詳細(xì)說(shuō)明

CPP-600型全自動(dòng)裝箱一體機(jī)基本資料

CPP-600全自動(dòng)裝箱一體機(jī)是一款集開(kāi)箱，堆垛，裝箱，封箱工序于一體的全自動(dòng)包裝設(shè)備?？梢赃x配機(jī)械手臂，從而實(shí)現(xiàn)紙箱貼標(biāo)簽，紙箱堆垛物流直接對(duì)接的全面解決方案。設(shè)備生產(chǎn)速度可達(dá)到4箱/分鐘，各項(xiàng)性能達(dá)到高水平。設(shè)備采用全伺服控制，在各個(gè)工位具有缺箱檢測(cè)、產(chǎn)品來(lái)料檢測(cè)、堆垛過(guò)載保護(hù)、紙箱位置檢測(cè)等，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)全程監(jiān)測(cè)、全程可控。CPP-600全自動(dòng)裝箱機(jī)善于解決形狀不規(guī)則的產(chǎn)品以及紙板投放、說(shuō)明書(shū)、手冊(cè)投放等復(fù)雜情況裝箱問(wèn)題。適用于醫(yī)藥及日化產(chǎn)品規(guī)模生產(chǎn)。

設(shè)備功能特點(diǎn)：

1、 該機(jī)應(yīng)具有：自動(dòng)開(kāi)箱、放下箱墊、裝箱、放裝箱單、放上箱墊、封箱等功能；

2、 該機(jī)具有數(shù)據(jù)傳輸接口，設(shè)備接口可記錄需方提出的關(guān)鍵數(shù)據(jù)需求并可按其需求進(jìn)行導(dǎo)出。

3、 開(kāi)箱過(guò)程出現(xiàn)異常（如：開(kāi)箱不到位、紙箱卡機(jī)等）具有報(bào)警提示。

4、 吸箱缺物料檢測(cè)功能；

5、 壓縮空氣低壓報(bào)警停機(jī)功能；

6、 膠帶缺料報(bào)警停機(jī)功能；

7、 物料配方儲(chǔ)存功能；

8、 生產(chǎn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能；

9、 大數(shù)據(jù)管理及對(duì)接功能；

10、 遠(yuǎn)程云服務(wù)功能；

11、 可選配大字符三期噴碼機(jī)。

12、 該機(jī)具有3級(jí)及以上密碼保護(hù)的權(quán)限等級(jí)，每個(gè)等級(jí)擁有相應(yīng)的可設(shè)置安全權(quán)限，用于修改參數(shù)及使用屏幕數(shù)據(jù)。進(jìn)入各個(gè)等級(jí)的權(quán)限人員由系統(tǒng)管理員設(shè)置。

CPP-600全自動(dòng)裝箱一體機(jī)機(jī)技術(shù)參數(shù)表

CPP-600全自動(dòng)裝箱一體機(jī)工位介紹

剔除工位

1 剔除工位硬件部分：

檢測(cè)產(chǎn)品異常傳感器

剔除產(chǎn)品的吹氣機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)

2 剔除工位動(dòng)作流程：

產(chǎn)品從上游設(shè)備到傳送帶上，產(chǎn)品先經(jīng)過(guò)【有產(chǎn)品光電】再經(jīng)過(guò)【異常產(chǎn)品傳感器】檢測(cè)。

兩個(gè)異常傳感器同有信號(hào)，產(chǎn)品安全通過(guò)剔除工位。

兩個(gè)異常傳感器存在一個(gè)無(wú)信號(hào)，則產(chǎn)品要被剔除。

在【有產(chǎn)品光電】無(wú)信號(hào)時(shí)，剔除電磁閥導(dǎo)通一定時(shí)間，使其異常產(chǎn)品剔除。

堆垛準(zhǔn)備工位

3 堆垛準(zhǔn)備硬件部分：

夾持氣缸的機(jī)構(gòu)

累積氣缸的機(jī)構(gòu)

導(dǎo)向桿和累積桿機(jī)構(gòu)

