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南京德寶傳感科技有限公司
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高精度激光測距傳感器DOB-TLS/L
DOB-TLS/L系列
中程距離傳感器
德寶TLS激光測距傳感器可在30米范圍內檢測垂直或傾斜的目標，
•越限繼電器輸出，支持NPN/PNP；電壓、電流模擬輸出；RS485輸出
•優(yōu)異的范圍、重復精度和準確度組合可實現高度可靠的目標檢測和精
•五個8段顯示屏和按鈕編程，易于安裝、故障排除和實時距離測量
•耐用的IP67外殼、高度抗環(huán)境光干擾和各種溫度下穩(wěn)定的性能在有
TLS-01C-Ax詳細技術參數
| 型號 | 可調范圍 | 輸入/輸出參數 |
| DOB-TLS- 80C/L-A1 | 0-80M 可調 | 輸入：電壓10-30VDC（±10%） 輸出：一路模擬量（0-10V）,一路開關量 |
| DOB-TLS-80 C/L-A2 | 0-80M 可調 | 輸入：電壓10-30VDC（±10%） 輸出：一路模擬量（4-20MA ）,一路開關量 |
| DOB-TLS-80C/L-A3 | 0-80M 可調 | 輸入：電壓10-30VDC（±10%） 輸出：一路模擬量（4-20MA ）+485 |
| DOB-TLS-80/L-A4 | 0-80M 可調 | 輸入：電壓10-30VDC（±10%） 輸出：2路開關量 |
電子參數
1) 極限值，反極性保護在具備短路保護的 電路中運行時： 8 A.
2) 對于 TLS-xxxx：UV > 15 V.
3) 不得低于或超出 UV公差.
4) 無負荷.
性能
| 測量范圍 | 0-80M |
| 測量物體 | 自然物體 |
| 分辨率 | 1mm |
| 精度 | 精度1.5 mm+d 0.5‰ |
√ 量程可設置，80米
√ 數碼管實時顯示測量結果
√ LED狀態(tài)顯示
√ 電壓模擬輸出
√ 越限繼電器輸出（支持NPN/PNP）
√ 測量距離矯正
√ 基本參數設定
√ RS485接口，支持Modbu s RTU協議.
| 頻率 | 5Hz，10Hz, 20Hz, 30Hz |
| 輸出時間 | ≥ 4 ms 6) |
| 光源 | 紅色激光 |
| 激光等級 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 7) |
| 典型光電尺寸距離（） | 15 mm x 15 mm (10 m) |
| 其他功能 | 可設置的滑動平均值：快/慢, 切換模式：距離對象 (DtO), 可示教、參數化和反轉的數字輸出, 可調節(jié)滯后現象, 示教式、可參數設置、可逆式模擬輸出端, 多功能輸入：激光關閉/外部示教/禁用, 關閉顯示屏, 恢復出廠設置, 鎖定用戶操作界面 |
| 平均激光使用壽命（25℃ 時） | 100,000 h |
1) 對應于 1 σ.
2) 6% ... 90% 反射率.
3) 取決于設置的平均值形成方式：快/慢.
4) 90% 反射率.
5) 將物體從側面引入測量范圍.
6) 持續(xù)在測量范圍內更改至物體的距離.
7) 波長：658 nm；功率：120 mW；脈沖持續(xù)時間：2.5 ns；接觸率：1/400.
