托盤類貨物搬運(yùn)無人叉車自動(dòng)化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)與WMS系統(tǒng)無縫對(duì)接,在WMS系統(tǒng)中能夠?qū)崟r(shí)顯示高位區(qū)的入庫、出庫、庫存變化等作業(yè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)。
托盤類貨物搬運(yùn)無人叉車
用于托盤類貨物搬運(yùn);
配備藍(lán)芯科技自研的Eagle定位相機(jī),實(shí)現(xiàn)視覺SLAM,可適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用場景;
搭載藍(lán)芯科技自研的Eagle避障相機(jī),可進(jìn)行懸空障礙物和低矮障礙物檢測(cè);
搭載藍(lán)芯科技自研的Eagle對(duì)接相機(jī),智能識(shí)別和叉取托盤。
托盤類貨物搬運(yùn)無人叉車技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1650Lx880Wx1285H mm | 1790L*930W*2070H mm |
本體自重 | 350 kg | 800kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2400 mm | Φ2800 mm |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降行程 | 110 mm | 1500mm |
額定負(fù)載 | 1500 kg |
載荷中心距 | 600 mm |
叉臂尺寸 | 1150Lx150Wx60H mmx2 個(gè) | 1150Lx170Wx60H mm x 2 個(gè) |
貨叉外寬 | 600 mm |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎 |
激光避障 | 360°全向區(qū)域 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | 前半部保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
視覺避障 | 支持 |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm |
對(duì)接精度 | ±10mm |