái)2022/07/30
高精度運(yùn)動(dòng)臺(tái)簡(jiǎn)單理解可以為負(fù)載做直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)精確定位。對(duì)于使用者而言簡(jiǎn)述為控制負(fù)載走多大的位移、以多大的速度及加速度運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)形式分類:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)動(dòng),多數(shù)客戶關(guān)心負(fù)載移動(dòng)到位置的定位精度、重復(fù)定位精度、整定時(shí)間及位置穩(wěn)定性等要求,同時(shí)也會(huì)關(guān)住軌跡過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)情況:勻速段的速度穩(wěn)定性、跟隨誤差、加減速過(guò)程中的位置超調(diào)等。高精度設(shè)備對(duì)于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的需求不僅在于精準(zhǔn)定位,還有關(guān)注6個(gè)自由度的精度要求。從控制角度理解,無(wú)論是時(shí)域或者頻域分析,一套精密的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)動(dòng)態(tài)特性與系統(tǒng)帶寬、平臺(tái)剛度、
什么是氣浮轉(zhuǎn)臺(tái),特點(diǎn)有哪些,指標(biāo)參數(shù)如何2022/06/18
氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)簡(jiǎn)述:氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)無(wú)減速機(jī)、皮帶等中間機(jī)構(gòu),而直接與負(fù)載連接并提供動(dòng)力和動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)形式。通過(guò)排除中間結(jié)構(gòu),動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的剛性提高,并可進(jìn)行無(wú)齒隙基礎(chǔ)上的高速且精密的驅(qū)動(dòng)。由此可獲得各種優(yōu)點(diǎn),如無(wú)反向間隙,定位精度高,提高機(jī)械性能,節(jié)省空間及降低維護(hù)成本等。氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)選用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,既消除了齒隙回差,又縮短了傳動(dòng)鏈,使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,使控制系統(tǒng)具有反應(yīng)速度快,線性度好等優(yōu)點(diǎn),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性及靜態(tài),動(dòng)態(tài)控制精度。氣浮軸承和力矩電機(jī)配合使用,提高了轉(zhuǎn)臺(tái)的承載能力,并使氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化
氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái)的定制需要注意哪些事項(xiàng)2022/06/18
氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái)的定制包含機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大方面1.機(jī)械系統(tǒng):直線平臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)(氣浮和線性導(dǎo)軌兩種類型)。以下為機(jī)械系統(tǒng)中關(guān)于運(yùn)動(dòng)部分需要注意的重要技術(shù)指標(biāo)。直線平臺(tái):定位精度、重復(fù)定位精度、直線度、平面度、俯仰角、偏擺角、速度、加速度、最小步距、整定時(shí)間、負(fù)載、多軸正交性。轉(zhuǎn)臺(tái):定位精度、重復(fù)定位精度、軸向跳動(dòng)、徑向跳動(dòng)、偏擺角、負(fù)載、轉(zhuǎn)速、臺(tái)面直徑。2.控制系統(tǒng):控制器硬件接口:控制軸數(shù);模擬量信號(hào)輸入、輸出;數(shù)字量信號(hào)輸入、輸出;特殊編碼器反饋通道(BISS、Endat等協(xié)議)??刂破鬈浖壕?
多軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)的分類應(yīng)用和特點(diǎn)2022/06/18
多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)按XYZAB結(jié)構(gòu)組合形式,其中分類為:1.XY軸:十字疊層結(jié)構(gòu);龍門(mén)雙驅(qū)結(jié)構(gòu);橋梁上X軸,基座上Y軸2.XYZ軸:XY十字疊層+側(cè)掛Z軸;XY十字疊層+平升Z軸;XZ十字疊層+Y軸;XY龍門(mén)雙驅(qū)+側(cè)掛Z軸、XY龍門(mén)雙驅(qū)+平升Z軸3.AB轉(zhuǎn)臺(tái):L型AB軸、搖籃式AB軸4.五軸:XYZ軸形式與AB轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)合結(jié)構(gòu)多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組合使用關(guān)鍵點(diǎn):?jiǎn)屋S6自由度指標(biāo)分解,多軸組合后負(fù)載在空間中6自由度指標(biāo)。其中對(duì)于Pitch/Roll/Yaw角度重復(fù)性控制和多軸正交性(AB軸正交性)控制為國(guó)內(nèi)急缺少的
精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)都有哪些指標(biāo)2022/06/18
精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)以下技術(shù)指標(biāo)參數(shù):1.定位精度:指令位置與測(cè)量設(shè)備(RenishawXL80激光干涉儀)檢測(cè)的位置之間的誤差,比如要求一個(gè)軸走100mm,結(jié)果實(shí)際上它走了100.01,那定位精度是0.01mm。2.重復(fù)定位精度:在相同條件下,系統(tǒng)被重復(fù)地命令到一個(gè)位置時(shí)所達(dá)到的位置范圍。單向重復(fù)性是通過(guò)從一個(gè)方向接近一個(gè)點(diǎn)來(lái)測(cè)量,雙向重復(fù)性度量從兩個(gè)方向返回到點(diǎn)的能力。比如要求一個(gè)軸走10mm,結(jié)果實(shí)際上走了10.01、10.015、10.013,重復(fù)定位精度是0.005mm。定位精度是可以通過(guò)補(bǔ)償來(lái)
精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)Z軸應(yīng)用和特點(diǎn)2022/05/04
隨著半導(dǎo)體晶圓檢測(cè)對(duì)于焦深要求愈來(lái)愈高,瑞邦精控著力開(kāi)發(fā)精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)。精密Z軸主要特點(diǎn):1、重載大行程,可承載50Kg,行程50mm。2、重復(fù)定位精度0.2μm。3、高剛性,高動(dòng)態(tài)特性、系統(tǒng)帶寬大于100Hz。4、直驅(qū)力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)、滾珠絲杠和交叉滾柱導(dǎo)軌帶來(lái)高導(dǎo)向精度和剛性,精密交叉滾柱導(dǎo)軌導(dǎo)向、可選雙編碼器(旋轉(zhuǎn)編碼器和直線光柵尺)做全閉環(huán)控制,可選配全密封防護(hù)。5、相對(duì)側(cè)掛Z軸,平升位移臺(tái)能夠直接使負(fù)載平面升降,結(jié)構(gòu)更緊湊。為保證精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)穩(wěn)定性和高精度要求,北京瑞邦精控在以下幾方面做嚴(yán)格要求
超精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)的意義和應(yīng)用領(lǐng)域有哪些2022/05/04
超精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)在超精密加工及檢測(cè)中扮演重要角色,隨著超精密加工技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)于加工裝備精度的要求越來(lái)越高,特別是微電子技術(shù)和微流控制系統(tǒng)的快速發(fā)展,零部件的結(jié)構(gòu)尺寸急劇減小并精細(xì),對(duì)于精度的要求已經(jīng)達(dá)到亞微米級(jí),甚至是納米級(jí)。許多傳統(tǒng)的加工方法獲得的產(chǎn)品質(zhì)量難以滿足發(fā)展需求,超精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)作為核心零部件應(yīng)運(yùn)而生,越來(lái)越多的企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)對(duì)于超精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)的領(lǐng)域投入大量人力物力,成為行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì),各個(gè)企業(yè)的水平不一。超精密氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái)作為超精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)一個(gè)重要的分支,北京瑞邦精控深耕多年,對(duì)于氣浮平臺(tái)