| 數字輸出 |
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| 數量 | 1 1) 2) 3) |
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| 類型 | PNP，NPN可選擇 |
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| 輸出電流IA | ≤100 mA |
| 模擬輸出端 |
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| 數量 | 1 |
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| 類型 | 電壓/電流輸出可選 |
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| 電壓/電流 | 0V-10V/4mA-20mA,≤300Ω |
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| 分辨率 | 12bit |
| 多功能輸入(MF) |
| 1 x3) 4) |
| 滯后 |
| 10mm...1000mm |
接口
環(huán)境參數
| 運行環(huán)境溫度 | –15 °C ... +50 °C |
| 存儲環(huán)境溫度 | –20 °C ... +60 °C |
| 相對空氣濕度（非冷凝） | ≤ 85 % |
| 類型抗環(huán)境光能力 | 40,000 lx |
| 抗振動性 | EN 60068-2-6, EN 60068-2-64 |
| 抗沖擊能力 | EN 60068-2-27 |
本產品用戶交互接口主要由數碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數碼管及LED
指示燈用于產品信息顯示，按鍵用于對產品參數進行修改
本產品有5個LED燈用于顯示產品的基本狀態(tài)，詳細說明參見下表。
| 名稱 | 作用 | 描述 |
| RUN | 指示激光傳感器運行狀態(tài) | LED閃爍，表明激光傳感器正在處于運行中 |
| OUT | 指示越限繼電器輸出狀態(tài) | 當發(fā)生越限事件時繼電器驅動輸出，該LED燈亮起；沒有越限事件時該燈熄滅 |
| MAX | 指示測量結果是否超出量程 | 當測量結果超過量程時，MAX燈亮 |
| MIN | 測量結果是否小于0 | 當測量結果為負數時，MIN燈亮 |
| PRO | 1. 指示當前處于設置模式 2. 指示產品異常 | 1. 用戶進入配置界面，PRO燈常亮，配置完成進入主界面PRO燈熄滅； 2. 如果產品出現異常PRO燈閃爍 |
本產品一共有3個物理按鍵，通過短按與長按虛擬出六個按鍵，分別是上、下、左、右、確認、返回。
| 物理按鍵 | 短按 | 長按 | 位置 |
| 按鍵1（ENTER/ESC） | 確認 | 返回 | 最左側 |
| 按鍵2（UP/LEFT） | 上 | 左 | 中間 |
| 按鍵3（DOWN/RIGHT） | 下 | 右 | 最右側 |
注意：
1. 按鍵按下再放開以后，才會觸發(fā)相應的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開；長按是指按下超過0.5秒然后放開
本產品有5個8段數碼管作為顯示接口，數碼管可以顯示數字與英文字母，與按鍵配合可以完成產品信息顯示與參數設置的功能。數碼管顯示效果請參見附錄A。
圖1展示了產品基本的界面操作流程。
產品上電后默認進入主界面，實時顯示當前的測量結果。當按下ENTER時，進入菜單選擇界面；在菜單選擇界面，通過上下按鍵切換子菜單，按下ENTER進入到相應的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵，返回主界面。
在子菜單界面，使用上下左右按鍵對參數修改后，按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）。
圖1 界面操作流程
主界面為測量結果顯示界面，顯示當前測量的結果，單位是米，小數點后3位。
上電默認顯示主界面，按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。
在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB，按下ENTER進入零位校正界面。此時界面顯示的是校正后的數據，通過調整校準值，該界面實時更新校正數據。
將本產品通過定位孔固定在測試導軌上，在定位孔一定距離（比如1米）放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準值使得界面顯示數據與實際距離一樣（比如1米）。上下鍵增加或者減小校準值；左右鍵修改校準值增加或者減小的幅值，被修改的數字會通過閃爍進行提示。
校正完成后，按下ENTER會顯示當前用于校正的數據。此時也可以使用上下左右按鍵對校正數據進行調整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。
為應對不同的應用場景，本產品支持以下4種采樣模式。
慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離，特點是精度高、響應速度較慢；快速模式用于測量快速移動的物體，特點是響應速度快、測量精度有所降低。
| 采樣模式 | 數據采樣頻率 | 計算使用數據數量 |
| 慢速（1.SLOW） | 5Hz | 8 |
| 正常（2.NORM） | 10Hz | 8 |
| 快速1（3.FST1） | 20Hz | 4 |
