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深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司

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廣東機(jī)器人關(guān)節(jié)模組生產(chǎn)廠商

參  考  價:80000 - 150000 /臺
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號

    RJU系列

  • 品牌

    其他品牌

  • 廠商性質(zhì)

    生產(chǎn)商

  • 所在地

    深圳市

聯(lián)系方式:鄧經(jīng)理查看聯(lián)系方式

更新時間:2023-08-02 10:33:02瀏覽次數(shù):306次

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關(guān)節(jié)數(shù)量 單關(guān)節(jié) 額定電壓 48V
定位精度 ±0.001°
RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位。

RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位。

 

【主要特性】

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無封裝外殼
以滿足客戶自主設(shè)計機(jī)械臂外形的需求

 

更精準(zhǔn)
采用雙編碼器實現(xiàn)全閉環(huán)控制,輸出端重復(fù)定位精度可達(dá)0.001°

 

更輕巧
減速器采用中空超扁平設(shè)計,結(jié)構(gòu)更緊湊,整機(jī)更小巧,關(guān)節(jié)自重更輕,重量<1.2Kg。

 

超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

 

應(yīng)用范圍廣
自動化組裝生產(chǎn),自動化物流分揀,無人零售,康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助,電力巡檢等

 

更安全
驅(qū)動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護(hù)設(shè)計

 

更方便
常規(guī)為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選

 

低功耗
RJU14正常工作最小僅20W,3KG協(xié)作機(jī)器人普通工況下功耗約150W。

 

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機(jī)器人控制器

 

定制
為客戶提供OEM定制化服務(wù)

 

 

【規(guī)格參數(shù)】638260488883312990687.jpg

 

參數(shù)單位RJU(Z)14RJU(Z)17RJU(Z)20RJU(Z)25
基本性能
啟停容許MAX轉(zhuǎn)矩Nm3466102194
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm13.54961133
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm21.249.956.699
MAX瞬時轉(zhuǎn)矩Nm66134182351
MAX許用彎矩Nm4172140243
MAX瞬時彎矩Nm80140280480
額定轉(zhuǎn)速rpm29.729.729.719.8
MAX轉(zhuǎn)速rpm47.5353537.6
電氣性能
電機(jī)額定功率W118146210400
電機(jī)額定電壓VDC48484848
電機(jī)額定電流A4.25.7711.5
峰值電流A10.514.2517.528.75
通訊協(xié)議 --EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
關(guān)節(jié)重量kg1.47(1.14)2.4(1.75)2.42(1.96)4.1(3.2)
關(guān)節(jié)直徑mm76(70)86(80)96(92)116(110)
關(guān)節(jié)長度mm117.5(107)124.3(114)123(113)134.3(123)
抱閘--插銷式(UR類型)
輸出端編碼器--17位單圈絕*值
電機(jī)編碼器P/R20000
減速器速比--101101101101

 

【機(jī)械尺寸外形圖】

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