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料箱自動搬運機器人適用于倉儲中心貨物搬運和取放。支持4個料箱搬運，通過接收.上層指令完成揀取和存放貨物。通過自研視覺技術(shù)檢測物料位置，智能調(diào)整位姿取送貨物。視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選。

料箱自動搬運機器人技術(shù)參數(shù)：

		LXSR-MB3250K
基本參數(shù)	外形尺寸	1600L1000W3130H mm
	本體自重	約470 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1700 mm
業(yè)務(wù)能力	整機最大負(fù)載	250 kg
	單箱最大負(fù)載	50 kg
	背簍層數(shù)	4 層
	貨箱兼容尺寸	600L400W(330-600)H mm
	取貨高度	400mm，最高2800mm
安全防護	防護范圍	360°全方面，含本體及作業(yè)范圍
	防護措施	三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	前部半包保護
	急停按鈕	前/后/左/右各一個
	防靜電功能	包含
	聲光告警	燈光指示+語音提示
運動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	直行最大運動速度	1.8m/s
	底盤最大運動加速	0.4m/s
	升降運動速度	0.5m/s
	取貨方式	旋轉(zhuǎn)叉抱+伸縮托盤+2D視覺
	兼容貨箱類型	料箱
	平均取放時間	＜8 s
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 35AH
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5 h
	續(xù)航時間	≥5.4 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機交互	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴展接口	RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH，無凝露
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	運行噪音	≤ 75 dB(A)
	地面平整度	±4 mm/2.25 m2，（超過4000取貨高度：≤±3 mm/2.25m²）
	網(wǎng)絡(luò)通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配