累積氣缸在可移動(dòng)的機(jī)構(gòu)上

4 累積產(chǎn)品工位動(dòng)作流程：

開(kāi)機(jī)初始【夾持氣缸】、【累積氣缸】到伸出狀態(tài)。【夾持氣缸】保證產(chǎn)品累積到一定數(shù)量自身產(chǎn)生的擠壓，使其產(chǎn)品的形狀保持一致和依次通過(guò)【上限產(chǎn)品檢測(cè)】（靠【夾持氣缸】到【下限產(chǎn)品檢測(cè)】的距離確定擠壓的數(shù)量）

2）【下限產(chǎn)品檢測(cè)】有信號(hào)，【夾持氣缸】到縮回狀態(tài)。其產(chǎn)品依次緊密前進(jìn)，直到累積氣缸桿。產(chǎn)品依次通過(guò)【上限產(chǎn)品檢測(cè)】后，也必須保證【下限產(chǎn)品檢測(cè)】有信號(hào)，這樣保證【上下限】之間總有恒量的產(chǎn)品。

【上下限產(chǎn)品檢測(cè)】二者同有信號(hào)時(shí)，【夾持氣缸】到伸出狀態(tài)。

【夾持氣缸伸出】、【上下限產(chǎn)品檢測(cè)】三者同有信號(hào)，（保證每次同等數(shù)量的產(chǎn)品累積）【累積氣缸】到縮回狀態(tài)。保證累積的產(chǎn)品的一個(gè)和下一組累積產(chǎn)品的個(gè)有距離。

【累積產(chǎn)品氣缸】到縮回狀態(tài)時(shí)或一定延時(shí)后，其【堆積伺服桿】這次累積的所有產(chǎn)品，一起推向堆積平臺(tái)。（堆積動(dòng)作流程參考下一工位分析）

【累積產(chǎn)品氣缸】到伸出狀態(tài)，且【堆積伺服桿】回到初始狀態(tài)位時(shí)。【夾持氣缸】到縮回狀態(tài)，再使產(chǎn)品依次通過(guò)【上限產(chǎn)品檢測(cè)】。

動(dòng)作依次類推

累積產(chǎn)品工位完成。

5 累積產(chǎn)品數(shù)量的數(shù)學(xué)公式：數(shù)量=定長(zhǎng)距離/產(chǎn)品寬度

定長(zhǎng)距離：【下限產(chǎn)品檢測(cè)】有信號(hào)和【累積氣缸桿】的之間距離。

產(chǎn)品寬度：此時(shí)使用的單一產(chǎn)品的寬度

堆垛工位

6 堆垛工位硬件部分

堆垛產(chǎn)品的平臺(tái)機(jī)構(gòu)

堆垛平臺(tái)的導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)

堆垛桿機(jī)構(gòu)

堆垛桿移動(dòng)的伺服安裝機(jī)構(gòu)

伺服的傳感器安裝機(jī)構(gòu)

堆垛平臺(tái)產(chǎn)品檢測(cè)傳感器安裝機(jī)構(gòu)

堆垛工位的動(dòng)作流程（舉例三組I總數(shù)，i當(dāng)前組數(shù)）

7 堆垛工位動(dòng)作邏輯

【堆垛氣缸】回原點(diǎn)，找到伺服系統(tǒng)的坐標(biāo)系。需要【堆垛氣缸】先走正負(fù)極限，確保堆垛平臺(tái)上無(wú)產(chǎn)品。

【氣缸】在初始位置，累積工位工作。累積工位完成組。

堆垛平臺(tái)的【上下限產(chǎn)品檢測(cè)】無(wú)信號(hào)，【氣缸】正方向移動(dòng)一定距離L。

【氣缸】退回初始位置，累積工位完成第二組。

堆垛平臺(tái)的【下限產(chǎn)品檢測(cè)】無(wú)信號(hào)，【氣缸】正方向移動(dòng)一定距離L（每一次移動(dòng)的距離不同）

【氣缸】退回初始位置，累積工位工作。累積工位完成第三組。

堆垛平臺(tái)的【下限產(chǎn)品檢測(cè)】無(wú)信號(hào)，【氣缸】正方向移動(dòng)一定距離L（每一次移動(dòng)的距離不同）

【氣缸】退回到初始位置且【上下限產(chǎn)品檢測(cè)】都有信號(hào)，則給機(jī)械手抓取信號(hào)，讓機(jī)械手把堆積的一層產(chǎn)品全部提走，并到裝箱工位進(jìn)行一次裝箱。
依次類推。

