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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌藍(lán)芯科技
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地杭州市
更新時(shí)間:2024-03-07 17:16:52瀏覽次數(shù):458次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)貼片車間SMT上下料機(jī)器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料;·激光SLAM,部署便捷,適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景;
· 3D視覺、激光雷達(dá)、急停按鈕、碰撞條等多級(jí)安全措施,實(shí)現(xiàn)360°全向區(qū)域立體化安全防護(hù)。
特點(diǎn):
定位精度高
體量輕運(yùn)用靈活
適應(yīng)能力強(qiáng)
運(yùn)載能力強(qiáng)
貼片車間SMT上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
LXSR-SMT4210R | LXSR-SMT4200R | ||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1100L*650W*1510H mm | 1165L*645W*1475H mm |
本體自重 | 250 kg | 520 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1180 mm | Φ1250 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 850 mm 離地高度250 ~ 1100 mm | 975mm 離地高度225~1200 mm |
平臺(tái)伸縮深度 | ±80 mm | —— | |
推拉行程 | —— | 550 mm,單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送 | |
配送平臺(tái)個(gè)數(shù) | 1 個(gè) | 1 個(gè) | |
額定負(fù)載 | 60 kg | ||
適配最大料架 | 535L*530W*570H mm | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護(hù) | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
視覺避障 | ● | ||
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.05m/s | 0~1.3 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | ||
對(duì)接精度 | ±10mm(激光對(duì)接),±5mm(二維碼視覺對(duì)接) | ||
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規(guī)格 | 48V 32AH | 48V 50AH | |
工作時(shí)間 | ≥8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | 自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電 | |
充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | ● | |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停、開關(guān)、操作 | ||
手操器 | 支持 | ||
擴(kuò)展接口 | RJ45百兆 | ||
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
越障高度 | ≤ 5 mm | ||
縫隙寬度 | ≤ 20mm | ||
空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網(wǎng)絡(luò)通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 |
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