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　　液體包裝機(jī)通過控制垂直密封輥，臥式密封輥，切輥來生產(chǎn)液體包裝袋。這些裝置分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多軸伺服機(jī)控制。在本文中，我們提出了兩種控制方法，使高速生產(chǎn)。一個(gè)是兩級速度來控制臥式密封輥。這種方法可以連續(xù)生產(chǎn)任意大小的包裝袋。第二種是相位控制，根據(jù)密封位置準(zhǔn)確的決定層面的切割位置。這相位控制通過調(diào)整切割輥的高進(jìn)給速度來調(diào)整臥式密封輥和切割輥之間的旋轉(zhuǎn)相位差。
 

　　填料密封形式的液體包裝機(jī)，研發(fā)出來是用來生產(chǎn)含醬油拉面湯等液體的包裝袋。本機(jī)由以下幾部分組成：在薄膜上的填充裝置，用來填充的液體灌裝裝置，通過熱封薄膜來生產(chǎn)包裝袋的密封裝置以及一個(gè)用來切割包裝袋的切割裝置。伺服電機(jī)單獨(dú)作為多軸伺服機(jī)制來運(yùn)行這些裝置。通過控制每個(gè)伺服電機(jī)的合作，這些裝置不斷的生產(chǎn)液體的包裝袋。
 

　　液體包裝機(jī)采用了旋轉(zhuǎn)熱封口機(jī)和旋轉(zhuǎn)切刀來生產(chǎn)包裝袋。對于高精度生產(chǎn)包裝袋而言，控制這些裝置是非常重要的。通過伺服電機(jī)的間歇式控制來生產(chǎn)任意大小的包裝袋。但是，這種控制方法的限制產(chǎn)率為小于每分鐘100個(gè)單位。
 

　　為了解決這個(gè)問題，而且確保高速生產(chǎn)，我們提出了使驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)不斷的運(yùn)動(dòng)的控制方法。在本文中，我們討論了在移動(dòng)面上的水平滾動(dòng)的速度控制以減少定位誤差來切割滾動(dòng)。
 

　　液體包裝機(jī)是以塑料或塑料鋁箔薄膜為包裝材料，對液體、固體、粉狀糊狀的食品、糧食、果品、醬菜、果脯、化學(xué)藥品、藥材、電子元件、精密儀器、稀有金屬等進(jìn)行真空包裝，經(jīng)真空包裝的物品可以防止氧化、霉變、蟲蛀、腐爛、受潮，延長保質(zhì)保鮮期限。特別適用于茶葉、食品、醫(yī)藥、商店、研究機(jī)構(gòu)等行業(yè)，具有外型美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、操作簡便，底部帶有座輪，移動(dòng)方便等優(yōu)點(diǎn)。