伺服桿和抓垛基準(zhǔn)線的距離為L(zhǎng)0，操作工根據(jù)實(shí)際距離輸入。

一層堆垛的總組數(shù)為I，當(dāng)前要推的組數(shù)為i。

產(chǎn)品的寬度為L(zhǎng)1

此公式的改變主要是根據(jù)基準(zhǔn)線的位置而定。

真空源：自帶獨(dú)立德國(guó)貝克真空泵，確保設(shè)備使用中不受外部氣源氣壓影響設(shè)備穩(wěn)定。

8 箱庫(kù)工位硬件部分

堆疊機(jī)構(gòu)

箱子擠進(jìn)結(jié)構(gòu)

箱庫(kù)壓板結(jié)構(gòu)

9 箱庫(kù)動(dòng)作流程

人工往箱庫(kù)里面上箱。

【箱庫(kù)下限位檢測(cè)】無(wú)信號(hào)，則異常報(bào)警，需上箱且不影響本有的箱子傾斜。

【箱庫(kù)壓力】穩(wěn)定定長(zhǎng)時(shí)間后，則表示箱庫(kù)動(dòng)作完成。

箱庫(kù)工位

箱庫(kù)位置是設(shè)計(jì)在設(shè)備測(cè)面，確?？臻g利用大化，更使得設(shè)備正面整潔、美光、大方。

取箱工位

10 取箱工位硬件部分

取箱手臂機(jī)構(gòu)

開(kāi)箱打開(kāi)機(jī)構(gòu)

箱底封口機(jī)構(gòu)

狀態(tài)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、伺服系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)

吸盤(pán)吸附箱子機(jī)構(gòu)

11 取箱工位動(dòng)作流程

次上電【取箱手臂伺服】需回原點(diǎn)再自動(dòng)走到加工初始位置。此工位的回原點(diǎn)，大部分需要人工回原點(diǎn)，請(qǐng)參考此工位的問(wèn)題。

【取箱旋轉(zhuǎn)伺服】旋轉(zhuǎn)90°（根據(jù)實(shí)際需求）到未開(kāi)箱狀態(tài)，【箱底封口氣缸】到未封口狀態(tài)。

箱庫(kù)動(dòng)作有完成信號(hào)時(shí)，【取箱手臂伺服】負(fù)方向走到【取箱位置】。

【取箱吸盤(pán)電磁閥】導(dǎo)通，使其吸盤(pán)擁有一定負(fù)壓。

【取箱手臂伺服】正方向走到初始位置，【開(kāi)箱旋轉(zhuǎn)氣缸】到開(kāi)箱狀態(tài)。

【取箱成功檢測(cè)】和【負(fù)壓檢測(cè)】一直有信號(hào)，【取箱手臂伺服】到初始位。

【箱底封口氣缸】到封口狀態(tài)，【取箱手臂伺服】正方向到【裝箱工位】（裝箱工位無(wú)箱子）

【取箱吸盤(pán)電磁閥】關(guān)閉，使吸盤(pán)不在有負(fù)壓或者有定量正壓。

【取箱手臂伺服】回到加工初始位置

依次取箱。

設(shè)備結(jié)構(gòu)精巧、緊湊、使得生產(chǎn)用地裝箱場(chǎng)地小化。

裝箱工位

12 裝箱工位硬件部分

裝箱兩個(gè)開(kāi)口機(jī)構(gòu)

裝箱工位底部?jī)煞饪跈C(jī)構(gòu)

裝箱工位頂部一封口機(jī)構(gòu)

裝箱工位頂部開(kāi)口機(jī)構(gòu)

裝箱工位檢測(cè)安裝結(jié)構(gòu)

合格證或者裝箱單投放機(jī)構(gòu)

13 裝箱工位動(dòng)作流程

裝箱工位在初始狀態(tài)：裝箱工位無(wú)箱子，【頂部封口氣缸】到未封口狀態(tài)，【頂部封口旋轉(zhuǎn)氣缸】到零度位置，【前后開(kāi)口氣缸】到未開(kāi)口狀態(tài)、【底部封口氣缸】到未封口狀態(tài)。

【取箱手臂伺服】把空箱子放到裝箱工位，然后回到初始位置。

【裝箱到位檢測(cè)】都有信號(hào)時(shí)，【前后開(kāi)口氣缸】同時(shí)動(dòng)作到開(kāi)箱狀態(tài)。【左右底部封口氣缸】到封口狀態(tài)。

