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河南斯普瑞斯智能裝備有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地鄭州市
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更新時(shí)間:2023-11-03 18:00:21瀏覽次數(shù):221次
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1.1立柱碼垛機(jī)技術(shù)條件:設(shè)備用途:搬運(yùn),碼垛負(fù)載:100kg精度:0.2mm電力電源:交流380V±10%
設(shè)備簡(jiǎn)介
采用機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ),可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作!工作時(shí)可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
采用爪指式專用袋式抓具,設(shè)有氣動(dòng)壓緊裝置、氣動(dòng)打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成,結(jié)構(gòu)牢固,抓取過程穩(wěn)定可靠。抓具兩側(cè)抓齒可伺服調(diào)節(jié)間距,可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作,抓齒間距與待碼機(jī)輥筒中心距一致。
動(dòng)作說明
包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位,立柱機(jī)器人通過各軸配合,將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下(Z軸向下運(yùn)動(dòng)),達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí),Z軸停止下降,夾具開啟,夾起物料,Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),將夾具升到高度后,通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\(yùn)送至碼垛位上方,Z軸下降,使物料到達(dá)放置點(diǎn),此時(shí)夾具打開,將物料碼入位置,重復(fù)以上動(dòng)作,把整托碼垛完以后,蜂鳴器報(bào)警,提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走,放入新的托盤,重新往復(fù)動(dòng)作即可。
品牌:河南斯普瑞斯
設(shè)備用途:搬運(yùn),碼垛
負(fù)載:100kg
精度:02.mm
電源/功率:380V+/5% 三相四線
總高 :3.4m
旋轉(zhuǎn)覆蓋半徑: 2.3m
水平角度:±1°
工作壓力min:0.6Mpa
適用對(duì)象:紙箱,軟袋等
加工定制:是
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