Q220-A4-103YB 制動器

Q220-A4-103YB 制動器

濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司，主營各種進(jìn)口工業(yè)機(jī)械設(shè)備及其配件，儀器儀表，實(shí)驗(yàn)室器材，化學(xué)試劑。公司專注于進(jìn)口歐美工業(yè)產(chǎn)品，各種工業(yè)配件，儀器小到工業(yè)用的螺絲，大到幾百公斤重的電機(jī)。公司現(xiàn)在美國，德國，意大利分別設(shè)有辦事處和庫房，采用就近采購原則，節(jié)省了采購成本，從而讓利于客戶，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和貨期。 

Airflow 56221 AL-V 650 T2 A6 L200

GMW DPM 24/96-2000D 24VDC  input 0-10V  顯示0-10mm  （顯示位移） "GMW 5500500010  

DPM 24/96-2000 S 24 V DC

(old: 24/96-2000 D)"

OTT-JAKOB  95102.288.32

PFAFF type:SHE5 Nr:20115432 Pfaff-Silberblau SHE 5.1 N-1-1A-A - F / V-2-Tr

EMG LIC770/01

MARATHON JVK 56T34F5898A P "MARATHON JVK 56T34F5898A P

回復(fù)如下

Scot Pump no longer carries this Marathon motor, but is now sold as a WEG brand motor.

Quantity (2)

P/N 137.001.433W PE

MOTOR 5HP 3/60/230/460V TEFC 3500 RPM J56/180 FRAME"

ADELS CONTACTS 503SI03 Adels-Contact 170203 503 SI, 3-pole

VISHAY KMKP750-68-IBR 電容

Vishay Electronic KMKP750?68IBR 750V 68uF ±10% Film 84x190mm Bulk Heavy?Current

SCHRACK RT-78625 Schrack -PI50BE

eurogi 61E014466 EUROGI 61E014466 – EMC8FUS 

ODE 21A3KV45W Ode 21A3KV45-W

FRAKO LKT12.1-448-DL-RL 電容 Frako LKT 12,1-440-DL

Wandfluh WDPF A06-ACB-S-32-G24/MEA2R1

SPRAYING SYSTEMA CO BSPT 1/4LNN ATOMIZING     噴嘴    

FHF SLD1 22200403 Funke+Huster 22200403 SLD 1 230 VAC yellow

Marechal 2694193 防爆插座DX9

Marechal 2691193 Marechal防爆插頭DX9

Marechal 269AB53 Marechal防爆底盒DX9

SCHROEDER WKF31KM150PD

SALAMI 2PB6.2D-G28P1-V  EH油再生泵

SALAMI 2PB26D-G28P1-V SALAMI EH油再生泵

TEKNAEVO  SENO AKS800NHPO800  200-240V 

KSB KUEBLER BNA-25/16/C-M800-V60-MRA/SG-3/MA-ZVSS250

Ropo GMBH RPD23

York SENSOR 534C1552H0 位置傳感器

HBM M0017757.02Z6FC3

HBM M297758.01VKIA405

APC SUA1000R2ICH

BOSCH XM16855593

SCHUNK SWO-TE-K(9900049)

SCHUNK SWO-TE-K(9900050)

SCHNEIDER XVGB3SM

Salami 2PE6,5/D-G28P1-V-VS (20/60)

KIEPE  HEN-001 91.043450.001 Vossloh Kiepe 91043450001 HEN 001

ABUS Kransysteme GmbH GM2250.8-1

ABUS Kransysteme GmbH handle for GM2250.8-1  4m

werma 696.039.75.10.12

HYDAC 2SV5E1W.0/W110-Z4

IFM? EVC00

TE Connectivity  AST4401H00250B4L02501 serial 9160430

Allen-Bradley 1738-IB16DM12

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Allen-Bradley 1738-ACNR

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ROLAND UDK20-2PW-C-O-S Roland Electronic S0049904 UDK20-2PW-C-O-S 24 VDC

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STROMAG FRANCE AS100-50 CA

HEW Nr.826760 Typ RDMF90L/12KFr-B16

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Heidenhain LC183 ML840 ID:557679-08 光柵尺Heidenhain 557679-08

Schimpf Typ 02-25/3300 控制器Schimpf 02-25/3000

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GSR K0517010 24V 25W 電磁閥線圈 GSR 702 24V=25WIP65 24V DC, IP65, 25W, * ED

JM CONCEPT JK3002 DC24V 變流器JM Concept JK3000A2 + BL01ALV PROCESS CONVERTER + WIRING BASE

GEA WTT GMBH  WP 418M-30

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AE Sensors "AE-SML-37.0-0001B-JT-Spez(H)  Pressure transducer; Range 0...1 bar gauge, ratiometric

output 10...90% Ub, supply (Ub) 5,0 VDC ±10%,

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with Viton (FKM) seal, electrical connection Junior

Timer, 3-pole, contrapart not included, temp.range

-25°...+85° (medium), with thickend membrane (AISI

316L/DIN1.4404). Suitable for use with hydrogen"

eurotek 4310  ET/DC-DC/18-36/10/0.3A/GB Eurotek ET/DC-DC/18-36/10/0.3A/GB ET4310

Eurotek ET4310 ET/DC-DC/18-36/10/0.3A/GB DC-DC EUROTEK

KTR ROTEX-19-ST-92-1-22-1-22

KTR 204170 MOZ 1A RTX 19 22

KTR 00071 STE RTX 19 92 T-PUR

KTR "ROTEX 19 St. hub 1.0 ? 22 H7 hub DIN 6885/1; sprocket 92 Sh

A-T-PUR orange, Hub 1.0 ? 22 H7 Nut DIN 6885/1"

MAAGTECHNIC AG SCHMIERNIPPEL TYP H1 M6  10197381 SCHMIERNIPPEL TYP H1 M6  10197381

Chauvin Arnoux CA6160 絕緣電阻測試儀 

Chauvin Arnoux CA73 紅外熱成像儀

Chauvin Arnoux P01145601 C.A 6121 (alternative for CA 6160 = n.m.l

Chauvin Arnoux P01191745Z C.A 732 (follow up for CA73)

FLUID AUTOMATION    04-211-310-25-VST

OLMEC S.R.L.  P720-20-3/A     5105

制動器是具有使運(yùn)動部件（或運(yùn)動機(jī)械）減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。是使機(jī)械中的運(yùn)動件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調(diào)整裝置。為了減小制動力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，制動器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設(shè)備（如礦井提升機(jī)、電梯等）則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。

發(fā)展

工業(yè)制動器行業(yè)的下游行業(yè)主要為起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金設(shè)備、礦山設(shè)備、建筑工程機(jī)械、風(fēng)電及核電設(shè)備、船舶及海上重工等裝備制造業(yè)，受益于這些產(chǎn)業(yè)的振興與發(fā)展，工業(yè)制動器行業(yè)將迎來又一輪持續(xù)、健康的發(fā)展機(jī)遇。我國工業(yè)制動器行業(yè)在未來幾年內(nèi)仍將保持10%-20%的年增長率。

根據(jù)《中國制動器行業(yè)市場需求與投資規(guī)劃分析報(bào)告前瞻》顯示我國“十二五”發(fā)展規(guī)范綱要中關(guān)于推動重點(diǎn)領(lǐng)域跨越發(fā)展的相關(guān)部署，裝備制造、新能源、新材料等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)依然將是我國大力發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域。國家對裝備制造業(yè)的規(guī)范，將有利推動我國制動器行業(yè)的發(fā)展。另外，由于2011年經(jīng)濟(jì)繼續(xù)保持穩(wěn)定增長，2011年我國的GDP將為9.5%，汽車產(chǎn)銷情況有望繼續(xù)獲得較大增幅；2011年全國汽車市場總需求有望達(dá)到2000萬輛。綜合判斷，2011年中國汽車銷量增速為10%-15%，這將帶動制動器行業(yè)需求市場的發(fā)展。據(jù)預(yù)計(jì)，我國制動器行業(yè)市場規(guī)模在未來5年內(nèi)，仍將保持15%-25%的年增長率。