精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)有哪些優(yōu)勢(shì)2022/05/04
精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)有直線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及傾角運(yùn)動(dòng)等,這些都是實(shí)現(xiàn)精密定位不可分割的一部分,單從直線運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō),又分滾珠絲桿結(jié)構(gòu)、直驅(qū)線軌結(jié)構(gòu)、直驅(qū)氣浮結(jié)構(gòu)、液壓結(jié)構(gòu)及磁懸浮結(jié)構(gòu)等。不同的結(jié)構(gòu)分別有不同的精度。現(xiàn)階段市場(chǎng)上應(yīng)用最多的是滾珠絲桿結(jié)構(gòu)和直驅(qū)線軌結(jié)構(gòu),相對(duì)比較精度會(huì)低些,那氣浮結(jié)構(gòu)有哪些優(yōu)勢(shì)呢?氣浮結(jié)構(gòu)是解決超精密應(yīng)用中的一部分,其結(jié)構(gòu)由高性能直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),光柵尺和氣浮導(dǎo)軌等主要部件組成。無(wú)鐵芯直線電機(jī)特點(diǎn)是無(wú)齒槽效應(yīng),高動(dòng)態(tài)性能及電流噪音小等;配置低熱膨脹系數(shù)的光柵反饋;氣浮導(dǎo)軌接近零的摩擦系數(shù)
精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)的測(cè)試方法是什么2022/05/04
我們常見(jiàn)的精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)平臺(tái)在各種加工及測(cè)試設(shè)備中,為了保證這個(gè)系統(tǒng)的精度,那用什么方法和標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)它的精度呢,下面的這些內(nèi)容不可以忽視。首先我們談下標(biāo)準(zhǔn),在行業(yè)的規(guī)則里,都是按照數(shù)控機(jī)床的規(guī)范ISO230-2,GB/T17421實(shí)施的。當(dāng)然德國(guó)VDI,日本JIS等不同國(guó)家有不同的標(biāo)準(zhǔn),總體來(lái)說(shuō),最終是根據(jù)用戶的應(yīng)用作為參考的,在國(guó)內(nèi)用的最多的是ISO和GB標(biāo)準(zhǔn)。其次關(guān)于測(cè)量?jī)x器,行業(yè)通用默認(rèn)的是雷尼紹的氦氖激光干涉儀進(jìn)行測(cè)試直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的精度,根據(jù)不同的鏡組,對(duì)于直線臺(tái)的定位精度、重復(fù)定位精度、直線
精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)為什么是良好的應(yīng)用2022/04/27
在平時(shí)所見(jiàn)的設(shè)備系統(tǒng)中,精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)是一種常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),通過(guò)精密直線導(dǎo)軌,直驅(qū)電機(jī)、光柵尺反饋及控制系統(tǒng)組成,廣泛應(yīng)用于激光加工、測(cè)試測(cè)量、電子元件組裝和檢驗(yàn)、掃描及自動(dòng)化裝配等領(lǐng)域。那么有哪些特點(diǎn)呢?首先采用無(wú)鐵芯直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),非常適合要求高精度的需求,特點(diǎn)是無(wú)齒槽效應(yīng),高動(dòng)態(tài)性能及電流噪音小等,其不會(huì)與磁鐵發(fā)生不良反應(yīng),在低速運(yùn)行時(shí)也能保持平穩(wěn),在高速狀態(tài)系也不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。其次配長(zhǎng)壽命的精密滾柱導(dǎo)軌,承重大、精度高、剛性好等特點(diǎn),然后配置非接觸式光柵閉環(huán)反饋,優(yōu)化考慮熱膨脹的設(shè)計(jì),并且搭配*
龍門(mén)運(yùn)動(dòng)臺(tái)有哪些優(yōu)勢(shì)2022/04/27
