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RJU系列
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生產(chǎn)商
深圳市
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更新時間:2023-08-02 10:33:02瀏覽次數(shù):306次
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多自由度工業(yè)機(jī)械手臂 協(xié)作機(jī)器人 直銷
機(jī)械手臂 小型桌面式機(jī)器人 模組機(jī)械臂
六軸工業(yè)協(xié)作機(jī)器人 機(jī)械手臂 支持定制
協(xié)作機(jī)器人-結(jié)構(gòu)緊湊-適合狹小工作空間
關(guān)節(jié)數(shù)量 | 單關(guān)節(jié) | 額定電壓 | 48V |
---|---|---|---|
定位精度 | ±0.001° |
RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位。
【主要特性】
無封裝外殼
以滿足客戶自主設(shè)計機(jī)械臂外形的需求
更精準(zhǔn)
采用雙編碼器實現(xiàn)全閉環(huán)控制,輸出端重復(fù)定位精度可達(dá)0.001°
更輕巧
減速器采用中空超扁平設(shè)計,結(jié)構(gòu)更緊湊,整機(jī)更小巧,關(guān)節(jié)自重更輕,重量<1.2Kg。
超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。
應(yīng)用范圍廣
自動化組裝生產(chǎn),自動化物流分揀,無人零售,康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助,電力巡檢等
更安全
驅(qū)動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護(hù)設(shè)計
更方便
常規(guī)為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選
低功耗
RJU14正常工作最小僅20W,3KG協(xié)作機(jī)器人普通工況下功耗約150W。
更友善
EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機(jī)器人控制器
定制
為客戶提供OEM定制化服務(wù)
【規(guī)格參數(shù)】
參數(shù) | 單位 | RJU(Z)14 | RJU(Z)17 | RJU(Z)20 | RJU(Z)25 |
基本性能 | |||||
啟停容許MAX轉(zhuǎn)矩 | Nm | 34 | 66 | 102 | 194 |
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 13.5 | 49 | 61 | 133 |
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 21.2 | 49.9 | 56.6 | 99 |
MAX瞬時轉(zhuǎn)矩 | Nm | 66 | 134 | 182 | 351 |
MAX許用彎矩 | Nm | 41 | 72 | 140 | 243 |
MAX瞬時彎矩 | Nm | 80 | 140 | 280 | 480 |
額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 19.8 |
MAX轉(zhuǎn)速 | rpm | 47.5 | 35 | 35 | 37.6 |
電氣性能 | |||||
電機(jī)額定功率 | W | 118 | 146 | 210 | 400 |
電機(jī)額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
電機(jī)額定電流 | A | 4.2 | 5.7 | 7 | 11.5 |
峰值電流 | A | 10.5 | 14.25 | 17.5 | 28.75 |
通訊協(xié)議 | -- | EtherCAT/CANopen | |||
機(jī)械性能 | |||||
關(guān)節(jié)重量 | kg | 1.47(1.14) | 2.4(1.75) | 2.42(1.96) | 4.1(3.2) |
關(guān)節(jié)直徑 | mm | 76(70) | 86(80) | 96(92) | 116(110) |
關(guān)節(jié)長度 | mm | 117.5(107) | 124.3(114) | 123(113) | 134.3(123) |
抱閘 | -- | 插銷式(UR類型) | |||
輸出端編碼器 | -- | 17位單圈絕*值 | |||
電機(jī)編碼器 | P/R | 20000 | |||
減速器速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 |
【機(jī)械尺寸外形圖】
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