隨著裝備制造業(yè)的振興和發(fā)展，國產(chǎn)制動器的產(chǎn)量也有明顯增加，制動器行業(yè)的銷售收入同步增長；由于受制于起步晚、技術(shù)基礎(chǔ)薄弱以及資本投資有限，我國制動器產(chǎn)品以低端產(chǎn)品為主，業(yè)內(nèi)少數(shù)*企業(yè)堅(jiān)持自主創(chuàng)新，加大研發(fā)投入，正在向科技含量較高的中、產(chǎn)品方向發(fā)展，制動器中、產(chǎn)品的*逐漸增加，中、制動器企業(yè)的利潤率呈上升趨勢；而低端產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)則因廠商眾多，競爭激烈，價(jià)格呈下降趨勢，同時鋼材等主要原材料價(jià)格有所波動，其利潤增長速度趨緩。 [1] 

型式

制動器因現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械的發(fā)展而出現(xiàn)多種新的結(jié)構(gòu)型式，其中鉗盤式制動器、磁粉制動器以及電磁制動器的應(yīng)用較為廣泛。具體分類如下：
　　1、 摩擦式制動器，它可分為盤式制動器、外抱塊式制動器、內(nèi)脹蹄式制動器、帶式制動器、綜合帶式制動器、雙蹄式制動器、多蹄式制動器、簡單帶式制動器、單盤式制動器、多盤式制動器、固定鉗式制動器、浮動式制動器等。
　　2、 非摩擦式制動器，它可分為磁粉制動器、磁渦流制動器、水渦流制動器等。

種類

平衡增力制動器

預(yù)防追求平衡制動，就是追求車輛剎車時車輪的制動力均衡*。兩側(cè)前輪*；

平衡增力制動器

能預(yù)防方向跑偏，兩側(cè)后輪*；能預(yù)防車身側(cè)滑甩尾。汽車在冰雪路面、雨濕路面上剎車，跑偏和甩尾都會造成車輛不同程度地失控，如果遇兩種情況同時發(fā)生，正常路面剎車也會造成車輛的*失控。重型運(yùn)輸車輛一旦失控，產(chǎn)生的后果更為嚴(yán)重。因此；為避免重大交通事故發(fā)生，保證人民生命財(cái)產(chǎn)安全，重型運(yùn)輸車輛必須堅(jiān)決淘汰一切“非平衡性質(zhì)”的汽車制動器。剎車跑偏甩尾。

剎車力強(qiáng)

總制動力=原制動力+自增力，在平衡增力制動器工作時，要新生出一種由摩擦力轉(zhuǎn)換機(jī)械力而形成的自增剎車力，兩種制動力組合后，總制動力可增大40%左右，所以：“剎”應(yīng)對重載、陡坡、及各種危險(xiǎn)路面安全性能更高。

根本解決剎車鼓破裂問題

制動鼓破裂會使車輪制動失效，涉及行車安全。凡是安裝平衡增力制動器的車輛都非常驚嘆：一個*困擾的制動鼓破裂問題終于圓滿解決。平衡制動；能使鼓面受力均勻，單位面積的壓應(yīng)力減輕，熱裂紋減少，制動鼓體的機(jī)械強(qiáng)度不易破壞，破裂問題就迎刃而解。今后制動鼓以自然磨損報(bào)廢為主。使用期限超過原車制動器的三倍以上。

摩擦片不能浪費(fèi)

原車制動器的剎車片；大接觸面不超過80%，而且兩蹄的磨損程度也不*，以較薄的一端到位后就全部更換?？粗裰氐膱?bào)廢片十分可惜。平衡制動器的接觸面自始至終是*，而且磨損程度均勻，報(bào)廢片的厚度相等。按磨損體積或重量計(jì)算，要多磨掉三分之一。所以；“剎”更節(jié)省剎車片。

維護(hù)車橋承載質(zhì)量

制動器是安裝在橋殼上，制動鼓是安裝在輪芯上，輪芯通過軸承安裝在半軸導(dǎo)管上，這就是汽車車橋。平衡制動車橋消除了行駛機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)力偏載和應(yīng)力集中，大限度地維護(hù)了車橋的承載質(zhì)量省錢、省時、性價(jià)比高

運(yùn)載車輛的制動系統(tǒng)升級之后，性能會發(fā)生巨大的改變，僅在制動鼓和摩擦片方面，就超過了它3倍以上的價(jià)值。在*使用過程中，能夠節(jié)省大量的材料費(fèi)和維修費(fèi)以及大量的精力和時間。而改裝一副平衡器增加的投入，不足購買半只剎車鼓的價(jià)格，充分體現(xiàn)出具有很高的性價(jià)比，減少故障發(fā)生。使車橋上的輪芯、軸承、半軸導(dǎo)管的使用壽命成倍延。

行車制動器

行車制動（腳剎），便于在前進(jìn)的過程中減速停車，不單是使汽車保持不動。若行車制動失靈時才采用駐車制動。當(dāng)車停穩(wěn)后，就要使用駐車制動（手剎），防止車輛前行和后行。停車后一般除使用駐車制動器外，上行坡位停車要將檔位掛在一檔（防止后行），下行坡位停車要將檔位掛在倒檔（防止前行）。

工業(yè)制動器中起重機(jī)用制動器對于起重機(jī)來說既是工作裝置，又是安全裝置，制動器在起升機(jī)構(gòu)中，是將提升或下降的貨物能平穩(wěn)的停止在需要的高度，或者控制提升或下降的速度，在運(yùn)行或變幅等機(jī)構(gòu)中，制動器能夠讓機(jī)構(gòu)平穩(wěn)的停止在需要的位置。

液壓制動平穩(wěn)、安全可靠、維修方便、耗電低、壽命長、無噪音、頻率高等優(yōu)點(diǎn)。

公司產(chǎn)品在國內(nèi)起重運(yùn)輸、港口機(jī)械、冶金機(jī)械、鐵路機(jī)械、水工機(jī)械、礦山機(jī)械等行業(yè)中被廣泛應(yīng)用

電梯制動器

制動器是動作頻繁的電梯安全部件之一，它能使電梯的電動機(jī)在沒有電源供應(yīng)的情況下停止轉(zhuǎn)動，并使轎廂有效地制停，電梯能否安全運(yùn)行與制動器的工作狀況密切相關(guān)。大量事故案例表明，電梯人身傷亡事故發(fā)生的主要原因之一就是制動器發(fā)生故障或者自身存在設(shè)計(jì)缺陷，從而導(dǎo)致電梯出現(xiàn)沖頂、蹾底、溜車，甚至發(fā)生剪切等現(xiàn)象。因此，加強(qiáng)電梯制動器的安全檢驗(yàn)尤為重要。

1、制動器機(jī)械部分常見的問題、安全要求及檢驗(yàn)
　　1.1 制動器機(jī)械部分常見的問題
　　電梯制動器機(jī)械部分常見的問題如下。
　?。?）沖程指示器與可動指示器相碰，一些廠家的設(shè)計(jì)者對沖程指示器安裝的性考慮欠周到。
　?。?）*使用造成制動閘瓦脫落，粘接開膠（有些制動器是粘接不是鉚接）。
　?。?）密封橡膠老化破裂，掉進(jìn)異物造成制動器卡阻。
　?。?）電磁鐵芯生銹，造成制動器卡阻。
　?。?）電梯鐵芯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，銅棒與鐵芯連接處發(fā)生多處斷裂，造成制動器卡阻。
　?。?）電梯維修保養(yǎng)人員對制動器檢查、維護(hù)保養(yǎng)方法不當(dāng)。
　　1.2 制動器機(jī)械部分的安全要求及檢驗(yàn)
　　為了解決上述問題，國家相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)提出了相應(yīng)的安全要求和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，具體內(nèi)容如下。
　?。?）無論何種原因?qū)е码娞輨恿﹄娫椿蚩刂齐娐冯娫词щ姇r，制動器都應(yīng)產(chǎn)生足夠的制動力矩使轎廂可靠制停。因此制動力矩是其主要參數(shù)，用于保證運(yùn)行中的電梯按標(biāo)準(zhǔn)要求的減速度制停。

TSG T7001-2009《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則-曳引與強(qiáng)制驅(qū)動電梯》附件A第8.10項(xiàng)要求：“轎廂空載以正常運(yùn)行速度上行，切斷電動機(jī)與制動器供電，轎廂應(yīng)當(dāng)被可靠制停，并且無明顯變形和損壞。 ”

