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協(xié)作機器人關節(jié)模組 機械手臂關節(jié) 泰科智能
額定電壓 | 48VDC | 額定轉速 | 19.8-29.7 |
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通訊協(xié)議 | EtherCAT/CANopen |
RJU系列關節(jié)模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關節(jié),而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節(jié),客戶可根據自身產品方向,自由定位。
【主要特性】
無封裝外殼
以滿足客戶自主設計機械臂外形的需求
更精準
采用雙編碼器實現全閉環(huán)控制,輸出端重復定位精度可達0.001°
更輕巧
減速器采用中空超扁平設計,結構更緊湊,整機更小巧,關節(jié)自重更輕,重量<1.2Kg。
超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。
應用范圍廣
自動化組裝生產,自動化物流分揀,無人零售,康復醫(yī)療及手術輔助,電力巡檢等
更安全
驅動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計
更方便
常規(guī)為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選
低功耗
RJU14正常工作最小僅20W,3KG協(xié)作機器人普通工況下功耗約150W。
更友善
EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機器人控制器
定制
為客戶提供OEM定制化服務
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