日本哈默納科執(zhí)行器SHA系列AC伺服 易安裝

日本哈默納科公司成立于1999年，是整體運動控制的企業(yè)。其產(chǎn)品包括諧波減速機、行星減速機、執(zhí)行元件和伺服驅動器等。其中，諧波減速機具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高的特點。HDSI公司成立于2011年，是日本HarmonicDrive Systems Inc.在中國設立的全資銷售子公司，主要負責HDSI產(chǎn)品在中國大陸地區(qū)的銷售、技術支持及售后服務。

執(zhí)行元件SHA系列特點

與直驅電機相比，精度和分辨率幾乎相同，可以實現(xiàn)大幅度的小型化·輕量化。

轉矩26N·m~ 3419N·m系列化。

通過中空構造，利用中間部的貫通孔，實現(xiàn)簡單的裝置設計。

通過扁平形狀，實現(xiàn)小型的裝置設計。

單向定位精度：減速比1/50=40秒(0.011度)、減速比1/80以上=30秒(0.008度)的***精度(SHA32/40CG型)

通過使用驅動器，用MECHATROLINK-II、CC-Link進行控制。

SHA系列

扁平中空AC伺服執(zhí)行元件SHA系列支持伺服放大器MINAS A6系列。

有助于統(tǒng)一支持RTEX、EtherCAT及通用通信（ 串行、模擬I/O、Modbus）的用戶界面。

提供以緊湊形狀為特點的SG型和輸出軸端面跳動較高的CG型的2種型號供用戶選擇。

以緊湊形狀為特點的SHA-SG型

是薄型HarmonicDrive和專用設計扁平AC伺服電機組合為一體的AC伺服執(zhí)行元件。

具有緊湊形狀，以及中空軸結構，從而可以實現(xiàn)簡單的機械裝置設計。

可從20,25,32,40,45,58,65的7種型號中進行選擇。

提升了輸出軸端面跳動精度的SHA-CG型

通過改變組合使用的HarmonicDrive機型，大幅提升了輸出軸端面跳動精度。

滿足需要機械精度的工作臺旋轉驅動部或校準調整機構等高精度要求。

可從20,25,32,40的4種型號中進行選擇。

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