檢驗(yàn)時將轎廂空載以正常運(yùn)行速度上行至行程上部時，斷開主電源開關(guān)，檢查轎廂制停和變形損壞情況。

檢驗(yàn)時轎廂承載125%額定載荷以正常運(yùn)行速度下行，當(dāng)轎廂運(yùn)行到較低層站時，切斷電動機(jī)與制動器供電，轎廂應(yīng)被可靠制停且無明顯變形和損壞。通常用加減速度測試儀現(xiàn)場測試并記錄數(shù)值，儀器可以顯示出平均減速度。

（2）GB7588-2003第12.4.2.1條要求：“所有參與向制動輪或盤施加制動力的制動器機(jī)械部分應(yīng)分兩組裝設(shè)。如果一組部件不起作用，應(yīng)有足夠的制動力使載有額定載荷以額定速度下行的轎廂減速下行。電磁線圈的鐵芯被視為機(jī)械部件，而線圈則不是。”此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)可以理解為“所有參與向制動輪或制動盤施加制動力的制動器的部件應(yīng)是制動瓦及產(chǎn)生制動力的壓縮彈簧或重錘，按上述規(guī)定應(yīng)分為兩組。同時，與壓縮彈簧向制動輪施加制動力作用相反的、起開閘作用的電磁鐵的鐵心也必須對應(yīng)地分為兩組，并且兩組鐵心間不能存在關(guān)聯(lián)，其動作應(yīng)是獨(dú)立的。該規(guī)定并未強(qiáng)調(diào)兩個線圈，如設(shè)兩個線圈就是兩套制動器了。”因此在外觀檢驗(yàn)時，上述所說的硬件應(yīng)符合要求。功能試驗(yàn)時，認(rèn)為使一組制動瓦打開，讓載有額定載荷以額定速度下行的轎廂拉閘斷電，互相判定另一組制動瓦是否讓轎廂減速下行。

由于本項(xiàng)要求是GB7588-2003版提出來的，而按照GB7588-1995要求制造的電梯，其制動器電磁鐵的鐵心一般只有一個，所以只能作為一組制動器而非兩組，故不符合本項(xiàng)條件的要求。因此在實(shí)際檢驗(yàn)時，一般依照出場日期按“新梯新標(biāo)準(zhǔn)，老梯老標(biāo)準(zhǔn)”的辦法執(zhí)行。

（3）GB7588-2003第12.4.2.4條要求：“裝有手動緊急操作裝置的電梯驅(qū)動主機(jī)，應(yīng)能用手松開制動器并需要以一持續(xù)力保持松開狀態(tài)。”檢驗(yàn)時斷開電梯總電源，將盤車輪裝上，1-2名維保人員把住盤車輪，另一名維保人員用松閘扳手將抱閘松開，進(jìn)行救援盤車放人試驗(yàn)。當(dāng)然由于各個廠家曳引機(jī)型式不一，操作方式稍有不同。如果是操作力大于400N的操作裝置或者難于手動盤車的無機(jī)房電梯，應(yīng)設(shè)置緊急電動運(yùn)行的電氣操作裝置。

　?。?）對于塊式制動器，GB10060-1993《電梯安裝驗(yàn)收規(guī)范》第4.1.10條要求：“制動器動作靈活，制動時兩側(cè)閘瓦應(yīng)緊密、均勻地貼合在制動輪的工作面上，松閘時應(yīng)同步離開，其四角處間隙平均值兩側(cè)各不大于0.7mm。”。”因此在檢驗(yàn)時一定要檢查制動器轉(zhuǎn)動部 件，各銷軸應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活；通電或斷電時動鐵心應(yīng)運(yùn)行 無卡阻；制動器兩側(cè)制動臂應(yīng)動作*，即同時開閘 或抱閘。在檢驗(yàn)制動器四角處間隙平均值兩側(cè)各不大 于0.7mm時，短接上限位開關(guān)、上極限開關(guān)和緩沖器開 關(guān)，慢車提升空轎廂，使對重*壓實(shí)在緩沖器上。切斷電梯總電源，人為使制動器控制線圈得電，將制動器 打開，用塞尺測量制動瓦與制動輪之間的間隙，其四角 處間隙平均值應(yīng)不大于0.7mm。在此應(yīng)注意，標(biāo)準(zhǔn)要求 的是間隙的平均值。

(5)應(yīng)經(jīng)常檢查制動器闡瓦(或剎車片)的磨損量。如 果磨損量較大，會使閘瓦(或剎車片）與制動輪(盤)接觸 面減少，導(dǎo)致制動力矩減小，從而產(chǎn)生溜車等不安全隱患。圖1為磨損嚴(yán)重的閘瓦。在結(jié)構(gòu)上，制動瓦作用于 制動輪或制動盤上的力應(yīng)是對稱的，其對電動機(jī)軸和蝸桿軸不產(chǎn)生附加載荷。制動閘瓦材料應(yīng)是不易燃的，且有一定的熱容量，以保證發(fā)熱時摩擦系數(shù)基本不變。其 必須由足夠強(qiáng)度和良好質(zhì)量的材料制成，不準(zhǔn)使用有害 材料，如石棉等。

(6)制動器噪聲應(yīng)單獨(dú)檢測

2制動器電氣部分的安全要求及檢驗(yàn)
　　2.1制動器電氣部分的安全要求
　　由于制動器采用的是機(jī)-電式，因此對制動器電氣部分的檢驗(yàn)也是非常重要的。
　　(1)在工作電壓下，按曳引機(jī)運(yùn)行機(jī)制、負(fù)載持續(xù) 率和周期運(yùn)行，當(dāng)制動器達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)時，測量制動 線圈的溫升。測量方法采用GB 755-2008《旋轉(zhuǎn)電機(jī)定 額和性能》第8.6.2條電阻法測量和計(jì)算。采用B級絕緣 時，制動器線圈溫升不應(yīng)超過80K;采用F級絕緣時， 制動器線圈溫升不應(yīng)超過105K。對于裸露表面溫度超過 6(TC的制動器，應(yīng)增加防止?fàn)C傷的警示標(biāo)志。
　　(2)制動器線圈耐壓試驗(yàn)應(yīng)滿足導(dǎo)電部分對地間施以 1000V電壓，歷時lmin,不應(yīng)出現(xiàn)擊穿現(xiàn)象。
　　(3)應(yīng)在制動器溫升試驗(yàn)結(jié)束后測量制動器電磁鐵的 低吸合電壓和高釋放電壓。GB/T 24478-2009《電梯曳引機(jī)》規(guī)定：制動器電磁鐵的低吸合電壓和 釋放電壓應(yīng)分別低于額定電壓的80%和55%。
　　(4)較新的制動器都裝有抱閘監(jiān)控開關(guān)，當(dāng)制 動器運(yùn)行異常時，該開關(guān)就會動作，電梯保護(hù)停梯，這 對制動器的安全可靠運(yùn)行提供了保障。但沒有相關(guān) 標(biāo)準(zhǔn)要求，希望以后在標(biāo)準(zhǔn)中有所體現(xiàn)，以便維護(hù)和檢驗(yàn)。
　　(5)制動器電氣部分的另一要點(diǎn)是制動器線圈的控 制電路。根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定將其歸納總結(jié)如下：①正 常運(yùn)行時，制動器應(yīng)在持續(xù)通電下保持松開狀態(tài)。②切 斷制動器電流，至少應(yīng)用兩個獨(dú)立的電氣裝置來實(shí)現(xiàn)， 不論這些裝置與用來切斷電梯驅(qū)動主機(jī)電流的電氣裝置 是否為一體。③所謂獨(dú)立是指兩個接觸器無相互控制關(guān) 系，兩個接觸器必須分別由兩個獨(dú)立的信號控制，不能 由一個信號控制。④當(dāng)電梯停止時，如果其中一個接觸 器的主觸點(diǎn)未打開，遲到下一次運(yùn)行方向改變時應(yīng)防 止電梯再運(yùn)行。⑤當(dāng)電梯電動機(jī)有可能起發(fā)電機(jī)的發(fā) 電作用時，應(yīng)防止該電動機(jī)向操縱制動器的電氣裝置饋 電。⑥斷開制動器的釋放電路后，電梯應(yīng)無附加延遲地 被有效制動。制動器制動響應(yīng)時間不應(yīng)大于0.5s,防止 電梯有倒拉、溜車現(xiàn)象。對于兼作轎廂上行超速保護(hù)裝 置制動元件的工作制動器，其響應(yīng)時間應(yīng)符合GB 7588- 2003第9.10.1條的制動要求。⑦如果回路中有一個觸點(diǎn) 粘連，另一個接觸器觸點(diǎn)仍能將制動器回路可靠斷開， 防止出現(xiàn)溜梯。⑧能夠監(jiān)控接觸器未打開這一故障，以 防止另一個接觸器也未打開而造成溜梯。

