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搭載藍芯科技3D視覺導航系統(tǒng)LX-3DV-BNS和3D視覺避障系統(tǒng)LX-3DV-BAS，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護，最大限度保障人員、設備、物料的安全。

LXSR-SL31000Z-AA高精度對接自動上下料分條機具有自主搬運和自主上下料功能。通過藍芯LX-MRDVS(包含3D視覺傳感器和深度視覺感知算法）實現(xiàn)料卷全自動搬運和自動對接上下料作業(yè),提高企業(yè)生產(chǎn)的自動化水平。

QQ截圖20220210142537.jpg

高精度對接自動上下料分條機技術參數(shù)：

		LXSR-SL31000Z-AA
		V1.0研發(fā)樣機
規(guī)格參數(shù)
基本參數(shù)	外形尺寸	1400L850W2000H mm
	本體自重	600 kg
	旋轉直徑	1550 mm
業(yè)務能力	升降行程	700 mm 離地高度900 ~ 1600 mm
	額定負載	800 kg
	適配料卷	對接軸內(nèi)徑φ150 mm 對接軸寬度360/500/580 mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速
	導航方式	混合導航：激光SLAM+磁條
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	平穩(wěn)制動距離	≤1.3 m@0.8m/s
	緊急制動距離	≤0.2 m @0.8m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（磁條對接）
	停止角度精度	±1°
	上料對接精度	≤±5 mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 50AH
	工作時間	≥8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤2h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停、開關、操作
	手操器	支持
	擴展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應用環(huán)境	應用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤20mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡	○
	通行寬度	≥1200 mm
	地面承重	≥2000kg/㎡