如今在機(jī)械設(shè)備行業(yè)上會(huì)出現(xiàn)各種精度的設(shè)備,各種結(jié)構(gòu)不一,對(duì)于有些用戶而言可能了解的不是很多,那么我們今天聊一聊龍門(mén)運(yùn)動(dòng)臺(tái),為什么成為一種選擇趨勢(shì)?首先我們應(yīng)該知道龍門(mén)運(yùn)動(dòng)臺(tái)是什么,它是由基座、立柱及橫梁組成的結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)部件在立柱間往復(fù)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)精密定位。兩個(gè)立柱上安裝運(yùn)動(dòng)部件,我們稱為龍門(mén)雙驅(qū)軸,實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng);橫梁上安裝運(yùn)動(dòng)部件稱為掃描軸,實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng),兩個(gè)方向可聯(lián)動(dòng),提升工作效率。比如應(yīng)用到芯片的拾取與貼合,那么它有哪些優(yōu)勢(shì)呢?瑞邦精控的龍門(mén)運(yùn)動(dòng)臺(tái)是直驅(qū)結(jié)構(gòu)的,是由直線電機(jī)、光柵尺及精密導(dǎo)軌組
平面式氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái)為什么能夠得到市場(chǎng)的認(rèn)可2022/04/27
隨著半導(dǎo)體行業(yè)的不斷發(fā)展,相應(yīng)的加工檢測(cè)設(shè)備的性能必須提高,瑞邦精控在高精度應(yīng)用領(lǐng)域也擁有豐富的經(jīng)驗(yàn),經(jīng)過(guò)多年的行業(yè)技術(shù)沉淀之后,為大家?guī)?lái)一款超精密平面式氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái)。采用有限元分析優(yōu)化的碳化硅陶瓷結(jié)構(gòu)和氣浮軸承補(bǔ)償設(shè)計(jì)技術(shù),提高精度的同時(shí),也提供了動(dòng)態(tài)性能。廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體加工、檢測(cè),微納加工、納米級(jí)飛切拋光加工及高速掃描等行業(yè)。平面式氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái)才之所以能夠得到企業(yè)的認(rèn)可,是因?yàn)樗哂兄{米級(jí)別的跳動(dòng),而且還擁有著高速度的穩(wěn)定性,同時(shí)還可以有效提高定位的精度,所以在使用的過(guò)程中非常適合于目前的
氣浮直線臺(tái)主要的特點(diǎn)有哪些2022/04/23
在常見(jiàn)的工業(yè)設(shè)備中,經(jīng)常性會(huì)看到一些高精密設(shè)備,其中出現(xiàn)幾率比較高的,就是氣浮直線臺(tái),但是在使用的過(guò)程中它到底有著什么樣的特點(diǎn)呢?大部分的人可能都不會(huì)特別了解,首先我們了解的氣浮直線臺(tái)的直線度和平面度在亞微米級(jí)別,因?yàn)闅飧?dǎo)軌在使用過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng),具有清潔無(wú)污染,免維護(hù),運(yùn)動(dòng)精度高的特點(diǎn)。那為什么氣浮直線臺(tái)的直線度和平面度比機(jī)械線軌的精度高?其實(shí)我們可以猜測(cè)到,2種產(chǎn)品的導(dǎo)軌是不同的,機(jī)械導(dǎo)軌是摩擦式的,氣浮導(dǎo)軌是無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng),通過(guò)壓縮空氣使氣浮導(dǎo)軌達(dá)到潤(rùn)滑的作用,中間無(wú)機(jī)械摩擦,摩擦的系
氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái)為什么能夠備受大家的認(rèn)可2022/04/23
氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái)逐漸得到大家的認(rèn)可。如今的制造業(yè)早已進(jìn)入到快速發(fā)展的階段,傳統(tǒng)的絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)或直驅(qū)線軌臺(tái)影響到了很多檢測(cè)設(shè)備的性能。在運(yùn)動(dòng)控制方面憑借著專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)早就已經(jīng)推出很多不一樣的產(chǎn)品,如果仔細(xì)觀察生產(chǎn)現(xiàn)狀,就會(huì)發(fā)現(xiàn)有一種氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái),具有著更好的效果,那么它到底有哪一些特點(diǎn)?首先氣浮導(dǎo)軌接近零的摩擦系數(shù),較高的直線度和平度誤差,而且還擁有著直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),整體的穩(wěn)定性比較出色,定位精度是在亞微米級(jí)別,速度可以達(dá)到2m/s,加速度可達(dá)到2g,所以氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái)已經(jīng)開(kāi)始得到各個(gè)企業(yè)的認(rèn)可。它的結(jié)構(gòu)可以完成
氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái)主要有哪些優(yōu)點(diǎn)2021/06/07