2.2檢查制動器線圈控制電路時應(yīng)注意的問題

通過對標(biāo)準(zhǔn)的學(xué)習(xí)，以及在實(shí)踐中的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，筆 者認(rèn)為在檢查制動器線圈控制電路時，應(yīng)注意以下幾方 面的問題。
　　(1)認(rèn)真查閱電氣原理圖和接線圖，仔細(xì)分析控制回 路中電氣裝置的數(shù)量及其相互獨(dú)立性。例如在圖2中，可以發(fā)現(xiàn)XC、SC與YXC不獨(dú)立，有相互控制關(guān)系。
　　(2)檢查制動器的控制電路，確認(rèn)是否由兩個以上的電氣裝置來實(shí)現(xiàn)切斷制動器電流。
　　(3)切斷制動器電流的電氣裝置之間獨(dú)立性的分析。 在確定了切斷制動器電流的電氣裝置的數(shù)量不少于兩個之后，應(yīng)進(jìn)一步分析電氣裝置之間的獨(dú)立性。
　　(4)在完成電氣原理圖的審核后，可以進(jìn)行現(xiàn)場檢 驗(yàn)。一般可按下列步驟進(jìn)行。
　?、傧纫藢υO(shè)備與圖紙是否*，確認(rèn)設(shè)備與圖紙 *后要完成圖紙審核中遺留問題的檢驗(yàn)，如電氣裝置 的個數(shù)、型式。
　?、陔娞萃?，轎廂置于中間層站，關(guān)閉電梯門。
　?、郛?dāng)電梯運(yùn)行時，機(jī)房維修人員用工具按住已經(jīng)吸 合的用來切斷制動器電流的一個接觸器不放。
　　④電梯平層停車。此時，被測接觸器在人為外力作 用下，主觸點(diǎn)還應(yīng)處于閉合狀態(tài)，可以模擬觸電粘連狀態(tài)。轎內(nèi)檢修人員再選原出發(fā)樓層，電梯應(yīng)不能運(yùn)行。
　　⑤在進(jìn)行上述試驗(yàn)時，均應(yīng)派人守在主電源旁邊， 萬一發(fā)生意外應(yīng)立即斷電停梯。
　　在進(jìn)行上述試驗(yàn)時，當(dāng)電梯運(yùn)行方向改變時，電梯 不能運(yùn)行，可以判定制動器電氣控制系統(tǒng)符合標(biāo)準(zhǔn)的要求，確認(rèn)試驗(yàn)結(jié)論為合格。

3制動器的新作用
　　對電梯來說，制動器既是工作裝置，也是安全裝置。隨著技術(shù)的發(fā)展和節(jié)能環(huán)保要求的提升，越來越多的永磁同步無齒輪曳引機(jī)將取代傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿式曳引機(jī)，因而可能不用再單獨(dú)裝設(shè)上行超速保護(hù)裝置，此種永磁同步無齒輪曳引機(jī)的制動器(應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn))具有上行超速保護(hù)功能。根據(jù)GB 7588-2003第9.10條的要求，轎廂上行超速保護(hù)裝置通常由速度監(jiān)控元件和減速執(zhí)行元件兩部分組成，而永磁同步無齒輪曳引機(jī)的制動器(所有參與向制動輪或盤施加力的制動器部件分兩組裝 設(shè)被認(rèn)為這些部件存在內(nèi)部的冗余度)正是作為減速執(zhí) 行元件使電梯減速或停止的。因此，在檢驗(yàn)中要檢査制 動器應(yīng)該有具有上行超速保護(hù)功能的型式試驗(yàn)合格證和 報(bào)告，制動器與曳引輪之間是否為直接剛性連接I應(yīng)有 電氣裝置來驗(yàn)證制動器工作是否正常，但不用串入安全 回路。對其上行超速保護(hù)的制動性能也應(yīng)符合GB 7588- 2003第9.10條的相關(guān)要求。
　　TSG T700丨-2009要求電梯制造單位應(yīng)提供驅(qū)動主機(jī) 的型式試驗(yàn)合格證筆者査閱了一些驅(qū)動主機(jī)的型式試 驗(yàn)合格證和報(bào)告，都包括制動器的內(nèi)容，與以前相比這 一條無論是在機(jī)械部分還是電氣部分都多了一道安全把關(guān)。

分類

摩擦

①摩擦式制動器?？恐苿蛹c運(yùn)動件之間的摩擦力制動。

②非摩擦式制動器。制動器的結(jié)構(gòu)形式主要有磁粉制動器（利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來制動）、磁渦流制動器（通過調(diào)節(jié)勵磁電流來調(diào)節(jié)制動力矩的大?。┮约八疁u流制動器等。

制動件結(jié)構(gòu)形式

又可分為外抱塊式制動器、內(nèi)張?zhí)闶街苿悠?、帶式制動器、盤式制動器等；

制動件工作狀態(tài)

還可分為常閉式制動器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動）和常開式制動器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動）；

操縱方式

也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。

制動系統(tǒng)的作用

制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。上述各制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。

制動操縱能源

制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng)；*靠由發(fā)動機(jī)的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進(jìn)行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動機(jī)動力進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)。

制動能量傳輸方式

制動系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等多種。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。

工作原理

制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動的趨勢。

可用一種簡單的液壓制動系統(tǒng)示意圖來說明制動系統(tǒng)的工作原理。一個以內(nèi)圓面為工作表面的金屬制動

制動系統(tǒng)工作原理示意圖

鼓固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉(zhuǎn)。在固定不動的制動底板上，有兩個支承銷，支承著兩個弧形制動蹄的下端。制動蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動底板上還裝有液壓制動輪缸，用油管5與裝在車架上的液壓制動主缸相連通。主缸中的活塞3可由駕駛員通過制動踏板機(jī)構(gòu)來操縱。

當(dāng)駕駛員踏下制動踏板，使活塞壓縮制動液時，輪缸活塞在液壓的作用下將制動蹄片壓向制動鼓，使制動鼓減小轉(zhuǎn)動速度，或保持不動。

在了解某款車型的剎車系統(tǒng)時，您可能經(jīng)常會聽到“前盤后鼓”或“前碟后鼓”這四個字，那么，它到底是什么意思呢？就有讀者通過電子郵件詢問有關(guān)汽車制動系統(tǒng)的問題，比如盤式制動器和鼓式制動器的區(qū)別，通風(fēng)盤和實(shí)心盤的不同之處等等。

車市中很多發(fā)動機(jī)排量較小的中低檔車型，其制動系統(tǒng)大多采用“前盤后鼓式”，即前輪采用盤式制動器，后輪采用鼓式制動器，比如常見的一汽大眾捷達(dá)、長安鈴木奧拓及羚羊、比亞迪福萊爾、東風(fēng)悅達(dá)起亞千里馬、上海通用賽歐等等。我們先來簡單了解一下后輪經(jīng)常采用的鼓式制動器。

實(shí)際應(yīng)用差別很明顯，盤剎比鼓剎好。鼓剎與盤剎各有利弊。在剎車效果上，盤剎和鼓剎的相差并不大，因?yàn)閯x車時，是靠剎車來把動能轉(zhuǎn)換成熱能的。如果車身小巧，車身重量輕，后輪用鼓剎就可以了。

