平板式堆垛機(jī)伸縮牙叉是堆垛機(jī)雙向自動伸縮牙叉系列中使用比較頻繁的一種，它是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，具有靈活的雙向自動伸縮功能、準(zhǔn)確的限位功能！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化運營和智能管理！
平板式堆垛機(jī)牙叉可直接裝配在巷道堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的或移動的升降平臺上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物料的工作，它還可以直接安裝在AGV小車上！在使用過程中它以單伸位居多，即由三段或三節(jié)叉體組成的，具有體積小、重量輕、占用空間小之特點，而且運行速度快、伸縮流暢！
平板式堆垛機(jī)牙叉的基本構(gòu)造是由前叉體(上叉體)、中叉體、固定叉體(下叉體)等三段或三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)！固定叉體(下叉體)安裝在載貨臺上，中間叉體可在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，前叉體(上叉體)再從中間叉體的中點向外延伸！
伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計定型的，如：牙叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，牙叉的設(shè)計要求就不一樣！為方便用戶對牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據(jù)！
伸縮牙叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮牙叉的實際長度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮牙叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！
行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到牙叉在負(fù)載時的安全性或為了縮小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！
撓度是與叉體的長度、伸縮牙叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱?！伸縮牙叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮牙叉在負(fù)載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
負(fù)載方面除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，其選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
在額定負(fù)載情況下，除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，為了提供倉儲的儲存效率，在高密度立體倉儲中，物料下方的預(yù)留空間往往不會是很大的，這就對伸縮牙叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮叉的正常運行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
平板式堆垛機(jī)伸縮牙叉的應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、科研、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝行業(yè)等，因為其特殊的構(gòu)造性能，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機(jī)伸縮貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K控制在允許范圍內(nèi)；
配置是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要保證，平板式堆垛機(jī)伸縮牙叉的常用配置：
(1)牙叉的叉體材料采用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打，采用整體式加工，抗彎強(qiáng)度高，確保叉體在長時間滿載負(fù)荷情況下不變形，如果叉體重量受到限制，而且在負(fù)載重量不大的情況下，可以考慮選用其它材料，比喻6063-T5鋁型材料！
(2)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！
(3)動力配置(含減速電機(jī))搭載異步變頻電機(jī)，也可采用精研、匯川、臺達(dá)、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機(jī)，也可根據(jù)要求配置相應(yīng)的動力；
(4)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護(hù)器；
(5)限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON、或SCHNEIDER品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的；
(6)傳動鏈條(鏈輪)由雷吉納品牌提供，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；
(7)專用齒條(齒輪)由中國臺灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級！
(8)滾動軸承(滾針軸承)選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)！
(9)專業(yè)定制導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！
(10)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動效能高！
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售為一體的雙向自動伸縮牙叉制造企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計師和經(jīng)驗豐富的技術(shù)團(tuán)隊，全套的機(jī)加工設(shè)備，自主設(shè)計、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！
公司自主研發(fā)并設(shè)計生產(chǎn)的平板式堆垛機(jī)雙向自動伸縮牙叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點！
友情提示：表格中的參數(shù)僅供參考之用，不作為實用依據(jù)！
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在叉體重量受到限制而載荷要求不大的情況下，可以考慮選用其它輕質(zhì)材料，比如：6063-T5鋁材；
