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行業(yè)產(chǎn)品

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森菱智能裝備(山東)有限公司


立柱碼垛機(jī)

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地淄博市

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更新時(shí)間:2024-04-05 21:37:45瀏覽次數(shù):211次

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經(jīng)營(yíng)模式:其他

商鋪產(chǎn)品:6條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

設(shè)備特點(diǎn)采用機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ),可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢!示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作!工作時(shí)可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛

詳細(xì)介紹

設(shè)備特點(diǎn)

采用機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ),可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢!示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作!工作時(shí)可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。

動(dòng)作說(shuō)明

包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位,立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合,將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下(Z軸向下運(yùn)動(dòng)),達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí),Z軸停止下降,夾具開(kāi)啟,夾起物料,Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),將夾具升到高度后,通過(guò)客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\(yùn)送至碼垛位上方,Z軸下降,使物料到達(dá)放置點(diǎn),此時(shí)夾具打開(kāi),將物料碼入位置,重復(fù)以上動(dòng)作,把整托碼垛完以后,蜂鳴器報(bào)警,提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走,放入新的托盤,重新往復(fù)動(dòng)作即可。

適用范圍

設(shè)備廣泛遇應(yīng)于飼料、化工、飲料、食品、啤酒、塑料、耐火材科等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、建裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。

1.物料名稱:面粉、飼料、肥料、化工、啤酒飲料和水泥等粉狀、顆粒狀,以及規(guī)則包裝的物料。

2.物料形狀:粉體、顆粒、箱裝

3.流動(dòng)性:良好

4.腐蝕性:無(wú)

5.包裝形式:袋裝、箱裝

6.包袋袋體材料:編織袋、紙箱

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

采用爪指式專用袋式抓具,設(shè)有氣動(dòng)壓緊裝置、氣動(dòng)打開(kāi)/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成,結(jié)構(gòu)牢固,抓取過(guò)程穩(wěn)定可靠。抓具兩側(cè)抓齒可伺服調(diào)節(jié)間距,可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作,抓齒間距與待碼機(jī)輥筒中心距一致。

產(chǎn)品參數(shù)

機(jī)構(gòu)形式

立柱式關(guān)節(jié)機(jī)器人

軸數(shù)

4

負(fù)載

160kg

活動(dòng)半徑

2350mm

安裝方式

地面/支架

位置重復(fù)精度

0.2mm

本體重量

1500kg

工作能力

0--500


關(guān)鍵詞:輸送機(jī)
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