散熱性上，盤剎要比鼓剎散熱快，通風(fēng)盤剎的散熱效果更好；在靈敏度上，盤剎會更高些，不過在下雨天道路泥濘的情況下當(dāng)剎鼓粘了泥沙后剎車效果就會大打折扣，這也是盤剎的缺點(diǎn)；費(fèi)用方面，鼓剎較盤剎更低，而且使用壽命更長，因此一些中低檔車多會采用鼓剎，中高檔以上的車型基本采取四輪盤剎。

汽車設(shè)計(jì)者從經(jīng)濟(jì)與實(shí)用的角度出發(fā)，一般轎車采用了混合的形式，前輪盤式制動，后輪鼓式制動。四輪轎車在制動過程中，由于慣性的作用，前輪的負(fù)荷通常占汽車全部負(fù)荷的70%－80%，因此前輪負(fù)荷要比后輪大。轎車生產(chǎn)廠家為了節(jié)省成本，就采用前輪盤式制動，后輪鼓式制動的方式。四輪盤式制動的中高級轎車，采用前輪通風(fēng)盤式制動是為了更好地散熱，至于后輪采用非通風(fēng)盤式同樣也是成本的原因。畢竟通風(fēng)盤式的制造工藝要復(fù)雜得多，價(jià)格也就相對貴了。隨著材料科學(xué)的發(fā)展及成本的降低，在轎車領(lǐng)域中，盤式制動有逐漸取代鼓式制動的趨向。

一般制動器都是通過其中的固定元件對旋轉(zhuǎn)元件施加制動力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時依靠車輪與地面的附著作用，產(chǎn)生路面對車輪的制動力以使汽車減速。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩的制動器都成為摩擦制動器。汽車所用的摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。

旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，即制動力矩直接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動器稱為車輪制動器。旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動系的傳動軸上，其制動力矩經(jīng)過驅(qū)動橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動器稱為*制動器。

塊式

起重機(jī)用制動器由制動瓦塊、制動臂、制動輪和松閘器組成。常把制動輪作為聯(lián)軸器的一個半體安裝在機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸上，對稱布置的制動臂與機(jī)架固定部分鉸連，內(nèi)側(cè)附有摩擦材料的兩個制動瓦塊分別活動鉸接在兩制動臂上，在松閘器上閘力的作用下，成對的制動瓦塊在徑向抱緊制動輪而產(chǎn)生制動力矩。

在接通電源時，電磁松閘器的鐵心吸引銜鐵壓向推桿，推桿推動左制動臂向左擺，主彈簧被壓縮。同時，解除壓力的輔助彈簧將右制動臂向右推，兩制動臂帶動制動瓦塊與制動輪分離，機(jī)構(gòu)可以運(yùn)動。當(dāng)切斷電源時，鐵心失去磁性，對銜鐵的吸引力消除，因而解除銜鐵對推桿的壓力，在主彈簧張力的作用下，兩制動臂一起向內(nèi)收擺，帶動制動瓦塊抱緊制動輪產(chǎn)生制動力矩；同時，輔助彈簧被壓縮。制動力矩由主彈簧力決定，輔助彈簧保證松間間隙。塊式制動器的制動性能在很大程度上是由松閘器的性能決定的。

制動系

功用

使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定，以及使已停駛的汽車保持不動，這些作用統(tǒng)稱為制動；汽車上裝設(shè)的一系列專門裝置，以便駕駛員能根據(jù)道路和交通等情況，借以使外界（主要是路面）在汽車某些部分（主要是車輪）施加一定的力，對汽車進(jìn)行一定程度的制動，這種可控制的對汽車進(jìn)行制動的外力稱為制動力；這樣的一系列專門裝置即稱為制動系。

這種用以使行駛中的汽車減速甚至停車的制動系稱為行車制動系；用以使已停駛的汽車駐留原地不動的裝置，稱為駐車制動系。這兩個制動系是每輛汽車必須具備的。 [2] 

組成部分

任何制動系都具有以下四個基本組成部分：

1） 供能裝置，包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。

2） 控制裝置，包括產(chǎn)生制動動作和控制制動效果的各種部件。

3） 傳動裝置，包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件

4） 制動器，產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力（制動力）的部件，其中包括輔助制動系中的緩速裝置。

分類

按制動能源來分類，行車制動系可分為，以駕駛員的肌體作為唯制動能源的制動系稱為人力制動系；*靠由發(fā)動機(jī)的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進(jìn)行制動的則是動力制動系，其制動源可以是發(fā)動機(jī)驅(qū)動的空氣壓縮機(jī)或油泵；兼用人力和發(fā)動機(jī)動力進(jìn)行制動的制動系稱為伺服制動系。

駐車制動系可以是人力式或動力式。專門用于掛車的還有慣性制動系和重力制動系。

按照制動能量的傳輸方式，制動系可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系可稱為組合式制動系。

鼓式

旋轉(zhuǎn)元件為制動鼓，其工作表面為內(nèi)圓柱面；固定元件為制動蹄，其工作表面為外圓柱面，依靠制動蹄對制動鼓的摩擦力產(chǎn)生制動力矩。 [3] 

簡介

鼓式制動也叫塊式制動，是靠制動塊在制動輪上壓緊來實(shí)現(xiàn)剎車的。鼓式制動是早期設(shè)計(jì)的制動系統(tǒng)，其剎車鼓的設(shè)計(jì)1902年就已經(jīng)使用在馬車上了，直到1920年左右才開始在汽車工業(yè)廣泛應(yīng)用。鼓式制動器的主流是內(nèi)張式，它的制動塊(剎車蹄)位于制動輪內(nèi)側(cè)，在剎車的時候制動塊向外張開，摩擦制動輪的內(nèi)側(cè)，達(dá)到剎車的目的。 相對于盤式制動器來說，鼓式制動器的散熱要差許多，鼓式制動器的制動力穩(wěn)定性差，在不同路面上制動力變化很大，不易于掌控。而由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動塊和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動效率下降。另外，鼓式制動器在使用一段時間后，要定期調(diào)校剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內(nèi)的剎車粉。當(dāng)然，鼓式制動器也并非一無是處，它造價(jià)便宜，剎車力大，而且符合傳統(tǒng)設(shè)計(jì)。 四輪轎車在制動過程中，由于慣性的作用，前輪的負(fù)荷通常占汽車全部負(fù)荷的70%-80%，前輪制動力要比后輪大，后輪起輔助制動作用，因此轎車生產(chǎn)廠家為了節(jié)省成本，就采用前盤后鼓的制動方式。不過對于重型車來說，由于車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤式制動器高，制動力大，因此許多重型車至今仍使用四輪鼓式的設(shè)計(jì)。

優(yōu)點(diǎn)

自剎作用：鼓式剎車有良好的自剎作用，由于剎車來令片外張，車輪旋轉(zhuǎn)連帶著外張的剎車鼓扭曲一個角度(當(dāng)然不會大到讓你很容易看得出來)剎車來令片外張力(剎車制動力)越大，則情形就越明顯，因此，一般大型車輛還是使用鼓式剎車，除了成本較低外，大型車與小型車的鼓剎，差別可能祗有大型采氣動輔助，而小型車采真空輔助來幫助剎車。 成本較低：鼓式剎車制造技術(shù)層次較低，也是先用于剎車系統(tǒng)，因此制造成本要比碟式剎車低。

缺點(diǎn)

