av不卡在线一区二区三区,日本.欧美一区二区三区,亚洲激情黄色大片免费看,天堂在男人的双股之间

深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司

當(dāng)前位置:深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司>>智能驅(qū)動(dòng)器>> RDM驅(qū)動(dòng)器深圳泰科智能無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 碼垛機(jī)器人

深圳泰科智能無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 碼垛機(jī)器人

參  考  價(jià):80000 - 150000 /臺(tái)
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)

    RDM驅(qū)動(dòng)器

  • 品牌

    其他品牌

  • 廠商性質(zhì)

    生產(chǎn)商

  • 所在地

    深圳市

聯(lián)系方式:鄧經(jīng)理查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2023-07-28 14:19:45瀏覽次數(shù):417次

聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)
額定電壓 48VDC 功率 1000W
峰值電流 30A
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA *技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器,最*功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩,大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的成本。

638260485141183508279.png

638261503181523273565.jpg

RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA *技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器,最*功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩,大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的成本。


RDM驅(qū)動(dòng)模塊作為一個(gè)EtherCAT/CANopen從站,以DSP-402的CoE 協(xié)議運(yùn)行,支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步、位置/速度/轉(zhuǎn)矩曲線、PVT、回原點(diǎn)模式。


通過 RS232 或 EtherCAT 通信接口與 PC 軟件,可以編程設(shè)置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),升級(jí)固件,保存或讀取配置參數(shù)。





【規(guī)格參數(shù)表】

638260488883312990687.jpg

型號(hào)RDM伺服驅(qū)動(dòng)模塊
供電電壓+18-70VDC
額定電流15A
峰值電流30A
額定電壓48VDC
最*功率1000W
中空直徑9mm
外形尺寸小尺寸:74*21mm
大尺寸:91*21mm
重量小尺寸:50g
大尺寸:60g
通訊方式EtherCAT、
CANopen、RS232
反饋方式主編碼器:松下增量編碼器(A 格式),SSI,BISS(差分或單端),EnDat,Absolute A,多摩川、松下絕*值編碼器 A,尼康、三洋絕*值編碼器 A
通訊方式EtherCAT、CANopen、RS232
數(shù)字IO1個(gè)數(shù)字量輸入,1個(gè)數(shù)字量輸出
模擬量IO2個(gè)模擬量輸入
溫度正常運(yùn)行:0-45℃,存儲(chǔ):-40℃-85℃
濕度0% ~ 95%,無結(jié)露
污染污染等級(jí) 2
環(huán)境IEC68-2: 1990





【主要特性】

638260488883312990687.jpg

控制模式:

位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步(CSP,CSV,CST)
運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT
電子齒輪、凸輪
位置、速度、轉(zhuǎn)矩曲線控制模式
運(yùn)行模式:
獨(dú)立可編程
或分布式網(wǎng)絡(luò)控制


控制命令:

CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen


獨(dú)立可編程控制:

簡單、直觀的編程工具
32 個(gè)可編程運(yùn)動(dòng)序列
可編程優(yōu)先級(jí),可由數(shù)字輸入或 32 個(gè)寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動(dòng)序列
通過 RS232 通信可訪問 32 個(gè)寄存器
可編程上電自動(dòng)運(yùn)行程序
可編程運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤響應(yīng)類型
包含以下標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制功能
運(yùn)動(dòng)(位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點(diǎn))
等待(輸入、延時(shí)、位置、運(yùn)動(dòng)完成、參數(shù)或事件)
條件跳轉(zhuǎn)
設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口
設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅(qū)動(dòng)器
數(shù)學(xué)與邏輯運(yùn)算
設(shè)置運(yùn)行模式
設(shè)置、讀取參數(shù)變量
速度單級(jí)濾波


通信控制:

RS-232
EtherCAT/CANopen
輸入輸出:
1 數(shù)字量輸出用于控制抱閘
1 通用數(shù)字量輸出
1 通用數(shù)字量輸入口


反饋:

主編碼器:
松下增量編碼器(A 格式)
SSI,BISS(差分或單端)
EnDat,Absolute A
多摩川、松下絕*值編碼器 A
尼康、三洋絕*值編碼器 A

第 2 編碼器:
差分或單端正交增量編碼器,最*速率 5M line/s(4 倍頻后 20M)




【Techmotion配置與監(jiān)控軟件】

638260488883312990687.jpg

基于 Windows 操作系統(tǒng)
電機(jī)與傳感器參數(shù)配置
調(diào)整 PID 參數(shù)
試運(yùn)行
示波器實(shí)時(shí)分析評(píng)估
錯(cuò)誤報(bào)警記錄
參數(shù)狀態(tài)監(jiān)控
靈活快捷,簡單易用




會(huì)員登錄

×

請(qǐng)輸入賬號(hào)

請(qǐng)輸入密碼

=

請(qǐng)輸驗(yàn)證碼

收藏該商鋪

X
該信息已收藏!
標(biāo)簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)

常用:

提示

X
您的留言已提交成功!我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~
在線留言
安新县| 大关县| 广宗县| 梅州市| 邓州市| 湛江市| 永春县| 邻水| 桂东县| 延边| 喀什市| 新兴县| 乌兰浩特市| 灵山县| 龙南县| 曲阳县| 珠海市| 鄂托克前旗| 澄江县| 方山县| 马山县| 山东| 天柱县| 汶川县| 高淳县| 文成县| 新泰市| 绥芬河市| 普宁市| 肃北| 虹口区| 陆川县| 米脂县| 西畴县| 泾阳县| 昌吉市| 资阳市| 达拉特旗| 卢龙县| 龙岩市| 龙泉市|