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煙臺(tái)圣元自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間：2024-01-30 19:14:58瀏覽次數(shù)：212次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)性能特點(diǎn)： 1.高速搬運(yùn)：1500循環(huán)/小時(shí)（搬運(yùn)130KG工件）；1800循環(huán)/小時(shí)（搬運(yùn)60KG工件）； 2.較大的動(dòng)作范圍：可堆積高達(dá)2600mm以上，臂展3210mm、J1軸±180°的動(dòng)作角度； 3.緊湊的機(jī)身和強(qiáng)力的夾持：干涉范圍小、緊湊的機(jī)身，強(qiáng)大的夾持能力，停電時(shí)或緊急停止時(shí)抓取的工件不會(huì)掉落
| 性能特點(diǎn)： 1.高速搬運(yùn)： 1500循環(huán)/小時(shí)（搬運(yùn)130KG工件）； 1800循環(huán)/小時(shí)（搬運(yùn)60KG工件）； 2.較大的動(dòng)作范圍： 可堆積高達(dá)2600mm以上 ，臂展3210mm、J1軸±180°的動(dòng)作角度； 3.緊湊的機(jī)身和強(qiáng)力的夾持： 干涉范圍小、緊湊的機(jī)身，強(qiáng)大的夾持能力，停電時(shí)或緊急停止時(shí)抓取的工件不會(huì)掉落。 |
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| 構(gòu)造形式： | 關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī) | |
| 自 由 度： | 4 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式： | AC伺服方式 | |
| 動(dòng)作范圍 | J1 軸 | ±3.14 rad |
| J2 第二軸 | +1.65～ - 0.71 rad | |
| J3 第三軸 | +0.30～ - 2.04 rad | |
| J4 第四軸 | ±6.28 rad | |
| 搬運(yùn)速度： | 130 kg | 1500 循環(huán)/小時(shí) |
| 60 kg | 1800 循環(huán)/小時(shí) | |
| 可搬運(yùn)重量： | 130 kg | |
| 容許瞬間慣性力矩： | 50 kg・m2 | |
| 碼垛參數(shù)： | 1100X1100mm□的托盤 | 堆積高度可達(dá)2787mm |
| 1200X1200mm□的托盤 | 堆積高度可達(dá)2763mm | |
| 1600X1600mm□的托盤 | 堆積高度可達(dá)2212mm | |
| 位置精度誤差： | ±0.3mm | |
| 環(huán)境溫度： | 0～45°C | |
| 環(huán)境濕度： | 20～85%RH （不得結(jié)露） | |
| 振動(dòng)值： | 0.5G以下 | |
| 安裝方式： | 地面安裝 | |
| 其他配置： | 控制器及各部之間連接電纜，中英文說明書，彩色中文示教盒，相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件，Software PLC （可實(shí)現(xiàn)PLC編程），終端夾具，視覺識(shí)別系統(tǒng) | |
| 1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m] | ||
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