由于鼓式剎車剎車來令片密封于剎車鼓內(nèi)，造成剎車來令片磨損后的碎削無法散去，影響剎車鼓與來令片的接觸面而影響剎車性能。鼓剎大的缺點(diǎn)是下雨天沾了雨水后 會打滑，造成剎車失靈這才是其可怕的 領(lǐng)從蹄式制動器 增勢與減勢作用，設(shè)汽車前進(jìn)時制動鼓旋轉(zhuǎn)方向(這稱為制動鼓正向旋轉(zhuǎn))。制動蹄1的支承點(diǎn)3在其前端，制動輪缸6所施加的促動力作用于其后端，因而該制動蹄張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同。具有這種屬性的制動蹄稱為領(lǐng)蹄。與此相反，制動蹄2的支承點(diǎn)4在后端，促動力加于其前端，其張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反。具有這種屬性的制動蹄稱為從蹄。當(dāng)汽車倒駛，即制動鼓反向旋轉(zhuǎn)時，蹄1變成從蹄，而蹄2則變成領(lǐng)蹄。這種在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時，都有一個領(lǐng)蹄和一個從蹄的制動器即稱為領(lǐng)從蹄式制動器。 制動時兩活塞施加的促動力是相等的。因此在制動過程中對制動鼓產(chǎn)生一個附加的徑向力。凡制動鼓所受來自二蹄的法向力不能互相平衡的制動器稱為非平衡式制動器。 單向雙領(lǐng)蹄式制動器 在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)時，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動器稱為雙領(lǐng)蹄式制動器，其結(jié)構(gòu)示意圖如右圖所示。 雙領(lǐng)蹄式制動器與領(lǐng)從蹄式制動器在結(jié)構(gòu)上主要有兩點(diǎn)不相同，一是雙領(lǐng)蹄式制動器的兩制動蹄各用一個單活塞式輪缸，而領(lǐng)從蹄式制動器的兩蹄共用一個雙活塞式輪缸；二是雙領(lǐng)蹄式制動器的兩套制動蹄、制動輪缸、支承銷在制動底板上的布置是中心對稱的，而領(lǐng)從蹄式制動器中的制動蹄、制動輪缸、支承銷在制動底板上的布置是軸對稱布置的。 雙向雙領(lǐng)蹄式制動器 無論是前進(jìn)制動還是倒車制動，兩制動蹄都是領(lǐng)蹄的制動器稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動器，圖5-42是其結(jié)構(gòu)示意圖器。與領(lǐng)從蹄式制動器相比，雙向雙領(lǐng)蹄式制動器在結(jié)構(gòu)上有三個特點(diǎn)，一是采用兩個雙活塞式制動輪缸；二是兩制動蹄的兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動的；三是制動底板上的所有固定元件，如制動蹄、制動輪缸、回位彈簧等都是成對的，而且既按軸對稱、又按中心對稱布置。 雙從蹄式制動器 前進(jìn)制動時兩制動蹄均為從蹄的制動器稱為雙從蹄式制動器，其結(jié)構(gòu)示意圖見圖5-44。這種制動器與雙領(lǐng)蹄式制動器結(jié)構(gòu)很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉(zhuǎn)元件的相對運(yùn)動方向不同。雖然雙從蹄式制動器的前進(jìn)制動效果低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動器，但其效能對摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩(wěn)定性。 雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動器的固定元件布置都是中心對稱的。如果間隙調(diào)整正確，則其制動鼓所受兩蹄施加的兩個法向合力能互相平衡，不會對輪轂軸承造成附加徑向載荷。因此，這三種制動器都屬于平衡式制動器。 單向自增力式制動器 單向自增力式制動器的結(jié)構(gòu)原理見右圖。*制動蹄1和第二制動蹄2的下端分別浮支在浮動的頂桿6的兩端。 汽車前進(jìn)制動時，單活塞式輪缸將促動力FS1加于*蹄，使其上壓靠到制動鼓3上。*蹄是領(lǐng)蹄，并且在各力作用下處于平衡狀態(tài)。頂桿6是浮動的，將與力S1大小相等、方向相反的促動力FS2施于第二蹄。故第二蹄也是領(lǐng)蹄。作用在*蹄上的促動力和摩擦力通過頂桿傳到第二蹄上，形成第二蹄促動力FS2。對制動蹄1進(jìn)行受力分析可知，F(xiàn)S2>FS1。此外，力FS2對第二蹄支承點(diǎn)的力臂也大于力FS1對*蹄支承的力臂。因此，第二蹄的制動力矩必然大于*蹄的制動力矩。倒車制動時，*蹄的制動效能比一般領(lǐng)蹄的低得多，第二蹄則因未受促動力而不起制動作用。 雙向自增力式制動器 雙向自增力式制動器的結(jié)構(gòu)原理如圖5-47所示。其特點(diǎn)是制動鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時均能借蹄鼓間的摩擦起自增力作用。它的結(jié)構(gòu)不同于單向自增力式之處主要是采用雙活塞式制動輪缸4，可向兩蹄同時施加相等的促動力FS。制動鼓正向(如箭頭所示)旋轉(zhuǎn)時，前制動蹄1為*蹄，后制動蹄3為第二蹄；制動鼓反向旋轉(zhuǎn)時則情況相反。在制動時，*蹄只受一個促動力FS而第二蹄則有兩個促動力FS和S，且S>FS?？紤]到汽車前進(jìn)制動的機(jī)會遠(yuǎn)多于倒車制動，且前進(jìn)制動時制動器工作負(fù)荷也遠(yuǎn)大于倒車制動，故后蹄3的摩擦片面積做得較大。凸輪式制動器，所有國產(chǎn)汽車及部分外國汽車的氣壓制動系統(tǒng)中，都采用凸輪促動的車輪制動器，而且大多設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式。 制動時，制動調(diào)整臂在制動氣室6的推桿作用下，帶動凸輪軸轉(zhuǎn)動，使得兩制動蹄壓靠到制動鼓上而制動。由于凸輪輪廓的中心對稱性及兩蹄結(jié)構(gòu)和安裝的軸對稱性，凸輪轉(zhuǎn)動所引起的兩蹄上相應(yīng)點(diǎn)的位移必然相等。 這種由軸線固定的凸輪促動的領(lǐng)從蹄式制動器是一種等位移式制動器，制動鼓對制動蹄的摩擦使得領(lǐng)蹄端部力圖離開制動凸輪，從蹄端部更加靠緊凸輪。因此，盡管領(lǐng)蹄有助勢作用，從蹄有減勢作用，但對等位移式制動器而言，正是這一差別使得制動效能高的領(lǐng)蹄的促動力小于制動效能低的從蹄的促動力，從而使得兩蹄的制動力矩相等。 楔式制動器 楔式制動器中兩蹄的布置可以是領(lǐng)從蹄式。作為制動蹄促動件的制動楔本身的促動裝置可以是機(jī)械式、液壓式或氣壓式。 兩制動蹄端部的圓弧面分別浮支在柱塞3和柱塞6的外端面直槽底面上。柱塞3和6的內(nèi)端面都是斜面，與支于隔架5兩邊槽內(nèi)的滾輪4接觸。制動時，輪缸活塞15在液壓作用下推使制動楔13向內(nèi)移動。后者又使二滾輪一面沿柱塞斜面向內(nèi)滾動，一面推使二柱塞3和6在制動底板7的孔中外移一定距離，從而使制動蹄壓靠到制動鼓上。輪缸液壓一旦撤除，這一系列零件即在制動蹄回位彈簧的作用下各自回位。導(dǎo)向銷1和10用以防止兩柱塞轉(zhuǎn)動。 鼓式制動器小結(jié) 以上介紹的各種鼓式制動器各有利弊。就制動效能而言，在基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動器由于對摩擦助勢作用利用得較為充分而居*，以下依次為雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式、雙從蹄式。但蹄鼓之間的摩擦系數(shù)本身是一個不穩(wěn)定的因素，隨制動鼓和摩擦片的材料、溫度和表面狀況(如是否沾水、沾油，是否有燒結(jié)現(xiàn)象等)的不同可在很大范圍內(nèi)變化。自增力式制動器的效能對摩擦系數(shù)的依賴性大，因而其效能的熱穩(wěn)定性差。 在制動過程中，自增力式制動器制動力矩的增長在某些情況下顯得過于急速。雙向自增力式制動器多用于轎車后輪，原因之一是便于兼充駐車制動器。單向自增力式制動器只用于中、輕型汽車的前輪，因倒車制動時對前輪制動器效能的要求不高。雙從蹄式制動器的制動效能雖然低，但卻具有良好的效能穩(wěn)定性，因而還是有少數(shù)華貴轎車為保證制動可靠性而采用(例如英國女轎車)。領(lǐng)從蹄制動器發(fā)展較早，其效能及效能穩(wěn)定性均居于中游，且有結(jié)構(gòu)較簡單等優(yōu)點(diǎn)，故仍相當(dāng)廣泛地用于各種汽車。

