品牌: KUKA 庫卡
產(chǎn)地:德國
型號:121216 KUKA庫卡機器人 外部軸伺服電機 銷售維修 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10
用途:庫卡機器人使用
保修:一年
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貨號:121216
KUKA型號:MG_110_130_40_S0 KUKA庫卡機器人 外部軸伺服電機 銷售維修
軸:光滑軸(請通過川瑞智能公司網(wǎng)站,聯(lián)系賣家)
此伺服電機適用于KSP20,KSP40,KSP64伺服驅(qū)動器。
121216庫卡機器人伺服電機技術(shù)參數(shù):
Servo drive module 伺服驅(qū)動模塊 | KSP 20 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque 靜態(tài)扭矩(Nm) | 11Nm |
Standstill current(A) | 9.2A |
Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)(Nm/A) | 1.2Nm/A |
Rated Speed 額定速度(rpm) | 2750rpm |
Rated torque 額定扭矩(Nm) | 8.25Nm |
Rated power 額定功率(kW) | 2.4kW |
Moment of inertia (drive shaft) 驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動慣量,慣性矩 | 23.5kg xcm2 |
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩(120°C)Nm | 11Nm |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態(tài)制動力矩(20 °C) Nm | 18Nm |
Maximum braking energy 極限制動能量(J) | 1870J |
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓(V) | 560V |
Weight 重量 kg | 13.8kg |
Protection Rating 防護等級 | IP64或IP65 |
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數(shù) | 4 |
不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞,因此,在伺服電機軸的末端是不準(zhǔn)許施加軸向力。 |
伺服電機設(shè)計損傷閾值
Servo drive module 伺服驅(qū)動模塊 | KSP 20 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允許極限電流A | 20A | 32A | 32A |
Break speed 拐點轉(zhuǎn)速 | 2700rpm | 2300rpm | 2300rpm |
Acceleration torque to break speed | 21Nm | 31Nm | 31Nm |
Maximum speed 極限轉(zhuǎn)速 | 4500rpm | 4150rpm | 4150rpm |
Maximum torque at maximum speed 極限轉(zhuǎn)速下的扭矩 | 13Nm | 0Nm | 0Nm |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 | 54Nm | 54Nm | 54Nm |
特定負(fù)載配置數(shù)據(jù):每一個單獨運動系統(tǒng)必須經(jīng)過計算才能使用
VelGain.PTP | 0.0010 … 0.0350 |
VelGain.CP | 0.0010 … 0.0350 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服電機的尺寸:
Dimension 尺寸 | Smooth光滑軸 |
l | 203mm |
a | 155mm |
z | 130mm |
b | 165mm |
w | 24k6 |
v | - |
wl | 50mm |
zl | 3.5mm |
c | 11mm |
Connector size | 1" |
121216庫卡機器人伺服電機尺寸圖
服務(wù)優(yōu)勢:
1.專業(yè)團隊具有8年以上維修經(jīng)驗,配備多臺進(jìn)口測試儀、測試電機、各種維修測試臺;
2.擁有貨源充足的機器人備件庫及品牌供貨商;易損配件及時維修。
3.提供12個月保修期;
4.提供全國地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修。
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北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機器人簽約代理商,KUKA型號的產(chǎn)品,川瑞智能都可以提供!
可維修KUKA機器人以下部件:
機器人控制系統(tǒng)維修/機器人示教器/示教盒維修
驅(qū)動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修
機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達(dá)維修
機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機
機器人焊機維修/工控機維修
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