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山東鑫派科自動化設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地泰安市
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更新時間:2023-11-16 22:45:53瀏覽次數(shù):226次
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工業(yè)機器人立柱碼垛機的優(yōu)勢及工作原理
說到碼垛機可能有些人也是了解的,碼垛機的類型分為好多種,像立碼垛機、高位碼垛機、坐標(biāo)碼垛機、以及機械手機械臂碼垛機,其中立柱碼垛機深受中小型企業(yè)的青睞,它體積小占地面積小,而且碼垛效率也能滿足中小型企業(yè)的需要,設(shè)備功能、質(zhì)量、價格等綜合因素都挺適合中小型企業(yè)產(chǎn)量適中急需機器換人的現(xiàn)狀。選擇堆碼要考慮的因素很多,包括堆碼的包裝設(shè)計、堆碼價格、速度、質(zhì)量、系統(tǒng)軟件、售后維護服務(wù)、制造要求、實際操作、維護檢修、綜合因素等。立柱碼垛機性價比對于小型企業(yè)來說還是很高。立柱式機器人碼垛機的工作原理以及設(shè)備特點下面給大家簡單介紹一下。
工作原理:立柱機器人的工作原理是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區(qū)定位,立柱機器人通過各軸配合,將夾具運行至物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號發(fā)出時,夾具通過伺服電機控制運動向下,即Z軸向下運動,達到夾具夾持物料高度時,Z軸停止下降,夾具開啟,夾起物料,Z軸伺服電機反轉(zhuǎn),將夾具升到安全高度后,通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,z軸下降,使物料到達放置點,此時夾具打開,將物料碼入制定位置,重復(fù)以上動作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器報警,提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走,放入新的托盤,重新往復(fù)動作即可。
設(shè)備特點:立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng),實現(xiàn)點位到點位的直線插補,可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動,能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作,工作時按照要求的編組方式和層數(shù),完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。采用全伺服驅(qū)動,運動更準(zhǔn)確動作更迅速,高品質(zhì)的靜電噴涂處理,結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護,配置安全可靠,選材精良經(jīng)久耐用,零配件少,維持費用低,電源消耗低,故障率低,垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊、不會坍塌,方便儲存及運輸。
立柱式機器人碼垛機每小時速度可達300-500次,有4個自由度,操作靈活,可負載100KG,整機重量1.5t左右,可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪手或雙爪手,更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手,可對箱裝、袋裝,盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。該設(shè)備廣泛適用于飼料、化工、食品飲料、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、灌裝、桶裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的需求。
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