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藍(lán)芯光伏智能生產(chǎn)平臺(tái)(LX-MCS)，是根據(jù)光伏生產(chǎn)的工藝特點(diǎn),結(jié)合藍(lán)芯光伏機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、清潔機(jī)器人的控制，以及工藝機(jī)臺(tái)自動(dòng)化的通迅和握手進(jìn)行研制的，并已投入使用。

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1、各種機(jī)器人的管理、實(shí)時(shí)通迅、監(jiān)控;

2、2D/3D數(shù)據(jù)可視化展示;

3、生產(chǎn)工藝管理和綁線管理;4、生產(chǎn)任務(wù)的生成和管理;

5、不停產(chǎn)換班管理及換班報(bào)表;

6、生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控及報(bào)表:AGV分布運(yùn)輸率、任務(wù)時(shí)間報(bào)表分析等;

7、分析數(shù)據(jù):AGV任務(wù)時(shí)間分析、對(duì)接失敗原因分析;

8、熱力圖:網(wǎng)絡(luò)熱力圖、AGV路徑熱力圖、環(huán)境異常數(shù)據(jù)分布圖;

9、對(duì)外通迅支持:OPC、UDP、modbus等方式;

10、工藝自動(dòng)化機(jī)臺(tái)管理、實(shí)時(shí)通迅和進(jìn)出料狀態(tài)監(jiān)控;

11、用戶和日志:提供權(quán)限管理和統(tǒng)計(jì)分析等功能。

應(yīng)用場(chǎng)景:

·適用于光伏車間干濕花籃、堆疊卡夾等全尺寸治具自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

·更智能:搭載LX-MRDVS移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)，提供強(qiáng)大感知能力用于對(duì)接、避障、導(dǎo)航等

·更高效:針對(duì)場(chǎng)景打造業(yè)務(wù)、調(diào)度等平臺(tái)軟件，貼合生產(chǎn)節(jié)拍保障全自動(dòng)高節(jié)奏生產(chǎn)

·更全面:涵蓋一體式及分體式兩種解決方案，可按工廠規(guī)劃選擇

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產(chǎn)品型號(hào)		LXSR-GF3300R
基本參數(shù)	外形尺寸	1550L950W2150H mm
	本體自重	≤450 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1730 mm
業(yè)務(wù) 能力	輸送線數(shù)量	雙層2列共4條
	輸送線間距	中心距400 mm
	對(duì)接高度	H1: 450 mm；H2: 1300 mm
	額定負(fù)載	200 kg
	花籃移載數(shù)量	單條5個(gè)，最大10滿10空
	適配花籃	270290700 mm
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺(jué)避障	●
運(yùn)動(dòng) 性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20 mm
	對(duì)接精度	±10 mm（激光）±5 mm（二維碼）