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全向運(yùn)動(dòng)SMT上下料機(jī)器人用于SMT貼片車(chē)間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料;

3D視覺(jué)避障+多級(jí)安全防護(hù),360°識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人;

采用自然導(dǎo)航,部署便捷,適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。

全向運(yùn)動(dòng)SMT上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

		LXSR-SMT4200R
基本參數(shù)	外形尺寸	1165L645W1475H mm
	本體自重	520 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1250 mm
業(yè)務(wù)能力	升降行程	975mm 離地高度225~1200 mm
	平臺(tái)伸縮深度	——
	推拉行程	550 mm，單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送
	配送平臺(tái)個(gè)數(shù)	1 個(gè)
	額定負(fù)載	50 kg
	適配最大料架	460400564 mm/355320564 mm
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺(jué)避障	●
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.3 m/s
	導(dǎo)航精度	±20 mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 50AH
	工作時(shí)間	≥8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電
	充電時(shí)間	≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	液晶顯示屏	●
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
	按鈕操作	急停、開(kāi)關(guān)、操作
	手操器	支持
	擴(kuò)展接口	RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無(wú)凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 20mm
	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配