裝箱準(zhǔn)備工作完成，給機(jī)械手裝箱信號(hào)。

機(jī)械手把其一組產(chǎn)品放進(jìn)箱子內(nèi)，其回到裝箱準(zhǔn)備位時(shí)給【CPP600】一個(gè)完成信號(hào)。

機(jī)械手再去抓取另一組產(chǎn)品放進(jìn)箱子內(nèi)，其回到裝箱準(zhǔn)備位時(shí)給【CPP600】一個(gè)完成信號(hào)。

【CPP600】得到機(jī)械手一個(gè)完成信號(hào)，則記一層數(shù)據(jù)，直到達(dá)到客戶設(shè)定的層數(shù)時(shí)，其裝箱完畢并關(guān)掉裝箱準(zhǔn)備信號(hào)。

【前后開(kāi)口氣缸】同時(shí)動(dòng)作到未開(kāi)箱狀態(tài)。

【頂部封口旋轉(zhuǎn)氣缸】到90°狀態(tài)時(shí)，【頂部封口氣缸】到封口狀態(tài)。

【封箱工位】來(lái)取箱子。

【裝箱到位檢測(cè)】都無(wú)信號(hào)時(shí)，裝箱工位恢復(fù)到初始狀態(tài)。

依次類推

采用進(jìn)口日本NSK滑軌、中國(guó)臺(tái)灣上銀坦克鏈，確保二軸機(jī)器人穩(wěn)定耐用。

封箱工位

14 封箱工位機(jī)械部分

封箱和裝箱工位的銜接機(jī)構(gòu)

封箱驅(qū)動(dòng)手臂機(jī)構(gòu)

封箱傳送帶機(jī)構(gòu)

上下膠帶封裝和切斷機(jī)構(gòu)

上封箱結(jié)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)安裝結(jié)構(gòu)

15 封箱工位動(dòng)作流程

封箱工位恢復(fù)初始狀態(tài)：【封箱驅(qū)動(dòng)手抓氣缸】到未抓狀態(tài)，【銜接氣缸】到縮回狀態(tài)，倆伺服在初始位置。

裝箱工位的【頂部封口旋轉(zhuǎn)氣缸】到90°狀態(tài)時(shí)，【頂部封口氣缸】到封口狀態(tài)。

【銜接氣缸】到伸出狀態(tài)位，【驅(qū)動(dòng)手抓氣缸】到抓取狀態(tài)位。

【驅(qū)動(dòng)手臂伺服】正方向移動(dòng)到封箱工位。

【封箱到位檢測(cè)】有信號(hào)，【封箱傳送帶伺服】正方向以速度運(yùn)轉(zhuǎn)到【碼垛平臺(tái)】，【銜接氣缸】到縮回狀態(tài)位，【驅(qū)動(dòng)手抓氣缸】到未抓取狀態(tài)位，【驅(qū)動(dòng)手臂伺服】快速到初始位置。

【封箱傳送帶伺服】快速移動(dòng)到初始位置。則封箱工位恢復(fù)到初始狀態(tài)位。

電器采用斯耐德PLC、伺服電機(jī)、變頻器，以及云端遠(yuǎn)程管理大數(shù)據(jù)技術(shù)。

云端遠(yuǎn)程管理技術(shù)說(shuō)明

可通過(guò)移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)管理，可以通過(guò)大數(shù)據(jù)記錄分析生產(chǎn)數(shù)據(jù)，更好實(shí)現(xiàn)精益管理。

16 其它部分

安全系統(tǒng)部分：防護(hù)門(mén)檢測(cè)、防護(hù)門(mén)光柵檢測(cè)。

預(yù)警系統(tǒng)：紅色緊急報(bào)警、黃色異常報(bào)警、綠色運(yùn)行報(bào)警、蜂鳴器。

按鈕：急停、手/自轉(zhuǎn)換按鈕、暫停、啟動(dòng)、復(fù)位

報(bào)警信號(hào)、暫停信號(hào)。

氣動(dòng)總成采用SMC閥島，氣壓數(shù)顯可調(diào)、模塊化、集合式設(shè)計(jì)，檢測(cè)檢修方便快捷。