盤式

盤式制動器爆炸圖

有鉗盤式和全盤式兩種，前者更為常用。鉗盤式制動器的特點(diǎn)是：摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是制動盤，制動盤與車輪輪轂一同旋轉(zhuǎn)，以兩端面為工作表面，固定元件是制動鉗，制動鉗在制動輪缸作用下將制動塊壓向制動盤，從而產(chǎn)生制動摩擦力矩。鉗盤式制動器廣泛用于乘用車和輕型客車。

盤式制動器有液壓型的，由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉(zhuǎn)動。分泵固定在制動器的底板上固定不動，制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側(cè)，分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發(fā)生摩擦制動，動作起來就好像用鉗子鉗住旋轉(zhuǎn)中的盤子，迫使它停下來一樣。 盤式制動器散熱快、重量輕、構(gòu)造簡單、調(diào)整方便。很多轎車采用的盤式制動器有平面式制動盤、打孔式制動盤以及劃線式制動盤，其中劃線式制動盤的制動效果和通風(fēng)散熱能力均比較好。

盤式制動器沿制動盤向施力，制動軸不受彎矩，徑向尺寸小，制動性能穩(wěn)定。

盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動盤。其固定元件則有著多種結(jié)構(gòu)型式，大體上可分為兩類。一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2～4個。這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗。這種由制動盤和制動鉗組成的制動器稱為鉗盤式制動器。另一類固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤形，制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸，這種制動器稱為全盤式制動器。鉗盤式制動器過去只用作*制動器，但則愈來愈多地被各級轎車和貨車用作車輪制動器。全盤式制動器只有少數(shù)汽車(主要是重型汽車)采用為車輪制動器。這里只介紹鉗盤式制動器。鉗盤式制動器又可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩類。 [4] 

特點(diǎn)

盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：一般無摩擦助勢作用，因而制動器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，即效能較穩(wěn)定；浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復(fù)正常；在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較小；制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會象制動鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動踏板行程過大；較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。對于鉗盤式制動器而言，因?yàn)橹苿颖P外露，還有散熱良好的優(yōu)點(diǎn)。盤式制動器不足之處是效能較低，故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置。

盤式制動器已廣泛應(yīng)用于轎車，但除了在一些高性能轎車上用于全部車輪以外，大都只用作前輪制動器，而與后輪的鼓式制動器配合，以期汽車有較高的制動時的方向穩(wěn)定性。在貨車上，盤式制動器也有采用，但離普及還有相當(dāng)距離。

優(yōu)點(diǎn)

由于剎車系統(tǒng)沒有密封，因此剎車磨損的細(xì)削不到于沉積在剎車上，碟式剎車的離心力可以將一切水、灰塵等污染向外拋出，以維持一定的清潔。此外由于碟式剎車零件獨(dú)立在外，要比鼓式剎車更易于維修。

缺點(diǎn)

碟式剎車除了成本較高，基本上皆優(yōu)于鼓式剎車，不過光就這一點(diǎn)，便成了它致命傷，人都愛錢嘛，除非你非常富有，否則買東西基本上都是先以錢先做考量，您說是或不是？盤式制動器又稱為碟式制動器，顧名思義是取其形狀而得名。它由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉(zhuǎn)動。分泵固定在制動器的底板上固定不動。制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側(cè)。分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發(fā)生摩擦制動，動作起來就好像用鉗子鉗住旋轉(zhuǎn)中的盤子，迫使它停下來一樣。這種制動器散熱快，重量輕，構(gòu)造簡單，調(diào)整方便。特別是高負(fù)載時耐高溫性能好，制動效果穩(wěn)定，而且不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路況下行車，盤式制動比鼓式制動更容易在較短的時間內(nèi)令車停下。有些盤式制動器的制動盤上還開了許多小孔，加速通風(fēng)散熱提高制動效率。反觀鼓式制動器，由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動效率下降。當(dāng)然，盤式制動器也有自己的缺陷。例如對制動器和制動管路的制造要求較高，摩擦片的耗損量較大，成本貴，而且由于摩擦片的面積小，相對摩擦的工作面也較小，需要的制動液壓高，必須要有助力裝置的車輛才能使用，所以只能適用于輕型車上。而鼓式制動器成本相對低廉，比較經(jīng)濟(jì)。

定鉗盤式

定鉗盤式制動器。跨置在制動盤1上的制動鉗體5固定安裝在車橋6上，它不能旋轉(zhuǎn)也不能沿制動盤軸線方向移動，其內(nèi)的兩個活塞2分別位于制動盤1的兩側(cè)。制動時，制動油液由制動總泵(制動主缸)經(jīng)進(jìn)油口4進(jìn)入鉗體中兩個相通的液壓腔中，將兩側(cè)的制動塊3壓向與車輪固定連接的制動盤1，從而產(chǎn)生制動。

這種制動器存在著以下缺點(diǎn)：油缸較多，使制動鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜；油缸分置于制動盤兩側(cè)，必須用跨越制動盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通，這使得制動鉗的尺寸過大，難以安裝在現(xiàn)代化轎車的輪輞內(nèi)；熱負(fù)荷大時，油缸和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化；若要兼用于駐車制動，則必須加裝一個機(jī)械促動的駐車制動鉗。

浮鉗盤式

浮鉗盤式制動器，制動鉗體2通過導(dǎo)向銷6與車橋7相連，可以相對于制動盤1軸向移動。制動鉗體只在制動盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動塊則附裝在鉗體上。制動時，液壓油通過進(jìn)油口5進(jìn)入制動油缸，推動活塞4及其上的摩擦塊向右移動，并壓到制動盤上，并使得油缸連同制動鉗體整體沿銷釘向左移動，直到制動盤右側(cè)的摩擦塊也壓到制動盤上夾住制動盤并使其制動。與定鉗盤式制動器相反，浮鉗盤式制動器軸向和徑向尺寸較小，而且制動液受熱汽化的機(jī)會較少。此外，浮鉗盤式制動器在兼充行車和駐車制動器的情況下，只須在行車制動鉗油缸附近加裝一些用以推動油缸活塞的駐車制動機(jī)械傳動零件即可。故自70年代以來，浮鉗盤式制動器逐漸取代了定鉗盤式制動器。

制動機(jī)構(gòu)

按在汽車上安裝位置的不同，駐車制動裝置分*駐車制動裝置和車輪駐車制動裝置兩類。前者的制動器安裝在傳動軸上，稱為*制動器；后者和行車制動裝置共用一套制動器，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，已在轎車上得到普遍應(yīng)用。

這種制動器將一個作行車制動器的盤式制動器和一個作駐車制動器的鼓式制動器組合在一起。雙作用制動盤的外緣盤作盤式制動器的制動盤，中間的鼓部作鼓式制動器的制動鼓。

進(jìn)行駐車制動時，將駕駛室中的手動駐車制動操縱桿拉到制動位置，經(jīng)一些列杠桿和拉繩傳動，將駐車制動杠桿的下端向前拉，使之繞平頭銷轉(zhuǎn)動，其中間支點(diǎn)推動制動推桿左移，將前制動蹄推向制動鼓。待前制動蹄壓靠到制動鼓上之后，推桿停止移動，此時制動杠桿繞中間支點(diǎn)繼續(xù)轉(zhuǎn)動。于是制動杠桿的上端向右移動，使后制動蹄壓靠到制動鼓上，施以駐車制動。

解除制動時，將駐車制動操縱桿推回到不制動的位置，制動杠桿在卷繞在拉繩回位彈簧的作用下回位，同時制動蹄回位彈簧將兩制動蹄拉攏。

自調(diào)裝置

制動蹄在不工作的原始位置時，其摩擦片與制動鼓間應(yīng)有合適的間隙，其設(shè)定值由汽車制造廠規(guī)定，一般在0.25～0.5mm之間。任何制動器摩擦副中的這一間隙(以下簡稱制動器間隙)如果過小，就不易保證*解除制動，造成摩擦副拖磨；過大又將使制動踏板行程太長，以致駕駛員操作不便，也會推遲制動器開始起作用的時刻。但在制動器工作過程中，摩擦片的不斷磨損將導(dǎo)致制動器間隙逐漸增大。情況嚴(yán)重時，即使將制動踏板踩到下極限位置，也產(chǎn)生不了足夠的制動力矩。大多數(shù)轎車都裝有制動器間隙自調(diào)裝置，也有一些載貨汽車仍采用手工調(diào)節(jié)。