| 快速2（4.FST2） | 30Hz | 2 |
采樣模式說明
本產品支持繼電器越限報警輸出。通過設置工作模式設定產品正常工作的范圍；當測量結果超出正常范圍時，驅動繼電器動作。
| 工作模式 | 正常范圍下限 | 正常范圍上限 |
| 模式1（1.mod1） | 0 | 限值3（Limit3） |
| 模式2（2.mod2） | 限值2（Limit2） | 限值3（Limit3） |
| 模式3（3.mod3） | (limit1+limit2)/2 | (limit2+limit3)/2 |
工作模式說明
在菜單選擇界面選擇進入工作模式設定界面，通過上下鍵選擇需要的工作模式，按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
注： 1.limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設置，limit3，limit1最小
2.如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設置，在計算范圍時會重新排序
從菜單選擇界面選擇進入限值設定界面，有3個限值參數可以設定，根據工作模式來決定設定哪些限值參數。
限值參數的設定分為兩個階段：初值選擇階段和微調階段。
初值選擇階段
限值參數的初值可以用三個來源：系統配置、當前的測量結果、零
從菜單選擇界面進入限值設定界面，界面顯示當前的測量結果。此時直接按下ENTER，選擇系統配置作為微調的初始值并進入微調階段；按下上鍵（或者左鍵）將當前測量結果作為微調的初始值并進入微調階段；按下下鍵（或右鍵）將零作為微調的初始值并進入微調階段。
微調階段
在限值微調階段，通過上下鍵調整限制大小，通過左右鍵改變微調的幅值。
微調完成后，按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時仍需要設定限值，在菜單選擇按下ENTER再次進入初值選擇階段，并完成后續(xù)操作即可。
本產品可以根據需求，設定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對應10V輸出，0m對應0V輸出。
在菜單選擇界面選擇進入量程設定界面，通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面；按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。
在菜單選擇界面選擇進入恢復出廠設置界面，通過上下鍵在YES和NO之間切換。當選中YES時按下ENTER會恢復出廠默認配置并返回菜單選擇界面；選中NO時按下ENTER或者按下ESC都會直接返回菜單選擇界面。
通過以下幾個步驟，可以快速入手本產品。
1.量程設定
2.零位校準
3.設置采樣模式
4.設置工作模式與限值
5.安裝測試電壓模擬輸出和繼電器驅動輸出
● 測量各種板材，如鋼板，中板，橡膠板，塑料板等的長度、寬度、厚度和位置
● 測量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準確位置
● 測量各種運動中特別是軌道上運動的物體，如起重機、軌道輸送車的位置
● 橋梁靜態(tài)撓度在線（無線）監(jiān)測系統
● 隧道整體變形在線（無線）監(jiān)測系統，隧道關鍵點變形在線（無線）監(jiān)測系統
● 平衡監(jiān)測系統
● 厚度尺寸監(jiān)測系統
● 礦井電梯，大型液壓活塞高度監(jiān)測，定位監(jiān)測系統
附錄A: 數碼管顯示效果圖例
附錄B：485通信協議
本產品預留RS485接口，支持Modbus RTU協議實時讀取傳感器數據，也可對產品的配置進行修改。
默認波特率9600bps，數據位8位，停止位1位，無校驗。
| No. | 地址 | 內容 | 說明 | 命令 |
| 1 | 0x0000 | 產品型號 | 產品型號代碼 |
03,04 |
| 2 | 0x0008 | 硬件版本號 | BCD碼，如0x0101 硬件版本為V1.0.1 | |
| 3 | 0x0009 | 軟件版本號 | BCD碼，如0x0110 硬件版本為V1.1.0 | |
| 4 | 0x0010 | Modbus地址 | Modbus通訊地址，默認為0x01 |
03 |
| 5 | 0x0011 | 波特率 | 使用波特率/100，比如96表示波特率是9600bps | |
| 6 | 0x0012 | 數據位 | 8或者7 | |
| 7 | 0x0013 | 停止位 | 1或者2 | |
| 8 | 0x0014 | 校驗 | 0表示無校驗，1表示奇校驗，2表示偶校驗 | |
| 9 | 0x0020 | 當前測量距離 | 單位毫米 | 03,04 |
| 10 | 0x0030 | 量程 | 單位米，支持1、3、5、10、15、20、30 |
03,06/16 |
| 11 | 0x0031 | 工作模式 | 支持1-3，分別對應工作模式1、工作模式2、工作模式3 | |
| 12 | 0x0032 | 采樣模式 | 支持1-4，分別對應慢速、正常、快速1、快速2 | |
| 13 | 0x0033 | 限值1 | 單位毫米 | |
| 14 | 0x0034 | 限值2 | ||
| 15 | 0x0035 | 限值3 | ||
| 16 | 0x0040 | 校零 | 寫入0x0001，使用當前測量數據校零 | 06 |
| 17 | 0x0041 | 恢復出廠設置 | 寫入0x0001，恢復出廠設置 | 06 |
Modbus命令說明
03: 讀取保持寄存器值 04: 讀取輸入寄存器值 06: 寫單個保持寄存器值 16: 寫多個保持寄存器值
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