隨著半導(dǎo)體進(jìn)入到快速發(fā)展的階段,相應(yīng)的加工檢測(cè)設(shè)備也會(huì)逐漸的提高性能,所以有許多的公司都會(huì)用到氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái),這是一款高精度的設(shè)備,主要作用于半導(dǎo)體加工、檢測(cè),微納加工,測(cè)試測(cè)量等,但是它到底有哪些主要的優(yōu)勢(shì)。1.直線度和平面度高2.定位精度和重復(fù)定位高3.速度穩(wěn)定性高4.偏擺、俯仰、滾動(dòng)精度高氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái)的高直線度和平面度依賴于氣浮導(dǎo)軌,材質(zhì)分為鋁合金、大理石及碳化硅陶瓷等,研究其高壓氣膜的壓力分布、氣源壓力、節(jié)流器、均壓槽深度等,找到了氣膜剛度的參數(shù)區(qū)間有著出色的性能精度,實(shí)現(xiàn)速度2米/秒,能夠擁
線軌運(yùn)動(dòng)臺(tái)是什么2021/05/24
在目前的機(jī)械行業(yè),早就已經(jīng)不知不覺(jué)出現(xiàn)許多的設(shè)備,而這些設(shè)備在使用的過(guò)程中能夠有效提升工作效率,但是大部分的人可能都不了解線軌運(yùn)動(dòng)臺(tái)是種什么樣的形式,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是利用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向的精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)。線軌運(yùn)動(dòng)臺(tái)是由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),精密光柵尺反饋和直線導(dǎo)軌導(dǎo)向組成的,其中滾輪直線導(dǎo)軌,圓柱直線導(dǎo)軌,滾珠直線導(dǎo)軌都屬于直線導(dǎo)軌,又稱線軌、滑軌、線性導(dǎo)軌及線性滑軌,每個(gè)人的叫法不同。線軌主要是用來(lái)支撐運(yùn)動(dòng)部件的,在使用的過(guò)程中起到導(dǎo)向的作用,也可以按照移動(dòng)方向來(lái)不斷的做直線運(yùn)動(dòng)。首先采用無(wú)鐵芯直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),非常
氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)是一種什么樣的設(shè)備2020/12/13
其實(shí)在科研或制造業(yè)中可以看到一些搭載氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)的專業(yè)設(shè)備,這些專業(yè)的設(shè)備在使用的過(guò)程中能夠有效的保證精度性能,相比機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái),氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)發(fā)揮著很大的作用,更能保證精度,但是在看到眾多的設(shè)備時(shí),大部分的人可能都不知道這中間到底有什么樣的優(yōu)勢(shì),比如可以來(lái)看一下氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)是什么回事呢?氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)是設(shè)法把轉(zhuǎn)軸在空氣中懸浮起來(lái),并可以穩(wěn)定的高精度的旋轉(zhuǎn),這種懸浮是軸承腔內(nèi)導(dǎo)入的空氣壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)的,泄壓的縫隙特別小,保證了轉(zhuǎn)動(dòng)軸的懸浮,獲得了較高的軸向和徑向跳動(dòng)誤差。高速度,高精度,無(wú)摩擦力,無(wú)磨損,不需要潤(rùn)滑油,有較
氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái)晶圓測(cè)量方案2020/04/07
晶圓測(cè)量晶圓測(cè)量系統(tǒng)在以生產(chǎn)快速運(yùn)行時(shí),能否準(zhǔn)確識(shí)別和測(cè)量出晶圓的種種缺陷。這要求機(jī)械裝置的剛性高,精度好,能夠快速響應(yīng)使系統(tǒng)能夠快速穩(wěn)定下來(lái),達(dá)到目標(biāo)掃描速度識(shí)別出晶圓的種種缺陷,滿足晶圓每小時(shí)生產(chǎn)效率的關(guān)鍵要求,氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái)成為理想的選擇。根據(jù)本行業(yè)應(yīng)用,北京瑞邦精控研發(fā)出QFHDS雙軸H形超精密氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái),同時(shí)滿足許多高精度應(yīng)用,如半導(dǎo)體加工,光子學(xué),精密掃描,以及平板顯示器制造中。該平臺(tái)均是直接驅(qū)動(dòng)、直接反饋型設(shè)備,經(jīng)過(guò)大量的測(cè)試,可確保達(dá)到高的精度和穩(wěn)定性性能。指標(biāo)規(guī)格運(yùn)動(dòng)軸X(掃描)Y
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