制動器間隙調(diào)整是汽車保養(yǎng)和修理中的重要項(xiàng)目，按工作過程不同，可分為一次調(diào)準(zhǔn)式和階躍式兩種。

右圖是一種設(shè)在制動輪缸內(nèi)的摩擦限位式間隙自調(diào)裝置。用以限定不制動時制動蹄的內(nèi)極限位置的限位摩擦環(huán)2，裝在輪缸活塞3內(nèi)端的環(huán)槽中，活塞上的環(huán)槽或螺旋槽的寬度大于限位摩擦環(huán)厚度?；钊鄬τ谀Σ镰h(huán)的大軸向位移量即為二者之間的間隙。間隙應(yīng)等于在制動器間隙為設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值時施行*制動所需的輪缸活塞行程。

制動時，輪缸活塞外移，若制動器間隙由于各種原因增大到超過設(shè)定值，則活塞外移到0時，仍不能實(shí)現(xiàn)*制動，但只要輪缸將活塞連同摩擦環(huán)繼續(xù)推出，直到實(shí)現(xiàn)*制動。這樣，在解除制動時，制動蹄只能回復(fù)到活塞與處于新位置的限位摩擦環(huán)接觸為止，即制動器間隙為設(shè)定值。

傳動裝置

制動器

一般，駐車制動系統(tǒng)的機(jī)械傳動裝置組成如右圖所示。駐車制動系統(tǒng)與行車制動系統(tǒng)共用后輪制動器7。施行駐車制動時，駕駛員將駐車制動操縱桿1向上扳起，通過平衡杠桿2將駐車制動操縱纜繩3拉緊，促動兩后輪制動器。由于棘爪的單向作用，棘爪與棘爪齒板嚙合后，操縱桿不能反轉(zhuǎn)，駐車制動桿系能可靠地被鎖定在制動位置。欲解除制動，須先將操縱桿扳起少許，再壓下操縱桿端頭的壓桿按鈕8，通過棘爪壓桿使棘爪離開棘爪齒板。然后將操縱桿向下推到解除制動位置。使棘爪得以將整個駐車機(jī)械制動桿系鎖止在解除制動位置。駐車制動系統(tǒng)必須可靠地保證汽車在原地停駐，這一點(diǎn)只有用機(jī)械鎖止方法才能實(shí)現(xiàn)，因此駐車制動系統(tǒng)多用機(jī)械式傳動裝置。

液壓裝置

制動器

轎車的行車制動系統(tǒng)都采用了液壓傳動裝置，主要由制動主缸(制動總泵)、液壓管路、后輪鼓式制動器中的制動輪缸(制動分泵)、前輪鉗盤式制動器中的液壓缸等組成，見右圖。主缸與輪缸間的連接油管除用金屬管(銅管)外，還采用特制的橡膠制動軟管。各液壓元件之間及各段油管之間還有各種管接頭。制動前，液壓系統(tǒng)中充滿專門配制的制動液。

踩下制動踏板4，制動主缸5將制動液壓入制動輪缸6和制動鉗2，將制動塊推向制動鼓和制動盤。在制動器間隙消失并開始產(chǎn)生制動力矩時，液壓與踏板力方能繼續(xù)增長直到*制動。此過程中，由于在液壓作用下，油管的彈性膨脹變形和摩擦元件的彈性壓縮變形，踏板和輪缸活塞都可以繼續(xù)移動一段距離。放開踏板，制動蹄和輪缸活塞在回位彈簧作用下回位，將制動液壓回主缸。

助力器

制動器

轎車上廣泛裝用真空助力器作為制動助力器，利用發(fā)動機(jī)喉管處的真空度來幫助駕駛員操縱制動踏板。根據(jù)真空助力膜片的多少，真空助力器分為單膜片式和串聯(lián)膜片式兩種。

單膜片式 國產(chǎn)轎車都采用此種型式的真空助力器。

工作過程：

1. 空助力器不工作時(圖a)，彈簧15將推桿連同柱塞18推到后極限位置(即真空閥開啟)，橡膠閥門9則被彈簧壓緊在空氣閥座上10(即空氣閥關(guān)閉)。伺服氣室前、后腔經(jīng)通道A、控制閥腔和通道B互相連通，并與空氣隔絕。在發(fā)動機(jī)開始工作、且真空單向閥被吸開后，伺服氣室左右兩腔內(nèi)都產(chǎn)生一定的真空度。

2. 當(dāng)制動踏板踩下時，起初氣室膜片座8固定不動，來自踏板機(jī)構(gòu)的操縱力推動控制閥推桿12和控制閥柱塞18相對于膜片座8前移。當(dāng)柱塞與橡膠反作用盤7之間的間隙消除后，操縱力便經(jīng)反作用盤7傳給制動主缸推桿2(如下圖)。同時，橡膠閥門9隨同控制閥柱塞前移，直到與膜片座8上的真空閥座接觸為止。此時，伺服氣室前后腔隔絕。

3. 控制閥推桿12繼續(xù)推動控制閥柱塞前移，到其上的空氣閥座10離開橡膠閥門9一定距離。外界空氣充入伺服氣室后腔(如下圖)，使其真空度降低。在此過程中，膜片20與閥座也不斷前移，直到閥門重新與空氣閥座接觸為止。因此在任何一個平衡狀態(tài)下，伺服氣室后腔中的穩(wěn)定真空度與踏板行程成遞增函數(shù)關(guān)系。

電磁

電磁制動器介紹

電磁體是電磁制動器的關(guān)鍵部位，對于電磁制動器的性

電磁制動器

能穩(wěn)定性及可靠性具有很大的影響。當(dāng)汽車下長坡連續(xù)使用制動器或高速行駛中采取緊急制動時，制動器工作部件的溫度會急劇上升。當(dāng)溫度高到一定程度時，由于機(jī)械、物理、化學(xué)三方面因素的作用，使得制動器摩擦副的摩擦系數(shù)降低，制動器的制動效能下降，這種現(xiàn)象稱為制動效能的熱衰退 ，制動器的抗熱衰退性是評價(jià)制動器性能好壞的重要指標(biāo)之一。以下通過采用有限元分析方法對電磁體與摩擦環(huán)在下長坡時的各個時段溫度場進(jìn)行分析，并通過試驗(yàn)對分析模型和方法的準(zhǔn)確性加以驗(yàn)證。

電磁制動器是整個制動系統(tǒng)中的執(zhí)行部件。電磁制動器安裝在掛車車輪上。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。整個制勐器主要由電磁體、杠桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前后制動蹄、底板及摩擦環(huán)等部件組成。

使機(jī)械中的運(yùn)動件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調(diào)整裝置。為了減小制動力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，制動器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設(shè)備(如礦井提升機(jī)、電梯等)則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。

有些制動器已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，并由專業(yè)工廠制造以供選用。

工作原理

摩擦環(huán)隨著制動鼓一起旋轉(zhuǎn)，電磁體與驅(qū)動杠桿通過卡簧連接在一起。制動開始時，控制器發(fā)出制動信號，電磁體通電，產(chǎn)生電磁吸力，吸附在摩擦環(huán)上。由于電磁體被驅(qū)動杠

電磁制動器

桿約束，與摩擦環(huán)產(chǎn)生相對滑動，作用在電磁體上的摩擦力帶動與之相連的驅(qū)動杠桿繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動。杠桿的從動端就將制動器的兩個摩擦蹄片張開并壓向制動鼓，產(chǎn)生制動力矩。結(jié)束制動時，電磁體斷電，吸力和摩擦力消失，在回位彈簧拉力的作用下，摩擦蹄片離開制動鼓，解除制動。

電磁制動器是現(xiàn)代工業(yè)中一種理想的自動化執(zhí)行元件，在機(jī)械傳動系統(tǒng)中主要起傳遞動力和控制運(yùn)動等作用。具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，響應(yīng)靈敏，壽命*，使用可靠，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)點(diǎn)。

它主要與系列電機(jī)配套。廣泛應(yīng)用于冶金、建筑、化工、食品、機(jī)床、舞臺、電梯、輪船、包裝等機(jī)械中，及在斷電時（防險(xiǎn)）制動等場合。